Delay-dependent guaranteed cost control for uncertain discrete-time Markovian jump linear systems with mode-dependent time-delays

In this paper,the problem of guaranteed cost control for a class of uncertain discrete-time Markovian jump linear systems with mode-dependent time-delays and a given quadratic cost function are investigated. Attention is focused on designing a memoryless state feedback control law such that the closed-loop system is robust stochastically stable and the closed-loop cost function value is not more than a specified upper bound,for all admissible uncertainties. The key features of the approach include the introduction of a new type of suitable stochastic Lyapunov functional and free weighting matrices techniques. Sufficient conditions for the existence of such controller are obtained in terms of a set of linear matrix inequalities. A numerical example is given to illustrate the less conservatism of the proposed techniques.     

第二代小波分析在轴承故障诊断中的应用

针对传统小波分析在轴承冲击故障特征提取中的不足,引入第二代小波分析用于滚动轴承的故障诊断.基于插值细分原理,构造了预测算子和更新算子,并针对边界计算中出现的信号突变问题,采用一阶平滑边界延拓技术,解决了重构后信号的平滑问题.基于第二代小波分析的降噪方法,成功滤除噪声信号并保留故障的冲击特征,效果明显优于传统小波降噪技术.同时,将第二代小波变换与相关分析、解调分析等方法相结合,实现了轴承早期故障特征的有效提取.     

6-PRRS并联机器人的动力学建模研究

为解决并联机器人动力学模型的计算复杂性与实时准确控制之间的矛盾,采用虚功原理建立6-PRRS并联机器人各构件随参数变化的完整动力学方程,对6-PRRS并联机器人动力学模型在各种工作情况下进行仿真分析,对机器人各部分质量和转动惯量对驱动力的影响进行研究,提出动力学模型简化策略,减小了动力学计算量,提高并联机器人动力学的计算速度,为并联机器人的控制和参数识别奠定了基础.     

新型细胞固定化载体强化白腐菌降解活性染料

为提高白腐真菌的产酶能力和后续对染料的降解效果,采用摇瓶试验研究新型细胞固定化载体——聚氨酯泡沫固定化白腐真菌后的锰过氧化物酶(MnP)产生情况以及后续对活性染料——活性艳红K-2BP的降解效果.结果显示,新型载体固定化培养白腐真菌的5d脱色率为95%,比悬浮培养7d的脱色率高15%.固定化培养产生的MnP酶活为936.61U/L,而悬浮培养的MnP仅为269.52U/L,并且酶活高峰期提前4d.另外,固定化培养体系中碳、氮源的消耗比悬浮培养快很多,而且固定化培养使得白腐真菌具有较高的H2O2产量.因此,新型细胞固定化载体强化白腐真菌降解活性染料的原因应归于这种培养体系碳、氮源的快速消耗而带来的MnP酶活的提高和高H2O2产量.     

加强高层住宅安装工程质量监督的思考

为确保高层住宅安装工程质量,预防并克服施工质量通病,对水电安装质量通病进行了分析,并提出了相应的质量控制措施。     

当前工程质量监督工作面临的问题和解决思路

阐述了当前质量监督机构在质量监督过程中面临的主要问题,并分析其原因,探讨解决问题之思路。文章主要从相关体系建设、人才培养,质量控制等方面,加强各方责任主体的监督和引导,以构建规范的建筑市场,促进工程质量水平提升。     

一类离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H_∞控制

研究了具有不确定性的模式依赖时滞离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H∞控制问题。目的是构建依赖于系统模式的观测器和控制器,使得闭环系统是随机稳定的且具有较好的H∞干扰抑制性能。通过选取合适的随机Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,给出了鲁棒H∞控制器存在的时滞依赖条件。基于锥补线性化算法对控制器进行求解,得到了模式依赖观测器和控制器。最后通过数值仿真证明了本文方法的可行性。     

基于自组织理论的居民出行方式结构模型

分析了自组织原理对居民出行方式选择系统的适用性。从协同学角度分析并提出了控制变量和序参量。对该系统相变过程进行了数学描述。以长春市为例构建了序参量模型,描述了长春市居民出行结构系统,建立了其序参量方程,为制定交通管理措施奠定了基础。     

强度折减法在高边坡支护稳定性分析中的应用

以一实际的岩土高边坡为例,探讨强度折减法的理论计算方法.利用强度折减法分别计算高边坡天然状态、未支护与支护状态下的整体稳定性,得到高边坡的整体安全系数与潜在滑动面,评价高边坡的支护系统的有效性,验证强度折减法在岩土体工程中的有效性.     

由长春第一汽车制造厂厂前宿舍区外部空间环境引发的思考

作为长春市的历史保护街区,一汽厂前宿舍区的外部空间环境受到了人们的关注.良好宜人的空间尺度,围合式布置,在我国特定历史时期的居住区建设起到了示范作用.笔者针对一汽厂前宿舍区外部空间环境的特点进行分析,引发对长春当今居住区建设的思考.