药芯焊丝冷裂敏感性研究

通过E70T－3、E71T－GS药芯焊丝焊缝金属中含氢量测定,熔敷金属化学成分分析,焊接热循环英线测定,光镜和SEM微观分析,表明在拘束条件下,使用Φ2.4mmE705-3药芯焊丝上坡、下坡短道焊焊接16Mn和AISI1010钢时,焊缝中产生低碳马氏体组织和高的扩散氢含量是诱导产生HIC的原因。在同样的条件下,采用E71T－GS药芯焊丝焊接时,焊缝金属中扩散氢含量低,微观组织未见马氏体组织,具有良好的抗冷裂能力。     

液力变矩器总成六点TIG焊专机控制系统设计

介绍了一种用于液力变矩器总成焊接的六点TIG焊专机控制系统。该系统采用计算机数控（CNC）系统作为其控制核心,实现了送料、定位、焊接的全程自动化。采用自行设计的位置／力矩转换电路解决了焊后间隙问题,并从工程应用角度分析了CNC系统软件。     

高效弧焊设备与方法在船舶制造中的应用现状

弧焊是船舶制造中采用的关键生产技术,它在很大程度上影响船的制造周期和成本.近年来,为了进一步提高焊接效率,各国在传统型造船高效焊接技术的基础上,大力发展更为高效的弧焊焊接设备与方法,其中主要有高效船舶机器人焊接、船舶双丝气电立焊、船舶多丝孤焊和船舶激光-电孤复合焊接.虽然我国已成为世界第三船船大国,但在造船领域与国际先进技术的差距仍是巨大的,必须跟踪国际先进水平发展的动向,使高效弧焊焊接成为我国船舶发展的必然趋势.     

新型多功能全位置立向下焊条的开发

开发了一种新型全位置立向下焊条,采用有约束的配方均匀设计,对焊条配方进行了优化,采用GX-Ⅲ高温物性测试仪对焊条药皮的熔化特性进行了研究.结果表明,开发的全位置立向下焊条具有优良的工艺性能,焊缝成形美观,易脱渣,电弧稳定,飞溅率小等;该焊条具有较高的抗拉强度、屈服强度和较高的低温冲击韧性,能广泛应用于重要结构焊接.通过对焊接接头断口、金相组织以及焊缝成分和焊接接头横截面硬度分析表明了焊缝具有较高力学性能.形成了一整套开发全位置立向下焊条的新方法,该方法具有开发周期短、成本低、质量高的特点.     

激光-MIG复合焊中激光与电弧前后位置对焊缝成形的影响

为了便于激光束焊接高反射率的铝合金,研究了激光-MIG复合焊方法中激光与电弧前后位置对焊缝成形的影响。激光入射角度在电弧和激光束前后相对位置不同情况下,分别对应不同的焊缝成形机制会对焊缝的表面和内部成形产生比较大的影响,激光束在前电弧在后,焊缝上表面成形均匀饱满;而电弧在前激光束在后,焊缝表面会出现倾斜沟槽。通过对焊缝不同位置进行EDX和微观硬度分析可以明显发现两种情况下Mg元素含量从焊缝上表面到底部依次增加,但硬度分布略有差别:激光在前电弧在后焊缝上部的硬度小于底部,而电弧在前激光在后焊缝上部的硬度大于焊缝的底部。对铝合金施焊之后的焊缝表面及其两侧会有一层黑色物质,通过EDX分析可以确定为铝、镁的氧化物。     

热处理对Fe-Cr基喷涂层组织及力学性能的影响

用XRD残余应力测试仪、纳米压痕仪、扫描电镜、X射线衍射和T-11磨损试验机等方法研究了不同的热处理温度对高速电弧喷涂7Cr13涂层的残余应力分布、弹性模量、微观组织和耐磨性能的影响。结果表明,适当的热处理工艺能降低涂层的孔隙率;释放涂层的残余拉应力,当热处理的温度在225℃左右时,涂层由拉应力转变为压应力;涂层的弹性模量和热处理温度之间成正比关系。磨损试验结果表明,随着热处理温度的升高,涂层硬度逐渐增大,从而改善了涂层的耐磨性。     

冷却速率对激光熔覆K4169高温合金涂层组织的影响

采用半导体激光制备了K4169高温合金熔覆涂层,并依次对涂层进行了固溶处理和时效处理;采用液氮对基板冷却的方法改变覆层在凝固过程中冷却速率,以研究冷却速率对涂层组织的影响规律;采用扫描电镜及能谱仪对涂层组织和析出相进行分析,采用差热分析仪对涂层析出相析出温度进行测定。结果表明:高的冷却速率能抑制K4169合金涂层中铌元素的偏析,同时可以抑制有害Laves相的析出;热处理可以显著提高涂层的硬度,高冷却速率下制备的涂层经热处理后硬度更高。     

基于移动焊接机器人动力学的焊缝轨迹跟踪控制

焊缝跟踪的高精度要求使得跟踪系统动力学问题愈加突出.建立了移动焊接机器人具有非完整力学系统形式的动力学模型,并设计了基于移动焊接机器人动力学和十字滑块协调控制的滑模变结构控制器,考虑了焊接机器人的惯性、电机动力学、工件表面不平度等因素对跟踪精度的影响.理论分析和系统仿真证明了动力学模型和滑模变结构控制算法在焊缝轨迹跟踪中的正确性和有效性.为智能控制方法在移动焊接机器人中离线编程、仿真和动态控制奠定了重要基础.     

焊接智能控制及其发展趋势

焊接是一个复杂的物理化学过程,焊接熔池包含有丰富的信息,熔池控制的研究是焊接研究一个重要领域,也是国内外焊接工作者的热门研究课题.综述了近年来模糊理论、神经网络技术等新技术在焊接过程控制、参数选择、焊缝形状预测、性能预测及焊接缺陷检测等方面的应用,比较了各种方法的优缺点,探讨了智能控制新技术在焊接领域应用中有待解决的问题及发展趋势.     

基于小波变换的熔滴过渡图像的边缘检测

利用小波变换和改进的Prewitt算子对GMAW短路过程的熔滴过渡图像进行边缘检测.用中值滤波对采集到的图像做平滑预处理后,使用小波变换将图像分解到各个层次并提取各层的近似系数和细节系数,将各层的对角细节系数加强适当的倍数后重构图像,使用改进的Prewitt算法对重构图像进行边缘检测.结果表明,此方法可以有效地提取真实熔滴轮廓和熔池边缘,小波分解的层数和加强倍数的大小是影响图像边缘提取效果的重要因素,层数和倍数应根据拍摄到的图像的实际情况确定.