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6—RTS并联机器人对中装配调节控制量计算方法 总被引:1,自引:0,他引:1
探讨6-RTS并联机器人在装配对中的应用。提出了对中装配机器人调节量的计算方法。通过6-RTS并联机器人逆位置分析和误差分析,分别对其机器人的初调量和微调量进行计算,以获得较高的装配对中精度。 相似文献
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在开发效果评价基础上,应用统计分析方法,建立了注水开发合理控制的数学模型,为寻求开发过程的最优控制,提高开发效果进行了探索性研究,提出了采收率损失率的概念及注采井数比对采收率损失的影响。经过分析,给出了辽河油区采井数比下的采收率损失量及提高采收率的潜力。 相似文献
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三维参数化精细回转件包装筒CAD系统开发 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍三维精细回转件包装筒CAD系统开发的总体方案及实验途径。在此基础上完成基于UG平台的三维参数化包装筒的CAD系统开发,实现了精细回转件包装筒快速建模。 相似文献
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<正> 一、概述洁净型油炸食品机是国外近年来发展起来的一种新型食品机械。旧式油炸设备在炸制食品时,整体油温均达到高温,食物沉渣在油中严重碳化。使用过的食油极易酸败变质而不能继续使用。排除碳化物时也将损失部分食油,因而耗油量大。炸制的食物由于容易附着碳化物,严重影响色、香、味、形。洁净型油炸食品机利用油水不相溶的原理,将油和水放置在一起进行工作。炸制食品时只有上部的工作油 相似文献
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在OpenGL的框架下,将OpenGL与Visual C 紧密结合,进行服装人台参数三次样条插值和体型变化、服装造型点三维数据以及小平面法向量的计算.并且应用OpenGL的三维建模、变换、光照处理、材质处理等功能,建立了服装人台、服装的曲面模型,最终实现了三维服装虚拟仿真和服装款式的选择. 相似文献
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在分析工作流建模系统的基础上,介绍了UML语言的发展和优势以及存在的不足,提出了一种基于改进的UML活动图的工作流建模方法。通过一个具体的半导体制造企业工作中的封装测试的流程建模实例,描述了建模过程;根据角色对任务进行分配,对模型的执行做了分析。结果表明,运用改进后的UML活动图进行工作流建模,成功地改善了一些传统工作流建模过程的缺点,能比较完整、准确地描述工作流建模过程,加速了开发进程。 相似文献