基于AHP的某高速路边坡稳定性致因因素分析

文章结合某边坡具体工程情况,运用层次分析法及相关标度方法,建立边坡稳定性影响因素的层次结构模型,对影响边坡稳定性的14个影响因素进行了分析、计算和排序,并通过一致性检验,在此基础上对各因素权重进行了总排序,找出影响边坡稳定性的主要因素,为高速边坡在运营期的维护与治理提供依据.     

辉钼矿与捕收剂K64的作用机理研究

针对辉钼矿与捕收剂K64的作用机理进行研究,以Mo S2含量为96%的纯矿物作为捕收剂K64的作用对象。使用紫外光谱仪进行测试研究,得到不同浓度捕收K64的吸光度,从而获得其标准曲线y=0.654x+0.0226其中R2=0.99694。在此基础上进行了捕收剂K64与辉钼矿表面吸附等温线模型的研究,分别研究了Langmuir、Freundlich、Temkin三种吸附等温线模型,获得捕收剂K64与辉钼矿矿物颗粒之间的吸附作用可以按照Freundlich吸附等温线模型来进行解释的结论。并对三种不同浓度的捕收剂K64与辉钼矿矿物颗粒表面的吸附动力学进行了计算,分别计算了一级吸附动力学、二级吸附动力学、颗粒内扩散动力学,获得二级动力学模型比一级动力学模型和颗粒内扩散动力学模型更加能准确说明K64与辉钼矿矿物颗粒之间的吸附行为。     

Al/Al、Al/Cu组合搭接接头无针搅拌摩擦焊的前期研究

为了消除匙孔和避免硬母材对针的磨损等问题,使用无针搅拌工具的搅拌摩擦搭接焊(FSLW)焊接Al/Al和Al/Cu组合的搭接接头。在不同的拘束条件下:a)上板Al母材边缘一边夹紧一边自由;b)上板Al母材边缘两边全部用夹具夹紧,分别用直径为20 mm和30 mm的无针搅拌工具对厚约2 mm的Al/Al、Al/Cu组合板材实施搅拌摩擦焊工艺。针对Al/Al组合(软组合),无论采取哪种装夹方式,都能得到良好的焊接接头;针对Al/Cu组合,当采用(a)方式装夹时,上板未夹紧的一边出现明显地延展变形,易得到稳定可靠的搭接接头,当采用(b)方式装夹时,只有在增加压入深度和增大搅拌头直径(增加热输入)的情况下,才能得到部分焊合的搭接接头,若在搭接界面预置Zn箔作为钎料(搅拌摩擦钎焊,FSB),可以明显改善接头的强度。     

光伏组件辊压连续生产新技术

传统层压机生产光伏组件的方法容易产生质量缺陷,生产效率低。为此提出了一种光伏组件生产新技术:组件经过阶梯加热,直接输送到辊压机用橡胶辊进行辊压,然后在送料辊道上进行快速冷却。该技术所用的设备主要有上料辊道、加热保温箱、辊压机、下料冷却辊道及配套的机械传动、气动装置及电气控制装置。经实际生产检验,这种工艺生产效率高,产品精度高,稳定性好,可代替传统层压机法生产光伏组件。     

具有悬架系统的全地形机器人位姿控制

机器人在非铺装路面行驶时,不可避免地会引起机体位姿(位置与姿态)改变,路面会对机体以及机载设备产生破坏冲击,为减小机体与机载设备的振动,设计了一款具有慢主动悬架结构的轮腿式全地形移动机器人(WLATMR),并验证了其隔振性能。为实现整机位姿闭环控制,首先基于运动学与动力学建立考虑悬架影响的整机位姿模型,分析悬架影响对机身位姿的影响,然后通过PI控制实现SIMULINK与ADAMS的联合仿真,对比分析模型优化前、后(优化前:忽略悬架影响,优化后:考虑悬架影响)的整机位姿控制效果。结果表明,优化前、后WLATMR的位姿跟踪效果相差不大,但是优化后的模型能够有效降低对作动器工作速度、工作位移等性能的要求。最后,通过调整PI参数使模型优化前、后的作动器工作速度相同,在此条件下再次仿真,结果表明优化后模型能够有效改善系统的瞬态响应性能指标,验证了模型及算法的正确性,同时为机器人增加隔振悬架系统提供了理论参考。     

用空间解析几何法进行天文定位定向的误差分析

为了确定三视场定位定向设备各个误差源对定位定向误差的影响,建立了定位定向的误差分析模型。首先,给出了三视场导航设备采用空间解析几何法进行定位定向的原理。其次,指出影响定位定向的各个误差源,归纳分析了误差源的特性、概率分布以及误差源对定位定向信息对的影响。然后,利用定位定向原理建立起定位定向误差分析模型。最后,利用蒙特卡罗法进行误差仿真分析。仿真结果表明系统的定位均值误差为121.0 m;定向均值误差为7.4,并指出定位定向主要的误差源是水平测量误差,其次是垂线偏差数据的误差。野外实验表明,该系统的定位均值误差为182.12 m;定向均值误差为9.3,水平测倾角的误差对定位定向结果的影响最大。     

基于正交试验法的T型三通管内高压成形仿真与优化

针对T型三通管内高压成形过程中易出现的破裂和起皱等问题,为提升三通管的成形质量,选择最小壁厚与胀形高度等关键参数作为管件成形质量的评价指标。首先借助内高压成形设备开展T型三通管的实验研究,获取三通管成形的关键参数,并利用非线性软件DYNAFORM对T型三通管内高压成形过程进行仿真分析,通过与实验结果对比,验证有限元模型建立与仿真分析的正确性。基于此采用正交试验法对T型三通管的加载路径进行优化,提出所选工艺参数范围内的最优加载路径,通过实验验证了基于数值仿真与正交试验法获取加载路径的可行性与正确性,并为相关管件的内高压成形研究提供了参考。     

纳米蒙脱土/聚丙烯复合材料热氧老化动力学

对熔融插层法所制备的纳米蒙脱土/聚丙烯（OMMT1/PP）复合材料, 分别在100℃、 110℃、 120℃进行0～12d的热氧老化, 考察其热性能、 热稳定性、 拉伸强度的衰减及其动力学。TG、 DSC、 FTIR分析结果表明: 纳米OMMT1/PP复合材料比PP的热分解温度升高37℃, 结晶度由51%提高到71%, 而且有机化的纳米MMT片层与PP之间存在较强的作用, 因此热氧作用的C O吸收峰明显弱化, 表面轻微开裂。100～120℃老化后OMMT1/PP的强度保持率大大优于纯聚丙烯材料（8~22倍）, OMMT1/PP 110℃老化12d后拉伸强度仍然达54％。建立了以拉伸强度?问腛MMT1/PP热氧老化的一级反应动力学方程, 其热氧老化反应的活化能为52.3kJ/mol, 为PP的1.7倍。分析认为: OMMT1/PP较高的活化能值以及优良的抗热氧老化能力来自其剥离型纳米化MMT片层对PP的力学?ぷ饔谩?物理阻隔效应以及OMMT1与PP之间化学交互作用的综合结果。      

轧机液压系统的安装与调试

分系统介绍了轧机液压系统的安装与调试,阐述了安装与调试的重要性,对液压系统的现场施工有一定的借鉴作用。