复杂交通场景下目标稳定跟踪方法研究

为克服实际交通场景中环境的复杂性和目标的多样性给雷达目标稳定跟踪带来的问题,采用基于卡尔曼滤波和概率数据关联的雷达多目标跟踪算法,实现点迹与航迹之间的关联.提出一种基于欧氏距离的改进航迹关联方法,增加航向夹角判别的约束,解决了由于多目标相互遮挡或交叉运动带来的航迹不连贯、不稳定问题,实现了航迹与航迹之间的关联,提升了航...     

水下任意波形产生电路的设计与实现

根据水下目标运动参数测试需要,提出一种新型任意波形生成电路的设计方法。该系统充分利用单片机和CPLD控制电路的功能,将欲设计的波形参数预存于E2PROM中;波形数据读出后,经D/A转换和功率放大输出。基于CPLD和波形数据预生成的设计方法,实用性强、功能扩展灵活、信号参数可调,实现了硬件电路的软件化设计,降低了成本;并可产生多种信号源波形。     

近距离煤层群采空区漏风规律及防控措施研究

贵州地区煤层赋存条件复杂,煤层间距小,相邻采空区存在漏风通道的问题。采用SF6示踪法及重点区域指标气体数据分析法,对发耳煤矿采空区漏风规律及其治理措施进行研究。分析结果表明,由于相邻密闭效果欠佳,导致31004开切眼联络巷及31004工作面回风巷密闭漏风严重。31004采空区漏风通道主要是31004开切眼联络巷密闭及10^#煤层开采过程中对上部7^#煤层采空区造成二次扰动形成的纵向漏风通道;漏风量为83 m^3/min,采空区风速约为0.17 m/s。对存在的煤自燃隐患采取了注水降温措施,CO体积分数显著下降至(5~9)×10^-6。为即将开采的50105、50107工作面的煤自燃防控提供了科学依据和管控措施方案。     

混凝土和水泥砂浆二维定位取样方法试验研究

通过研发一种混凝土和水泥砂浆二维定位取样装置,提出一种可以对混凝土和水泥砂浆进行精确二维定位取样的方法。该方法可以将混凝土和砂浆试块进行有效固定,避免取样过程中试块发生移动,通过周边加固,避免取样过程中出现开裂和崩落问题,并通过加装高分子薄板减少粉末样本流失,从而达到对混凝土和水泥砂浆进行二维精确取样的目的。     

抗盐性淀粉接枝高吸水性树脂的结构与性能研究

以硝酸铈铵作引发剂,N,N 亚甲基 双丙烯酰胺(MBAA)作交联剂,采用玉米淀粉与丙烯酰胺、丙烯酸在水溶液中接枝共聚,合成了高吸水性树脂。该高吸水性树脂的交联键为C—N键,具有较高的热稳定性,长期使用温O等极性基团,亲水性强,度可达70℃。高吸水性树脂中含有—OH、—COOH、—COO—、—NH2、—NH—、C对水分子具有很强的包络作用。引入大量的非离子性亲水基团———酰胺基,从而该高吸水树脂的抗盐的能力在相同的盐浓度下提高2.5～5倍。实验还得出该超强吸水性树脂的保水性能也非常优越。     

膜技术在海水淡化浓盐水资源化利用中的试验研究

采用以"超滤+纳滤"(UF+NF)为主体工艺的中试装置对海淡浓盐水进行实验,探究浓盐水资源化利用的可行性。实验结果表明,超滤单元UF出水浊度0.2 NTU,SDI _(15)值0.8,满足后续有机膜单元的进水水质要求。纳滤单元选取2种不同型号纳滤膜进行实验,综合对比DK纳滤膜截留率效果较好,纳滤产水用于氯碱化盐,不仅能够节约纯水,减少原料氯化钠的消耗,同时解决了浓海水排放的问题,实现变废为宝。     

反相悬浮聚合法制备P(AM-co-AMPS)水凝胶球

采用反相悬浮聚合法合成丙烯酰胺与2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸共聚高吸水性树脂P(AM-co-AMPS),研究反应条件对高吸水性树脂吸水性能的影响.结果表明在环己烷用量为100 g、蒸馏水20 g、AMPS用量为6.75 g、丙烯酰胺用量为2.25 g、石蜡0.5 g、搅拌速率为400 r/min、反应4 h情况下,当引发剂与单体用量之比为0.4%、交联剂与单体用量之比为0.08%、分散剂与单体用量之比为0.8%、反应温度70℃时,可得到平均粒径为0.7 mm的均匀分散的P(AM-co-AMPS)水凝胶球,其吸蒸馏水倍率为315 g/g,吸0.9% NaCl水溶液为33 g/g.     

电镀金刚石砂轮磨削加工SipC颗粒增强铝基复合材料的研究

颗粒增强铝基复合材料性能优良,在仪器仪表、航空航天等领域有着十分广泛的应用。本文提出了利用电镀金刚石砂轮在普通数控加工中心上对SipC颗粒增强铝基复合材料进行平面磨削的加工方法。通过正交实验,研究了主轴转速,进给量和磨削深度对磨削力的影响。实验结果表明：磨削深度对磨削力影响最大,其次为进给量,主轴转速对磨削力的影响很小。之后利用最小二乘法推导出了经验公式,并利用所得公式对实验数据进行了重新计算,对拟合精度进行了分析,最后对磨削表面粗糙度进行了简单实验。实验表明：磨削深度对粗糙度影响较小,主轴转速、进给量与粗糙度成正比关系,粗糙度在0．4—0．6um之间。     

一种耐高温压裂液体系的性能评价

采用自制的改性胍胶与其他性能较好的化学剂复配制得高温压裂液体系,对该压裂液体系的增稠和耐温等性能进行了性能评价。     

干熄焦系统耐材大面积更换后烘炉方法的改进

对干熄焦系统耐材大面积更换后的烘炉方法进行了改进,将煤气烘炉与红焦烘炉相结合,设计并制作简易轻便的干熄焦煤气烘炉燃烧器,并对煤气烘炉工艺进行了优化,减轻了烘炉过程中的劳动强度,在保证烘炉质量的同时缩短了烘炉工期。