A simplified adaptive interval Type-2 fuzzy control in practical industrial application

Adaptive Type-2 fuzzy control possesses control performance better than the traditional adaptive fuzzy control.However,heavy computation burden obviously blocks the utilization of adaptive Type-2 fuzzy control in industrial application.By adopting novel piecewise fuzzy sets and center-average type-reduction,a simplified adaptive interval Type-2 fuzzy controller involving less computation is developed for practical industrial application.In the proposed controller,the inputs are divided into several subintervals and then two piecewise fuzzy sets are used for each subinterval.With the manner of piecewise fuzzy sets and a novel fuzzy rules inference engine,only part of fuzzy rules are simultaneously activated in one control loop,which exponentially decreases the computation and makes the controller appropriate in industrial application.The simulation and experimental study,involving the popular magnetic levitation platform,shows the predicted system with theoretical stability and good tracking performance.The analysis indicates that there is far less computation of the proposed controller than the traditional adaptive interval Type-2 fuzzy controller,especially when the number of fuzzy rules and fuzzy sets is large,and the controller still maintains good control performance as the traditional one.     

电解锰粉的物理测试

用X射线衍射(XRD)法研究了电解锰粉中MnO_2的晶型。对确定为γ—MnO_2的锰粉做了化学成份、差热曲线、比表面积和比重测定,探讨了γ—MnO_2的鉴定问题。     

电功率采样测量技术及其发展概况

介绍了在电功率测量方法采样技术的发展历史、研究现状及新动态，说明了各种采样方法的特点及在应用中存在的问题，并在其误差研究方面给出了全面系统的阐述。     

大型结构复杂工件尺寸与形位误差的测量方法

介绍大型结构复杂工件尺寸与形位误差的三种测量方法，以实例介绍测量过程，注意事项及对测量结果产生影响的几个因素。     

镶块模设计复合交互式输入法浅析

介绍了一种用于镶块模 Ｃ Ａ Ｄ 系统设计的图形输入方法。这种方法把图形软件和高级语言逻辑结合，大大简化了镶块模 Ｃ Ａ Ｄ 系统设计中的图形输入。其系统信息的保留和传递，有利于系统设计的后置处理。在实际应用中取得了较好的效果。     

捡拾机器人机械手运动学分析与仿真

为解决训练场高尔夫球、网球、乒乓球等小球类物体捡拾问题,设计一种五自由度捡拾机器人机械手结构。采用D-H法建立机械手坐标系和参数表,推导出末端坐标系位姿模型,并求解出运动学逆解。运用正运动学分析求解机械手工作空间,证实其空间满足小球类物体目标工作区域。在ADAMS环境中完成虚拟样机的建立,选定目标捡拾点和放置点,根据逆运动学求解结果,对各关节设置相应驱动函数,进行实例仿真验证。结果表明:机械手活动范围在工作空间内,运动规律合理,逆运动学求解正确,能够完成小球类物体捡拾任务。     

钛合金高速铣削刀具磨损机理和预测方法研究

钛合金的加工非常困难,刀具磨损严重。为了尽可能减小刀具磨损,在高速铣削状态下能预测刀具的耐用度,本文研究了在高速铣削钛合金时刀具磨损的机理,并提出了一种基于切削试验的刀具磨损预测方法,建立了粗、精加工两种状态下刀具磨损预测数学模型,研究了顺逆铣方式、刀尖圆弧半径对刀具磨损的影响。     

电气类专业课程“问题解决”教学模式的实践探索

针对电气类专业部分课程理论知识抽象、难以理解,学生在学习过程中积极性差的不足,依据诱发性、演示性和适度性等原则对不同课程中的疑难问题创设问题情境,运用"问题解决"的教学模式,对相关问题进行研究和实践,激发了学生学习的兴趣,提高了学生探索问题、解决问题的能力和创新能力,为创新创业应用型人才培养奠定扎实的基础。     

创新创业教育模式下工科专业课教学改革研究

根据国家创新创业型工科专业人才的培养目标,在对工科专业课教学特征进行分析的基础上,提出了科学合理的教学改革方案。在教学内容上,既要讲授基础理论,又要介绍专业前沿新技术和发展动态,并把教学内容分为基础层和提高层;在教学方法上,采用课堂教学、创新设计、项目训练等相结合的方式,根据课程特点适时地选择项目法、案例法等;在考核方式上,增加具有实践性的考核内容,采用理论闭卷考试和开放性考试相结合的形式。最后结合佳木斯大学实际情况,以百门课程的改革工程项目为实例进行了尝试。     

基于TCS3200的多路颜色采集系统设计

新一代的数字颜色传感器TCS3200具备可对颜色实现快速和高精度识别的特点。传感器上有独特的片选引脚,当选择需要的颜色传感器时,其他的颜色传感器是不工作的,采集信号时可以抑制其他传感器工作带来的不利影响,实现了颜色的多路颜色采集。为了防止微控制器（MCU）控制多路采集的信号的不稳定性,提出了采用数据采集卡来采集颜色信息,只需要通过上位机提供地址信号来指定某一个颜色传感器工作。经验证,其采集同一物体颜色的波动性在3%以内,稳定性较好。