应用型本科面向培养软件工程师的Java课程群教学研究

该文针对应用型本科大学在培养Java软件工程师教学过程中的若干问题,分析了如何面向企业软件工程师的需求进行Java课程群教学的设计,包括准确定位培养应用性人才的教学目标,课程设置的优化,教学经验的积累和进行课程体系的重建、整合与研究。     

环氧SBS开环制备顺酐化离聚体及其物化性能的研究

利用环氧化苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物（ESBS）的环氧基与顺丁烯二酸氢钾（HKM）在相转移催化剂和开环催化剂存在的条件下开环反应制得钾离聚体。研究了其反应条件，由于添加了助剂BM，环氧基开环率达到了95．2％，并用FTIR确定了离聚体的生成；通过对不同环氧值ESBS开环反应，研究了不同离子基团质量摩尔浓度对离聚体物化性能的影响。     

平面非均质性对面积波及系数的影响

以五点井网渗流单元为例,应用二维两相黑油模型对均质地层和六种不同平面非均质分布地层的水驱面积波及系数进行了数值模拟计算。结果表明,不同的平面非均质分布可导致非均质地层在同一含水率下的面积波及系数大于或小于均质地层的面积波及系数,并且使其达到完全驱替时的含水率高于或低于均质地层的含水率。在实际的油田开发方案设计中。根据不...     

螺旋槽管脉冲流强化对流换热数值及场协同分析

通过数值模拟计算研究了在螺旋槽管内通入脉冲流后的强化换热机理.数值计算结果表明,脉冲流动能引起出口压力呈周期波动,波动幅度随脉冲流频率的增大而增大;脉冲流动能够使流体在螺旋槽管管壁附近产生漩涡,并出现周期性的生成、漂移和脱落;由于漩涡的作用,增强了流体的径向扰动和相对扰动;脉冲流动能够改善速度场与温度梯度场之间的协同程度,从而起到强化传热的效果.     

自动振打除灰装置活塞处双向密封研究

为研究自动振打除灰装置活塞在工作状态下的可靠密封,需要选择合适的密封圈.运用CAE软件在自动振打除灰装置活塞与活塞杆密封处分别建立了双Y密封结构和X型圈密封结构的非线性有限元模型,得出了在两种不同的密封圈结构下密封沟槽中的接触应力,Von-Mises应力与工作流体压力之间的关系,对比分析两种计算结果确定了自动振打除灰装置活塞与活塞杆处合适的密封结构.     

火神山医院排水系统安全设计探讨

为救治新型冠状病毒感染的肺炎患者,解决现有医疗资源不足而建设的武汉火神山医院属于应急建设的专门医疗设施。为快速收治新型冠状病毒感染的肺炎患者,要求其建设工期短、建设速度快,但设备和材料的应用受到极大的限制。由于新型冠状病毒感染的肺炎传播速度快、蔓延范围广,因此该医院排水系统在保证生物安全方面的设计至关重要。从排水系统的相关器具选择、管道布置、排水处理工艺及排水通气收集等方面,提出了既要防止病毒在医疗设施内传染,同时也要防止医疗设施对周边地区的感染的措施与设计方法。     

预置旋转正交坐标系测量精度分布解析

预置旋转正交坐标系在姿态测量时可增强原始信号幅度,较大地提高了姿态测量的总体精度.通过解算传感器三轴相对误差公式的方法,对预置旋转正交坐标系测量精度分布进行深入分析,研究了预置旋转正交坐标系姿态测量各区域的精度分布特征.图例表明,三轴相对误差在大角度井斜均存在极值点,并且三轴传感器输出相对误差随井斜和工具面角变化而变化.在小角度姿态测量时利用预置旋转的正交坐标系是比较理想的.     

旋转导向钻井稳定平台的广义预测控制研究

研究了旋转导向钻井稳定平台的摩擦问题,建立了带摩擦的稳定平台广义被控对象的数学模型。针对稳定平台摩擦的不确定性,为了提高稳定平台系统的控制精度和稳定性,提出了阶梯式广义预测控制算法,既保留了传统广义预测控制的优点,又避免了在线求解逆矩阵,同时使算法的安全性得到了提高。将改进算法应用于稳定平台的工具面角控制,并进行了仿真。仿真结果表明,上述算法具有较高的控制精度和良好的动态性能,并且对时变的摩擦干扰具有较强的抗干扰能力,对系统参数摄动具有良好的鲁棒性。     

基于TMS320F2812的液晶显示模块接口设计

为适应工业应用现场以及智能化仪器仪表前端显示的需要,阐述了TMS320F2812DSP和QH2001液晶显示模块的原理及特性,提出了一种基于高速DSP处理器控制低速液晶显示模块的接口设计方案,并对该方案的硬件接口电路和软件驱动程序进行了设计,同时给出了软、硬件实现的相应电路图、程序流程图以及具体程序段;实验调试表明,设计方案结构简单、成本低、抗干扰能力强、显示性能稳定可靠,达到设计要求,能够有效解决高速DSP对低速LCD的驱动及显示问题,并取得了良好的显示效果,对其它便携式系统显示终端的设计也具有一定参考价值。     

绳驱柔性机械臂建模与控制方法研究现状

绳驱柔性机械臂具有高形变、质量小、能耗低等优点,伴随机器人应用的发展,针对绳驱软柔性机械臂的精准建模与有效控制成为国内外学者的重点研究方向。本文综述了绳驱柔性机械臂建模与控制方法,从建模方法上分析其运动学、动力学及静力学建模,并分别从基于模型与无模型两方面对控制方法进行归纳总结。其中,基于模型的控制方法分为运动学与动力学建模两类,而无模型控制方法包括模糊控制、神经网络控制、自适应控制与滑模控制等。最后,对绳驱柔性机械臂建模与运动控制未来的研究方向进行展望。