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Internet上数据传输存在的不确定性时延,使得遥操作的网络机器人无法及时完成远程操作者期望的动作.提出一种新的方法,即对用户意图进行建模,通过移动机器人的自主性来补偿不确定时延对系统性能造成的影响.在对用户操作机器人的意图建立模型后,利用贝叶斯技术对用户意图进行渐进推断,从而使得机器人能够识别用户赋予的任务,并自主地执行该任务,而无需与用户频繁交互.这大大减少了数据传输、提高了整个控制系统的效率.实验结果证明了所提方法的有效性和可行性. 相似文献
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大量风光新能源分层、多点接入给配电网运行带来了电压越限等负面影响,增加了不同电压等级无功协同优化的难度。兼顾不同电压等级调节需求,从模型降维等值的角度,提出了基于等值模型的配电网多层协调无功优化方法。该方法分别针对含有无功调节设备及没有无功调节设备的两种台区系统,利用神经网络对大量台区相关运行数据进行训练得到台区拟合模型,形成不可控和可控两种类型的台区等值模型,并用这两类拟合模型分别代替两类台区系统的物理模型,使台区以数据驱动的方式参与配电网无功优化,形成馈线物理模型和台区拟合模型组成的单一电压等级物数混合优化调度模型。将原多层无功优化问题转换为单层系统优化问题,再对该单层系统无功优化调度问题进行求解。该方法可降低配电网系统优化计算规模,从而减小计算量,以无功优化数学模型与数据驱动方法相结合的方式,实现配电网馈线-台区多层协调无功优化。通过算例验证了所提方法对于解决分布式风光分层接入所导致电压越限问题的可行性、有效性和优越性,能够保障配电网的经济安全稳定运行。 相似文献
114.
115.
光纤黑体空腔光电高温计的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
光纤黑体空腔光电高温计的特点是在普通光电高温计前设置黑体空腔。前置黑体空腔的精度是此类仪表的关键问题。在生产现场测量了两种类型在线黑体空腔的温度分布,计算了其有效发射率分布,并评价了上述腔体的精度等级。该光电高温计采用MCS-51系列单片机作为信息处理单元,结果表明,性能稳定可靠。 相似文献
116.
基于SolidWorks阀门参数化CAD系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
参数化设计是现代设计的主要特征,本文分析和研究了基于SolidWorks的阀门参数化设计方法,较为详细的讨论了采用SolidWorks API与VB编程实现参数化设计的方法,以及采用SolidWorks系列零件设计表实现参数化设计的方法.从工程设计实际出发,提出了实现阀门参数化设计及阀门库的建立方法,并以实例说明了参数化设计及阀门库在零件建模和装配中的应用. 相似文献
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118.
119.
随着信息时代快速发展,嵌入式系统在网络设备中应用广泛,将嵌入式设备接入Internet将成为信息时代的必然趋势,基于Web的嵌入式操作系统使许多应用领域发生巨大变化。本文主要介绍了基于Web的嵌入式操作系统在远程控制方面的应用,并简要分析了其在监控系统和信息家电领域中的应用。 相似文献
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随着教育事业的大力建设,我国高校的体育教学得到了全新的改革和发展。体育教学的发展成为社会热点关注的问题,根据全民健身计划的纲要,全面健身的人物主要是针对广大的青少年群体。在高校的体育教育中必须坚持"健康第一"的指导思想,应用全新的教学方法,提高体育教学的质量。培养健身意识,为学生终身锻炼身体奠定基础。这也是高校体育发展的必然要求。本文主要围绕在高校体育教学中如何增强学生的健身意识,展开具体的阐述。 相似文献