基于OPC的焦化厂备煤系统异构网络化控制系统设计

针对焦化厂备煤生产车间内部由于具有多种网络体系或者结构的现场总线及控制系统而造成信息无法共享的问题,提出了一种基于OPC技术的异构网络化控制系统的设计方案,详细介绍了系统的OPC服务器/客户端的设计开发。该系统通过基于工业以太网的TCP/IP体系连接所有子系统,并利用OPC技术为异构数据源提供统一数据接口,使数据管理层能够获取各种数据,解决了异构网络中数据信息转换、集成及存储问题,满足了企业生产过程中信息互操作以及与企业信息系统集成的要求。     

四旋翼无人飞行器姿态数据采集处理系统

针对机械振动等因素产生的噪声对加速度传感器测量姿态数据的影响,增加了陀螺仪并运用卡尔曼滤波对加速度传感器和陀螺仪的数据进行融合处理;与以往均值和中值等滤波姿态算法相比,采用卡尔曼滤波算法能够获得可靠、稳定的姿态数据,为四旋翼无人飞行器稳定飞行提供有效保障;介绍了姿态传感器和采集处理系统硬件结构及软件实现,运用图形化编程语言LabView实现对四旋翼无人飞行器实时姿态曲线显示、姿态数据存储、回放等功能;经测试,能有效的降低机械振动等噪声对飞行器姿态测量的影响,提高姿态数据估计的精度,达到了预期的目标。     

多液压缸采样臂同步运动控制的设计与实现

针对移动式煤炭采样车上多液压缸采样臂的结构、功能及其技术要求,分析了液压采样臂采样工作时各液压缸的运动规律和控制难点.为解决采样臂的多液压缸联动以实现终端执行件采样头的位置和角度控制问题,通过软件建立采样臂三维模型,对采样臂采样时各液压缸的运动轨迹进行仿真规划,提出并使用一种基于Simotion C240的虚拟主轴同步的方法,实现多液压缸同步控制.所提出的方法成功地应用于某型号煤炭采样车的控制,满足了自动采样过程中螺旋采样头定点定角度采样的动作要求,取得了实际的应用成果.     

巧用PowerPoint触发器设计交互性测试题

交互式测试题是优秀多媒体课件中不可或缺的部分,其灵活性、交互性能使课程教学更加丰富生动,有效提高学生的学习兴趣。本文通过实例讲解的方法,介绍使用PowerPoint触发器制作各种类型的交互式测试题。     

电沉积镧镍合金薄膜的电化学贮氢性能研究

利用在水溶液中电沉积的方法制备了LaNi5贮氢合金薄膜。采用XRD方法研究了贮氢合金薄膜在充放电前后相结构的变化，运用扫描电镜观察了合金薄膜的表面形态，通过电化学测试（循环伏安、恒电流充放电）研究其电化学贮氢性能。结果表明，该合金薄膜具有较好的电化学贮氢性能，电化学活性较高，无需活化过程，最高电化学容量可达156mAh／g。     

基于机会约束的电动汽车充光储一体化充电站容量优化方法

针对电动汽车充电站建设运营成本高,土地利用率较低,功能单一的缺点,提出了电动汽车充光储一体化充电站的容量优化方法。考虑光伏出力及电动汽车充电负荷的不确定性,研究在不确定性环境下的容量配置问题,以保证优化方案的可靠性。基于机会约束规划,以建设运营成本最小为目标建立电动汽车充光储一体化充电站容量配置模型,通过序列运算理论将模型中含有随机变量的约束进行确定性转化,采用CPLEX作为模型的求解工具。算例验证了所提模型及方法的有效性。     

周向外压作用下多孔圆筒屈曲分析

分别以圆筒和多孔圆筒为研究对象,采用了特种值和双非线性两种方法对周向外压作用下圆筒和多孔圆筒进行屈曲分析,将所求得的圆筒临界载荷与解析法结果进行比较,发现双非线性法求得的临界载荷与解析法吻合程度高.并参照ASME-VIII-2中许用外压的相关规定,以双非线性法求得的临界载荷确定了多孔圆筒的许用外压.     

介质黏度对离心泵性能的影响

为了获得介质黏度对离心泵性能的影响规律,采用CFD方法对输送3种不同黏度介质的同一台离心泵进行了数值模拟.外特性结果分析表明,清水介质下扬程及效率实验和模拟结果之间的偏差随流量的增大而减小;不同黏度介质下离心泵的外特性曲线的趋势基本一致,即随着介质黏度的增大,效率下降,扬程减小,功率增大;不同黏度下功率换算系数Kp>1,流量换算系数Kq<1,扬程换算系数Kh<1,效率换算系数Kη<1.泵内部静压分析表明,随着介质黏度增大,泵进出口压差减小,泵内流动损失增大.     

轴承钢GCr15的恒温相变超塑性

研究了ＧＣｒ１５钢在Ａｃ１相变点附近的恒温超塑性特性与变形温度的关系。结果表明，与一些材料一样，该钢也存在恒温相变超塑性现象。当初始应变速率为２．５×１０＾－４ｓ＾－１时，经预调质处理的ＧＣｒ１５钢试样，在７４８℃进行超塑性拉伸试验获得最大延伸率达８００％，流动应力为２４ＭＰａ。与已有的同类研究结果相比，其延伸率提高了２００％以上。     

闭式叶盘叶身加工切触点规划算法研究与实现

闭式整体叶盘是现代高推重比航空发动机采用的新结构。在对闭式整体叶盘叶身造型方法分析的基础上，提出基于叶片防扭曲高质量造型的等误差切触点规划算法，详细描述了算法中边界参数点确定、切削行参数划分、走刀步长确定和型值点网格化四个步骤，给出了该算法的在UGCAD系统中的实现及工程应用实例。实践证明，该算法可以保证加工质量、提高加工效率、节省系统资源，具有较强的工程实践意义。