基于遗传模糊算法的足球机器人射门动作控制

为了提高足球机器人的射门成功率，给出了一种基于遗传模糊算法的足球机器人射门实现方法。通过建立一个多输入多输出模糊控制器，用一套模糊控制规则控制足球机器人在实时、动态环境中完成射门动作，并采用遗传算法优化模糊规则和隶属度函数，增强了模糊控制系统适应动态变化环境的能力。考虑了轮式移动机器人的运动模型，将更符合实际情况的左右轮速度作为模糊规则内输出。在仿真和全局视觉足球机器人平台上对该算法进行了验证，实验结果证明了方法的正确性。     

支持中小企业区域性动态联盟的ASP解决方案

网络化制造是制造业发展的必然趋势，企业通过动态联盟参与其中。中小企业能否有条件参与到联盟中，是动态联盟能否有效实施的关键。在分析了两种典型的动态联盟支持系统模式的基础上，结合中小企业信息化的现状和应用服务供应商的特点，提出了支持中小企业区域性动态联盟的应用服务供应商解决方法的总体结构，并给出了应用实例。     

在Oracle9i环境中实现数据的动态智能导入

在Oracle数据库管理系统中，传统的数据库导入方法无法满足目前动态智能化要求。采用存储过程与软件开发现结合的方法，实现了数据的动态智能导入，并配以实例阐明其实现过程。     

3SPS—PRPS并联型机器人机构位置正解分析

本文提出由三支ＳＰＳ和一支ＰＲＰＳ运动链连接上下平台的并联型机器人机构的位置正解分析方法，以上平台顶点坐标为输出变量建立起几何约束方程组，通过消元推导出一元八次多项式的输入输出方程。     

新型变几何桁架机器人的简化刚体运动分析

本文对一种新型变几何桁架机器人机构，利用机构简化模型在位置分析的基础上进行了刚体运动学分析，求出了机器人系统各构件运动参数的显式解析解，为这种机器人的刚性动力学和弹性动力学分析打下了基础。     

C/S模式数据库应用的程序效率研究

基于C／S模式的体系结构，讨论了C／S模式数据库应用中的程序效率问题，着重从合理划分系统功能，合理使用系统资源、合理分配系统任务这几个方面探讨了提高程序效率的必要性、可行性和实现途径，并以实例阐明其具体实现方法。     

平面曲柄四杆机构轨迹再现综合

本文研究的是机构再现与输入角没有对应关系轨迹的综合。根据平面曲柄摇杆机构连杆曲线的特性,提出了在给定轨迹点时计算曲柄位置角的方法,在此基础上建立起平面曲柄四杆机构轨迹再现综合的数学模型,包括目标函数,约束和设计变量。本文所提出的机构综合方法其特点是目标函数简单;避免构件位置角作为设计变量.同时便于处理输入杆的顺序转向和机构分支问题。     

3SPS－PRPS并联型机器人机构位置正解分析

本文提出由三支ＳＰＳ和一支ＰＲＰＳ运动链连接上下平台的并联型机器人机构的位置正解分析方法．以上平台顶点坐标为输出变量建立起几何约束方程组，通过消元推导出一元八次多项式的输入输出方程．     

凸轮式恒力机构的设计

恒力机构是一种在载荷产生位移时仍输出近似恒力的装置,现已广泛用于诸多需要恒力输出的领域。设计了一种凸轮式恒力机构,主要由凸轮机构和转盘组成。工作原理为:利用凸轮机构中的滚子对凸轮的压力与其力臂乘积保持恒定产生恒力矩,进而通过转盘转化为恒力输出。根据凸轮力矩恒定的约束,推导出了凸轮的理论轮廓线和实际轮廓线的方程,计算出了凸轮轮廓线的范围。构建了该机构的仿真模型,并利用ADAMS进行动力学仿真,仿真结果表明,凸轮式恒力机构能在较大的范围内输出较精确的恒力,进而验证了理论计算的正确性。为今后研究恒力机构提供了有益的参考。     

知识工程在阀门智能设计中的应用研究

应用三维参数化图形设计软件和面向对象的程序设计语言，将知识工程的思想与阀门设计相结合．开发出基于知识工程的阀门智能设计系统，实现了从阀门总体设计到零部件设计与分析的智能化，从而减轻了阀门设计人员的劳动强度，缩短了产品设计周期，节省了产品设计成本，提高了产品设计质量。