粘性泵性能的数值模拟与理论分析

针对曲轴油泵中的粘性泵部分,利用经过试验验证的数值模拟手段研究粘性泵几何设计参数对出口体积流量的影响规律,发现粘性泵出口体积流量随螺旋升角增大而单调减小,随螺旋凹槽宽度的增大而增大,并存在最优的螺旋凹槽深度使得体积流量达到最大.据此利用流体力学理论,建立粘性泵的理论模型,得到出口体积流量的解析表达式,该表达式预测的体积流量与数值模拟结果符合得较好.利用理论模型分析发现,螺旋升角的增大使得粘性驱动力减小而重力阻滞作用增大,导致体积流量的降低;宽度的变化对粘性力的影响不大,只会线性改变截面面积,因此体积流量随凹槽宽度线性变化;粘性驱动力和重力阻滞作用随凹槽深度的变化速率不一致,导致存在最优的螺旋凹槽深度使得体积流量达到最大.该粘性泵理论模型可用于工作机理类似的泵类机构的研究分析和工程设计中.     

广播电视建筑空调设计中噪声控制技术的应用

通过南京电视台演播中心工程空调系统中的噪声振动的控制设计实例,介绍了空调设计中噪声振动控制的设计方法、要点和治理效果,文中一些数据及注意事项可供设计参考。     

空调用冷水机组的选型与节能

在全世界能源消耗量逐年上升,而可经济开采的石化燃料的存贮量又相当有限的情况下,能源问题已成为世界各国普遍关心的问题。我国要实现国民经济的腾飞,节能更是一个极为迫切的问题。随着社会生产力的发展与人民生活水平的提高,空调用能耗已成为国民经济总能耗的一个重要组成部分。     

矿用卡车路面自适应模型预测轨迹跟踪控制

针对矿区道路环境突变对无人矿用卡车无人驾驶的挑战,本文研究了路面自适应模型预测轨迹跟踪控制问题.首先,根据矿区常用矿卡车型及环境突变特点分别建立矿卡动力学模型和矿区道路环境模型;其次,提出矿卡路面自适应模型预测轨迹跟踪控制框架;然后,引入预设附着系数库,提出基于自主切换策略的最小二乘参数估计方法以应对突变工况做出合理递推;最后,提出矿卡路面自适应模型预测轨迹跟踪控制方法.仿真表明,所提方法比传统自适应模型预测控制方法轨迹跟踪精度更高,可以充分考虑道路附着条件突变的矿区道路工况,自适应地保证矿卡的操纵稳定性.     

基于神经步进激励机制的蛇形机器人环境自适应仿生控制策略

针对已有的蛇形机器人在环境适应过程中步态调整策略复杂,参数调整时间长的问题,引入神经步进激励机制,提出一种基于多模态中枢模式发生器模型的简单快速的仿生控制策略。构建能够产生蛇形机器人多种步态的多模态中枢模式发生器模型,并基于仿生学原理提出神经步进激励机制。通过对蛇形机器人三种主要步态的运动学分析,得出其运动性能与控制参数之间的关系,利用神经步进激励机制并结合蛇形机器人自身的运动特性建立蛇形机器人环境自适应仿生控制策略。通过仿真将该策略与传统蛇形机器人控制方法进行对比,并利用试验验证了该策略的有效性。     

基于有限元方法的机床床身热特性参数化分析

采用机床CAD软件对机床床身进行了三维实体建模,确定了相应的边界条件,应用通用有限元软件对机床床身的热特性以及热变形进行了有限元分析.对各参数,包括热源、约束、重力等对各部件和床身整体热变形的影响作了分析和比较.根据分析结果,对相应的约束进行调整,达到对机床床身整体热特性的参数优化.     

二阶系统普通变尺度随机共振及轴承故障诊断

针对传统随机共振方法难以实现系统最优输出的问题,提出了基于二阶欠阻尼和一阶过阻尼双稳态系统的普通变尺度随机共振方法,利用量子粒子群优化算法实现了自适应随机共振,提高了轴承故障诊断效率。基于数值模拟讨论了时间尺度、阻尼因子、噪声强度和系统参数对输出信噪比的影响。应用提出的方法对两组轴承故障振动信号进行了分析。结果表明,二阶欠阻尼系统普通变尺度自适应随机共振对微弱故障信号的检测效果优于一阶过阻尼系统普通变尺度自适应随机共振,且二阶欠阻尼系统对噪声的抑制和利用能力更强,故障频率处的幅值明显增大,提高了输出信噪比,在轴承故障诊断应用中具有优越性。     

地源热泵地埋管岩土热响应测试方法与应用

地源热泵地埋管热响应测试是研究土壤热物性参数及地埋管换热器性能最有效的方法之一。文中结合南京某办公楼一个地源热泵测试工程实例,探讨了地源热泵热响应测试的测试步骤、测试方法和数据处理。通过对地埋管进出口水温、流量和加热功率的实时采集,分析研究了土壤的热物性以及地埋管热响应的放热和取热量。     

江苏省暖通空调制冷1993年学术交流年会

由江苏省土建学会暖通空调专业委员会、江苏省制冷学会第五专业委员会和江苏省暖通空调制冷技术情报网共同主持的江苏省暖通空调制冷1993年学术交流年会于10月22日至25日在无锡市召开。来自全省的设计、教学、科研、施工等单位以及省外特邀代表等井103个单位的165位代表参加了会议。     

融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器控制方法

针对蛇形机器人中枢模式发生器(CPG)控制中控制信号以及传感信息缺少选择依据的问题,提出了一种融合了机械元的循环抑制CPG控制方法.首先,将蛇形机器人本体动力学方程改造为机械元引入循环抑制CPG模型.其次,提出了改进的Matsuoka神经元,从而使得神经元与机械元具有一致的表达形式.再次,分析了融入机械元的循环抑制CPG模型中的参数关系,并给出了控制信号和传感信息与CPG状态量关系的表达式.最后,利用仿真对所提出的方法进行了验证,并对产生结果进行了分析.该方法中蛇形机器人的控制信号与传感信息都具有明确的定义,且由于用机械元的物理结构代替了神经元的计算,降低了CPG的计算量.