模糊神经技术在刀具故障检测中的应用

提出了一种刀具故障检测方法，该方法把模糊逻辑和神经网络结合起来，并用神经网络分解技术，建立了一个刀具状态识别网络。该网络适用于多传感器对刀具复杂状态进行识别和分类，具有训练时间短，执行速度快，可靠性高，抗噪能力强等特点。     

采用编译方式的前瞻速度规划算法研究

为实现进给速度的优化,提高数控系统前瞻性,提出了一种采用编译运行方式的前瞻速度规划算法。该算法在插补模块运行之前,将待加工曲线段速度规划作为预处理工作一次性完成,算法受实时性的限制小,有效地提升系统前瞻性能。算法分为反向规划和正向规划两部分,规划之后得到每一曲线段速度的分段函数。基于S型曲线对称性,通过引入附加时间段,改进了S型加减速规划算法,考虑了速度单调的情况。并通过仿真实验证明了算法的有效性。     

微重力环境下空间机械手的动力学建模新方法

未来空间作业将需要机械手在微重力的环境下完成各种复杂的任务．由于机械手与其本体的动态耦合，给机械手带来了许多运动学、动力学及控制方面的问题．本文提出了一种空间机械手动力学的建模新方法，对空间机械手的正、逆动力学进行了分析．应用该方法，建立了一种基于解出加速度的空间机械手的控制策略．本文所提出的方法不仅适合于单机械手系统，而且适合于多机械手的系统．     

垂直轴风力机应用概况及其展望

水平轴风力机是当今应用最广的一种风力机,垂直轴风力机也有着自身优越的性能,并越来越被人们所重视。介绍垂直轴风力发电机与水平轴风力发电机的优缺点,以及垂直轴风力机的最新应用及其发展趋势。     

面向大型复杂产品装配的新型虚拟环境系统

针对大型复杂产品在装配时的工艺复杂、操作难度大、效率低等问题,利用虚拟现实技术,构建了一个新型沉浸式虚拟环境,用于产品的装配规划和过程培训。研究了系统的并行绘制、立体显示、几何校正、行走机构等关键技术。研制出立体视频生成器,使系统具有良好的显示实时性,并降低了成本。提出一种基于NURBS曲面的几何校正方法,实现虚拟场景在球幕上的正常显示。将该环境应用于卫星的装配规划过程中,由实验验证其可行性与实用性。     

金刚石薄膜涂层刀具及其切削性能的实验研究

用燃焰法进行了金刚石薄膜涂层刀具的沉积实验,研究了刀具基体材料对金刚石薄膜形成的影响,通过对ＳｉＣ颗粒增强铝复合材料的切削实验,研究了以金属Ｗ为基体的金刚石薄膜涂层刀具的切削性能。     

虚拟装配技市

在阐述虚拟装配技术的分类与关键技术的基础上，综述国内、外的研究现状，并指出虚拟装配技术研究的主要发展趋势。     

马具基体材料及表面预处理对金刚石薄膜附着强度的影响

刀具基体材料的热膨胀系数以及金刚石薄膜与基体表面间的界面层和接触状态,是影响金刚石薄膜涂层刀具附着强度的主要因素。通过表面预处理和增加中间过渡层,可改变界面层结构、提高附着强度。适当粗糙的基体表面能与金刚石薄膜形成机械嵌合而使附着强度提高。     

集成的装配工艺文件管理平台

制造业的全球化、信息化要求装配工艺过程能够基于Internet共享工艺信息。本文首先制定了一套装配工艺文件标记语言APFML作为装配工艺的数据结构标准。APFML利用Schema结构定义标记集和XSL显示模板建立装配工艺的信息模型,与工艺数据一起通过Internet在系统之间传递。然后在分析装配工艺文件处理流程的基础上,提出了一个基于Internet集成的装配工艺文件管理平台。该平台使用APFML语言,采用浏览器 /服务器体系结构,是一种面向计算机集成制造和网络化分布制造的快速而低成本的装配工艺信息交换平台。     

面向加工质量预测的虚拟加工检测单元的研制

虚拟制造是在制造科学理论,计算机技术和现代信息技术基础上发展起来的数字化制造技术,建立虚拟物理单元是虚拟制造的基础和关键。提出 虚拟加工检测单元的概念,定义了虚拟加工检测单元的体系结构,分析了影响加工质量的主要因素,建立了虚拟加工检测单元的误差融合模型,提出了虚拟加工检测单元的工件描述模型,开发了虚拟加工检测单元的原型系统。