交频调速在EPS加速器控制系统中的应用

本文介绍了改造EPS加速器控制系统的结构，结合生产实际阐述了该系统的硬件组成和软件设计方法。     

凸轮式恒力机构的设计

恒力机构是一种在载荷产生位移时仍输出近似恒力的装置,现已广泛用于诸多需要恒力输出的领域。设计了一种凸轮式恒力机构,主要由凸轮机构和转盘组成。工作原理为:利用凸轮机构中的滚子对凸轮的压力与其力臂乘积保持恒定产生恒力矩,进而通过转盘转化为恒力输出。根据凸轮力矩恒定的约束,推导出了凸轮的理论轮廓线和实际轮廓线的方程,计算出了凸轮轮廓线的范围。构建了该机构的仿真模型,并利用ADAMS进行动力学仿真,仿真结果表明,凸轮式恒力机构能在较大的范围内输出较精确的恒力,进而验证了理论计算的正确性。为今后研究恒力机构提供了有益的参考。     

实现多函数的空间可调RSSR机构精确综合

提出了通过调节输入杆、连杆和输出杆的长度来实现多函数的空间可调RSSR机构.建立起了精确综合的非线性方程组.分析了附加约束的个数与实现的精确点的个数之间的关系.并结合结式消元法,求解了实现两任务的RSSR机构模型.     

多聚合物相变过程监控系统

设计了一种新型的多聚合物相变过程监控系统，用于对高分子材料的相行为进行研究。系统主要由传感器、变送器、单片机系统和工控机系统等组成。工控机系统完成了对多聚合物温度、所受正压力、力矩和激光二维散射图样数据的实时采集与分析，AT89C52单片机系统实现对加热室温度和步进电机运动曲线的自动控制。     

基于柔性浮动支承的对接装配装置的设计

提出了一种基于柔性浮动支承设计对接装配装置的新方法，该对接装配装置可方便灵活地对工件的空间位姿进行调节，并实现对接装配的自适应。     

知识工程在阀门智能设计中的应用研究

应用三维参数化图形设计软件和面向对象的程序设计语言，将知识工程的思想与阀门设计相结合．开发出基于知识工程的阀门智能设计系统，实现了从阀门总体设计到零部件设计与分析的智能化，从而减轻了阀门设计人员的劳动强度，缩短了产品设计周期，节省了产品设计成本，提高了产品设计质量。     

推杆针轮活齿齿形方程的简化建模与传动角分析

推杆针轮活齿传动具有结构形式简单、加工方便且加工精度易于保证的优点,而推杆活齿齿形方程是齿形分析的基础和保证传动准确性和稳定性的关键因素。不同于传统使用包络方式推导方程和使用直线近似方程曲线,作者提出了一种新的方程推导和简化方法。应用活齿传动过程中的接触条件,推导了活齿的齿形方程。为简化在活齿齿形和啮合特性等研究过程中的数学计算,应用泰勒展式简化了活齿的齿形方程,并利用该方程推导了活齿传动不失真的参数判别式,以指导活齿传动结构的快速设计。在此基础上,利用简化方程推导了传动角的计算公式,分析了激波器偏心距、针轮回转半径等主要设计参数对最大传动角的影响,结果表明,最大传动角与激波器偏心距成正相关,与针轮回转半径成负相关。进一步, 对活齿齿形简化方程进行了误差分析,分析显示其横、纵坐标误差最大不超过±0.06 μm,因此简化方程可以替代准确方程进行活齿传动的研究。利用活齿简化方程曲线对活齿减速器进行建模,仿真得到其传动比平均误差约为0.007%,表明该机构可以实现定传动比传动。研究结果验证了活齿简化方程的实用性,以及采用活齿简化曲线构建活齿减速器的可行性,并为该机构的设计和应用提供了理论依据。     

平面连杆机构惯性力平衡配重组合有效的分析

在机构惯性力平衡配重计算的复数质量法（ＣｏｍｐｌｅｘＭｕｓｓＭａｔｈｏｄ）中，引入只依赖于机构基本杆组几何特性的质量流程图，建立起平面机构惯性力平衡配重组合是有效的准则。依次地对各基本杆组和各构件进行校核，如果这些准则都满足，则配重组合是能够获得机构惯性力的平衡即是有效的。此外利用这些准则，能够迅速准确地找出机构所有有效的配重组合。     

3SPS－PRPS并联型机器人机构位置正解分析

本文提出由三支ＳＰＳ和一支ＰＲＰＳ运动链连接上下平台的并联型机器人机构的位置正解分析方法．以上平台顶点坐标为输出变量建立起几何约束方程组，通过消元推导出一元八次多项式的输入输出方程．     

平面曲柄四杆机构轨迹再现综合

本文研究的是机构再现与输入角没有对应关系轨迹的综合。根据平面曲柄摇杆机构连杆曲线的特性,提出了在给定轨迹点时计算曲柄位置角的方法,在此基础上建立起平面曲柄四杆机构轨迹再现综合的数学模型,包括目标函数,约束和设计变量。本文所提出的机构综合方法其特点是目标函数简单;避免构件位置角作为设计变量.同时便于处理输入杆的顺序转向和机构分支问题。