液压控制器辅助控制系统设计

本文介绍了在原有液压控制器的基础上更新设计其辅助控制系统,该系统主要完成输出信号的编辑,信号输入输出的控制,波形显示,信号存储,信号分析及再现.系统通过4通道模拟量输出控制液压泵,8模拟量通道的同步输入采集数据,可采取多种输入输出模式,即可只输出,也可只输入,也可输入输出同步.为了快速可靠的搭建系统,我们选择了NI公司的多功能数据采集卡,连接线缆,及连接端子,在LABVIEW下开发应用软件.系统有简介友好的人机界面,直接在面板上完成各种操作.     

基于Ninf-G的GridRPC系统的分析与改进

针对Ninf-G提出了改进方案,使得GridRPC系统能被用来实现局域网和网格环境下的并行编程,使用OpenMP来作为一个简单易用的编程环境,并采用POSIX线程创建基于GridRPC的多线程客户端,实现了此GridRPC系统的主要API,同时提出一个可持久化模型来提高系统的查询效率,并通过增加远程主机中的GridRPC代理来提供一个统一的接口,最后给出了在相关配置下对背包问题的求解效率分析.     

服装人台建模中三次样条方法的研究

根据人台每层截面上纬向线是封闭曲线的特点,将曲线的直角坐标函数关系的转换为极坐标函数关系,进行三次样条插值计算,再转换为x、y、z值,其方法简单,计算量小,但拟合的人台肩颈部变形失真较大。分析了造成上述问题的曲线大挠度原因后,运用参数三次样条插值方法,采用累加玄长为参数,分别对人台经纬曲线的x、y、z进行插值计算,并拟合人台曲面。通过OpenGL模拟仿真表明,参数三次样条插值方法能够解决服装人台肩颈部的变形失真问题,使人台更具真实感,非常适合服装人台模型仿真。     

变速粘弹性传送带非线性动力稳定性与分岔

基于粘弹性材料本构方程及带运动方程建立变速粘弹性传送带非线性动力学模型;利用多重尺度理论讨论变速粘弹性传送带在不同情况下的非线性动力稳定性。研究表明：当传送带速度的波动频率远离0或系统固有频率2倍时,系统的振幅有界、相位为时间尺度的对数函数,并且当带的稳态速度接近系统临界速度时,非线性对系统的频率影响强烈;当传送带速度波动频率接近0时,系统振幅有界;当传送带速度波动频率接近系统固有频率2倍时,系统出现失稳与分岔现象。     

基于遗传模糊算法的足球机器人射门动作控制

为了提高足球机器人的射门成功率，给出了一种基于遗传模糊算法的足球机器人射门实现方法。通过建立一个多输入多输出模糊控制器，用一套模糊控制规则控制足球机器人在实时、动态环境中完成射门动作，并采用遗传算法优化模糊规则和隶属度函数，增强了模糊控制系统适应动态变化环境的能力。考虑了轮式移动机器人的运动模型，将更符合实际情况的左右轮速度作为模糊规则内输出。在仿真和全局视觉足球机器人平台上对该算法进行了验证，实验结果证明了方法的正确性。     

电子商务环境下面向顾客的服务质量评价体系

从顾客的角度出发,通过提出服务质量评价体系的体系结构及其评价指标,在给出基于人工神经网络的服务选择算法模型的基础上,建立了面向顾客的电子商务服务质量评价体系.其目的是通过帮助顾客对服务供应商作出评价选择,以降低顾客的交易成本及提高服务供应链效益.     

水电高强钢成分设计与制造工艺研究进展

国内外水力发电机组正向着高转速、高效率、大容量的方向发展,水电用钢的成分设计与制造工艺已成为国内外研究重点和热点。本文以1000MPa水电高强钢为例,综述了各常见合金元素对水电用高强钢组织和性能的影响,阐述了制造工艺中控制轧制与控制冷却的阶段分类,及其对水电用高强钢组织和力学性能的影响机理,讨论了调质工艺中淬火和回火的目的,及回火温度对水电用高强钢强韧性匹配度的影响。指出水电用高强钢可能存在的焊接问题及相应的解决措施。     

基于ANSYS环境的参数化有限元建模

介绍了参数化有限元模型重要性，阐述了基于ANSYS的参数化有限元模型建立方法，以压力筒有限元分析为例，描述了其参数化建模过程，并进行了优化设计。实例表明：参数化有限元建模能提高求解效率。     

转向装置球面四杆机构的综合

提出了采用球面四杆机构作为转向机构与方向盘之间的运动传递 ,并建立了车辆转向曲率与转向机构输入构件转角的关系。在此基础上获得了球面四杆机构输入—输出关系和机构优化综合数学模型 ,最后绘出误差曲线 ,以验证所提出方法的有效性。     

一类切换随机系统的事件触发控制

研究了切换随机系统的事件触发控制问题,为避免Zeno行为和减少不必要的通信传输,提出一种基于采样数据的事件触发控制方案。首先,假设控制器可以获取系统状态和开关信号的同步采样信息。利用合并切换信号技术,将闭环系统建模为具有状态误差和增广切换信号的切换随机系统。然后,通过多重李雅普诺夫函数方法和范数放缩,获得了充分的均方指数稳定性条件。同时,给出了切换随机系统的稳定控制器设计方法。最后,通过数值仿真验证了方法的有效性。