气体保护焊短路过渡熔滴成形的建模分析

提出了气体保护焊短路过渡过程中的熔滴成形的概念,并建立了模型.通过微距高速摄像技术和数字图像处理技术对熔滴成形过程中小滴状熔液所受的重力、电磁力以及表面张力提供的支持力进行了分析和定量计算,认为表面张力所提供的支持力远大于电磁力和重力共同导致的促使小滴状熔液下落的力.同时考虑了焊丝的熔化,认为以上因素最终造成小滴状熔液能以滴状的形态不断在焊丝端面进行扩展,形成熔滴.试验证明了熔滴成形这一模型的正确性.     

GMAW熔滴过渡数值模拟的研究进展

熔化极气体保护焊熔滴过渡数值模拟作为焊接学科的前沿领域和研究的热点之一,近年来已经取得了较大的进展。本文在综述了熔化极气体保护焊熔滴过渡数值模拟理论发展的基础上,详细的分析了目前最为广泛用于熔滴过渡数值模拟的流体动力学理论建模的关键技术,并展望了未来的发展趋势。     

Study on intelligent welding mobile robot with the function of auto-searching weld line

0IntroductionWelding mobile robot with mobility,strong magneticadhering force and higher intelligence has already becomea perfect means for automatic welding of large-scale struc-ture[1-2],such as the welding of ship hull and deck,welding of spherical tank and welding of large pipeline,and so on.Recently,some researches have been done in thefield of autonomous welding mobile robot.Jiang Lipei andhis coworkers developed an all-position spherical tankwelding mobile robot based on linear CCD se…     

基于DSP的CO2焊短路过渡过程数字信息快速提取系统

采用先进的数字信号处理(DSP)芯片TMS320VC5416为平台,研制了CO2焊短路过渡过程信息快速提取系统,讨论了用DSP芯片对焊接过程进行实时监测的硬件设计、软件编程和处理模式等内容。实验证明,该系统实现了焊接过程信息处理的数字化和实时化,对于过程数字化实时控制具有一定的应用价值。     

三电极二氧化碳气体保护角焊组织与性能研究

三电极CO2保护焊可克服高速单电极焊时产生的咬边、驼峰等焊接缺陷,大大提高焊接效率.本文在对船用AB-A级钢板进行三电极焊接工艺研究的基础上,对比了单、双、三电极焊接接头组织与性能.结果表明,在焊接线能量相同情况下.三电极焊接组织中焊缝区先共析铁索体和珠光体的量比单、双电极焊接时的要少.且三电极焊接中冷却速度更快,类似于高温状态下的三层焊接,这样较高的第二层和第三层的层间温度使焊接接头的晶粒粗大,显微硬度比单、双电极的硬度略微高,但由于三种焊接方法的线能量相同,使得硬度差别并不大.     

功能梯度涂层热残余应力

涂层中的残余应力严重影响着涂层零件的机械完整性与操作可靠性。对于功能梯度涂层,由于各界面位移协调条件的限制,很难得到涂层内部残余应力的闭合解。基于传统的悬臂梁理论,获得了功能梯度涂层热残余应力的闭合解;这一分析模型的优点是残余应力的闭合解与涂层层数无关。讨论了采用传统的近似解所带来的误差, 针对含不同层数的ZrO2/NiCoCrAlY功能梯度涂层内部的残余应力进行了计算。另外,对应力诱导的涂层失效模型也进行了分析。     

防松垫片装配质量在线图像监控

介绍某油泵总成装配过程中在线自动图像质量监测系统,分析在线质量监控技术中的质量检测策略和特征提取技术。通过建立装配质量模型和优化理论,解决了在线装配质量监控中的监控特征的随机变化的难题。同时采用创新的围式单色平行光系统光源匹配来获取被检测区域的图像特征,实现在线实时定量图像监控。     

外加纵向磁场GTAW焊接机理：Ⅰ电弧特性

针对外加纵向磁场GTAW（gas tungsten-arc welding)焊接过程,采用红外热像伪着色法测定了外加纵向磁场GTAW焊接电弧的温度场,并建立了外加纵向磁场GTAW焊接电弧热流密度径向分布模型,对焊接电反外形的变化,焊接电弧电流,电压与外加纵向磁场强度变化的关系进行了研究。     

外加纵向磁场GTAW焊接机理：Ⅱ。电弧模型

针对外加纵向磁场GTAW（gas tungsten-arc welding)焊接过程,采用小孔气体微压传感器法和钨极探针法分别测定了外加纵向磁场GTAW焊接电弧在水冷Cu阳极上的等离子流力和电流密度的分布,并对其规律进行了研究,建立了外加纵向磁场GTAW焊接电板等离子流力和电流密度的径向分布数学物理模型。     

Buick轿车液力变矩器上盖连接块机器人焊接

根据Buick轿车液力变矩器上盖连接块焊接特点和技术要求，采用双工位协调控制机器人焊接工作站和FCAW(药芯焊丝电弧焊)方法，解决了焊缝几何尺寸一致性、空间位置对称性、填充金属均匀性等技术问题。阐述了机器人系统配置的合理性，通过工艺试验确定了FCAW工艺参数和防止焊接缺陷的工艺措施。