基于粒子群算法的一种非线性PID控制器

基于PID控制器各增益参数与偏差信号之间非线性关系,分析了一种P/I/D各部分参数关于误差的理想变化过程,根据控制与误差之间的调节规律,给定一组增益参数的连续非线性函数,构造出一种非线性PID控制器。粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点,采用该算法寻优整定该非线性PID控制器的各增益参数。仿真结果表明了所提算法的有效性和所设计控制器的优越性能。     

大型船舶联网设备网络模拟器软件设计

针对大型船舶的联网设备的网络特性,提出了一种用于研发联网设备网络协议和检测网络运行状态的模拟器设计方案。该方案采用PC104作为硬件架构,在Linux平台上使用面向对象技术对各联网设备的网络特性进行建模,实现对各联网设备网络特性的模拟;并采用编写脚本文件的方法增强了模拟器的仿真灵活性和软件扩展能力。该模拟器构建的网络实验平台,能够加快联网设备和网络协议的研发速度、检测网络性能和降低开发费用。     

一种圆管弯曲力矩计算公式及其验证

数控弯管工艺是传统弯管工艺结合机床数控技术而产生的一种新工艺,可实现加工过程的自动化,但由于工件结构、加工尺寸和材料往往没有固定规格,而弯曲所需力矩与这些尺寸呈现非线性关系,这就给数控弯管设备针对工件选择电机带来不便,对此通过理论推导,得出弯管力矩的计算公式,由此确定弯管力矩,既能提高计算效率,又能减少试验成本。通过采用数值模拟和实物试验的方法对理论公式进行验证,证明了其准确性,可用于解决工程实际问题。     

面向点云模型的交互式位姿调整系统

STL模型文件只有点云数据,其建模坐标系的位置姿态在建模时便已确定。针对在建模后修改其建模坐标系位姿困难的问题,结合Qt与OpenGL开发平台,开发出一套面向STL点云模型的交互式位姿调整系统。该系统以STL模型文件的点云数据作为基础图元操作对象,通过交互式的手段构造出新的辅助性图元,利用这些新的辅助性图元完成调整STL模型建模坐标系的位姿调整工作,并重新导出调整后的STL 模型文件。简单介绍系统中各组成模块后,对其中的一些关键性技术进行详细的论述,最后通过两个典型的调姿例子验证了系统的可靠性。     

浅谈房屋建筑混凝土施工存在问题的预防和处理

基于城市化进程逐步发展视域下,在房屋建筑期间,混凝土施工特别重要.另外,房屋建筑混凝土施工也是建筑中最为核心的操作流程之一,怎样高效的保证混凝土施工的质量是现阶段房屋建筑中最主要的研究课题之一.混凝土主要是由有机物与无机物构成的.混凝土在拌合期间会凝结成型,最后会成为优质的建筑用料,附有较强的耐久性.因此,在房屋建筑施...     

核磁共振测井仪中调幅弱信号检测技术探讨

本文探讨了用于检测核磁共振回波信号的数字相敏检波（DPSD）算法的性能。通过理论计算对基于IIR的DPSD算法和累加平均DPSD算法的误差进行了分析,讨论了两种算法与实际测井参数之间的关系。仿真实验给出了两种算法对于提取低信噪比回波信号时的精度,对比了不同滤波时间下的幅频特性,发现两种算法各有优劣,在应用中需要根据实际测井参数和要求选择适当的算法。     

江西部分县农村卫生适宜技术培训效果评价

目的评价江西省农村卫生适宜技术培训效果。方法采用现场流行病学方法对5个示范县医务人员进行农村卫生适宜技术项目培训,并进行问卷调查。结果①培训需求：医务人员对农村卫生适宜技术需求率从高到底分别是西医技术、计划生育技术、中医技术。西医技术项目需求率排首位的是＂儿童哮喘早期诊断及规范化治疗＂（90.00%）;计划生育技术中排首位的是＂臭氧妇科治疗仪技术＂（75.00%）。②培训效果：医务人员培训后掌握西医、中医和计划生育技术的熟练情况评分均明显高于培训前（均P〈0.05）;县、乡受训人员培训后掌握技术熟练情况评分均明显高于培训前（均P〈0.05）,村受训人员培训后较培训前有提高,但差异无统计学意义（P〉0.05）。③培训满意度：医务人员对培训工作的组织与管理、专家的教学方式方法满意度分别为83%、87%。结论江西省农村卫生适宜技术取得了良好的培训效果,对提高示范县农村的医疗卫生技术水平有明显的效应,同时继续加强村级医务人员的技术培训甚为必要。     

江西省农村妇产科适宜技术推广应用的评价

目的了解江西省农村妇产科2项适宜技术培训和推广应用的情况。方法采用分层整群抽样的方法,对调查对象进行现场问卷调查。结果受训人员中98.96%者需要培训,对培训的组织管理工作和专家的教学满意度达100.00%;技术使用者中96.67%愿意推广该2项适宜技术、90.00%对疗效表示满意、95.56%掌握了该2项适宜技术、37.38%认为费用降低;服务对象综合满意度达96.12%,且98.83%的服务对象愿意接受该2项适宜技术的服务。结论江西省农村妇产科2项适宜技术培训和推广应用效果良好,受训人员、技术使用者、服务对象对其评价均较高。     

自然元素在包装设计中的介入

将自然元素划分为自然“无形”元素和自然“有形”元素2 个部分,并分别阐述了它们与包装技术和包装视觉的关系,探讨了自然“有形”元素中二维元素与三维元素在包装设计中应用的具体方法。旨在通过对自然元素与包装设计关联的论证,启示设计师合理应用自然元素,使自然元素为包装设计服务。     

15CrMoR (H)+S31603不锈复合钢板的焊接

对连续重整装置脱氯反应器15CrMoR(H)+ S31603不锈复合钢板的基层和堆焊层焊接性进行分析,制定合理的焊接工艺,采用埋弧焊+焊条电弧焊的方法,对焊前预热、层间温度、焊后消氢进行严格控制,顺利完成了脱氯反应器的制造.