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101.
多传感器联合概率数据互联法的探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
在研究联合概率数据瓦联(JPDA)法的基础上,探讨了一种近似的JPDA方法,该方法引入"近似聚"的概念,用近似聚矩阵代替确认矩阵,把一个比较大的确认矩阵分成若干个互不相交的小的确认矩阵来进行瓦联矩阵的拆分,以此来减小确认矩阵的观测量数和回波数,从而降低了算法的复杂度和计算量,使JPDA算法适应密集目标实时跟踪的需要.此外,还分析了并行和串行2种多传感器联合概率数据互联法,并就算法的复杂度进行了分析比较. 相似文献
102.
103.
104.
105.
法国SBL土木工程公司在隧洞施工方面经验丰富,技术力量很强,处于世界领先地位.法国BRL公司的西班牙自然资源子公司尚在进行研究的调水工程(罗纳河调水至巴塞罗那)与南水北调工程相似.意大利ENEL电力公司随着市场经济的变化,而改变、调整公司结构与机制,等等.上述各家公司在运行管理手段与设施、依法治水(电)、开辟与占领国际市场等方面均有值得借鉴与学习的一面. 相似文献
106.
专业数字效果器一般都有MIDI接口,多数用户对这个不起眼的接口并不重视,其实在某些特殊场合,它有着非常重要的用途。下面就以DSP16为例谈一谈该接口的用法。通常通过旋转面板上的大循环旋钮来选定和改变DSP16效果器的效果类型。如果要在音乐演奏中途改... 相似文献
107.
为研制适用于南方小面积农田的小型农机定位系统,基于激光三点定位原理设计了一套应用双激光源三点定位的激光发射追踪系统.讨论了双激光源三点定位原理,重点描述了激光发射追踪系统的机械结构设计与控制处理电路设计,并提出了基于增量式PID、具有快速修正功能的卡尔曼滤波追踪算法,解决了激光追踪中的移动目标预估与转弯及变速过程中的误差补偿问题.一系列实验结果表明:不同速度下,两个激光发射器所发射的激光均能较好地追踪激光接收器靶标中心,最大偏差为±2.8 cm,能满足200 m内误差小于±4 cm的作业机械定位需求.所提出的算法可靠有效,为农田作业机械无人驾驶和田间数据定点采集奠定了基础. 相似文献
108.
结合朝阳寺隧道下穿渝邻高速段地质情况,介绍了超浅埋大断面隧道的施工方案,重点阐述了超前大管棚和微台阶法的施工方法及监控量测内容,并进行了效果评价,为今后类似的工程施工积累了经验。 相似文献
109.
通过企业中的员工培训工作及培训绩效综合评估研究,来克服大型企业培训工作传统管理模式的不足。其核心是企业培训必须从提高员工的素质出发,改善企业面临环境变化的应对能力,解决实际问题,并为公司将来的发展打好基础。 相似文献
110.