基于840D数控系统的人机界面二次开发

基于西门子840D数控系统提供的人机界面软件和开发环境,利用面向对象的编程语言VB进行人机界面的设计,利用VC建立语言动态链接库,将用户的特殊界面及加工方法集成后嵌入西门子系统.开发的钻铣类机床的专用操作界面已在计算机上模拟成功,并在实验室的数控机床上进行了验证.     

一种基于投影校正的在机工件三维重构方法

提出了一种新的基于投影校正的移动式单目视觉三维重构方法。在投影校正后的立体图像对平面上,所有极线相互平行且处于水平方向,共轭极线位于同一条水平线上,使单目摄像机在移动前后的两个位置拍摄的图像的对应点匹配搜索从二维平面降至一维水平线,为图像匹配提供了极为有利的约束条件。采用该投影校正的方法对铣床上的工件进行了三维重构,证明了该方法的有效性。     

移动机器人的定位算法

通过对移动机器人在未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提供一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法。该算法可根据移动机器人的运动,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态。     

应用型本科《机械制造专业英语》的教学设计与改革实践

根据地方本科院校的办学定位和应用型专业人才培养目标规格,确立了《机械制造专业英语》课程的理念和目标。以教学内容改革和新教材编写为先导,促进了教学方法和学业评价方式的改革,实现了应用型人才培养质量的提升。     

浅谈高速冲床机械故障的处理方法

高速冲床在机械和塑胶零部件生产企业中大量应用,冲床出现各种各样的故障将严重影响企业的生产效率和经济效益。针对这些情况,在阐述了冲床工作原理的基础上,结合实际工作经验,研究冲床出现各种故障的部位,并提出修复故障的措施。对于高速压力机的使用维修具有一定的参考价值。     

GIS警卫任务管理系统设计及关键技术分析

介绍了基于GIS的警卫任务管理系统的功能设计及其实现,探讨了如何解决系统开发中碰到的安全性、空间数据存储等关键技术问题。系统的开发及应用情况表明系统的实施提高了警卫任务的执行效率。     

一种防止电机轴承发热的新方法

生产过程中,发现一些立式电机轴承发热,严重的会使轴承抱死。针对以上情况,找出轴承发热的原因,介绍了如何在轴伸端准确地控制轴承的轴向和径向间隙,同时又详细介绍了非轴伸端的浮动轴承结构,从而解决了轴承发热的问题。     

高速车铣加工中心刀具系统平衡的智能控制仿真

采用带自调整因子的模糊控制策略和最小-乘积法模糊推理控制规则,提出一种刀具系统在线平衡模糊控制方法。该方法具有响应快,超调小,鲁棒性强等特点。提高了工作效率和控制精度。通过计算机仿真表明在高转速下该方法的正确性和有效性。     

蛇形机器人越障研究

多机器人协调与合作作为一种新的机器人应用形式日益引起国内外学术界的兴趣与关注,但多机器人协调越障一直是机器人研究领域的一个难点.在建立并分析单机器人模块的结构模型以及最大越障能力的基础上,建立了蛇形机器人的结构模型,提出了一种新的越障方法.以蛇形机器人的弯举机构中的舵机为主要动力,推进机构的驱动电机为辅进行越障,推导出蛇形机器人越障的具体过程.在理论上论证了蛇形机器人的越障能力随着机器人的个数增加而相应增强.最后通过试验验证了本方法的有效性.     

多机器人协调越障研究

建立了链形机器人的结构模型,在理论上论证了链形机器人的越障能力随着机器人的个数增加而相应增强,最后通过实验验证了本方法的有效性.