补偿丝母移位装置

拖板工作部分磨损后,造成拖板位移,固定在拖板上的丝母随之产生位移。使丝母偏离丝杠轴线,迫使丝杠在弯曲的情况下工作,增加了丝杠与丝母的摩擦,降低了使用寿命,同时也影响了设备和加工精度。目前,丝母都是直接固定在拖板上的,其拖板位移的补偿办法主要有两     

基于AutoLisp语言模拟双槽凸轮运动轨迹

介绍了合缝机三角钩针的组合运动，描述了三角钩针针尖运动的轨迹。结合双槽凸轮的参数设计和其曲线的基本走向，得出了内、外凸轮曲线的方程。利用AutoLisp语言编写了绘制内、外槽凸轮曲线的程序和三角钩针针尖运动轨迹的程序，它可以使设计凸轮的曲线和动作变得更为准确和直观：     

焊接机器人的现状及发展趋势(二)

介绍了工业机器人的结构形式和应用场合,以及机器人的示教编程和离线编程;同时对机器人操作结构、控制系统、传感技术、遥控和监控技术、虚拟机器人技术的发展进行了描述。提出了发展我国机器人技术面临的挑战和应采取的对策。