基于模糊干扰观测器的无人机自主着陆逆控制器设计

针对具有显著非线性和不确定性的无人机自主着陆系统,提出基于模糊干扰观测器的非线性动态逆的控制方法,用于降低控制器对不确定性的要求。基于时标分离原则,将无人机自主着陆系统分为快回路、慢回路、非常慢回路和极慢回路,通过在快回路、慢回路和非常慢回路设计动态逆控制律使状态解耦,设计直线下滑和指数拉平的着陆轨迹,并在极慢回路进行跟踪。设计基于模糊系统的干扰观测器,以逼近外部干扰和内部不确定性等复合干扰,基于李雅普诺夫理论证明系统稳定性。最后给出了无人机自主着陆轨迹跟踪控制仿真,仿真结果表明设计控制器具有良好鲁棒性,完成无人机在外界干扰下的自主着陆控制。     

一种认知无线电台通信仿真模型研究

认知无线电的出现是无线通信领域的一次重大变革,它展现了一种全新的频谱管理模式,预示着通信技术进入了一个新时代,同时决定了军事通信的未来技术发展方向。为此,搭建了基于MATLAB的认知无线电台通信仿真模型,该模型针对物理层点对点的通信机制进行了仿真,完成了认知无线电台频谱感知和通信策略优化等功能。通过大量仿真试验,验证了仿真模型的正确性和稳定性,并总结出了影响认知无线电台通信质量的主要因素,从而为认知无线电通信研究提供了一定的理论依据。     

“两化融合”助力通信运营企业的信息化转型

介绍了“两化融合”战略指导思想对通信运营企业信息化转型的影响和在我国整个国民经济发展中的重要意义,阐述了我国实施“两化融合”战略为通信运营企业信息化转型提供了广阔平台,是我国工业化转型和通信运营企业信息化转型的要求,指出了信息化发展与工业化发展是我国经济发展的重要基础,通过“两化融合”和加快基础通信设施建设、个性化业务...     

重复频率连续可调谐的Cr4+:YAG被动调Q微片激光器

激光二极管泵浦的Cr4+:YAG被动调Q微片激光器因其高重复频率、短脉宽、高峰值功率等优点,在光通信、激光雷达、遥感监测、非线性频率变换、激光微加工等领域有着重要应用,然而目前Cr4+:YAG被动调Q激光器脉冲输出稳定性较差,而且重复频率调谐范围窄,限制了其在气溶胶的荧光分析、测距以及空间光通信等领域中的广泛应用。实验中采用预泵浦方式,在激光二极管泵浦的Cr4+:YAG被动调Q微片激光器中获得重复频率连续可调、稳定振荡的激光脉冲输出,重复频率连续可调谐范围为2 ~28 kHz,其单脉冲能量的不稳定性优于2.50%。其中,在重复频率为20 kHz时,获得脉冲宽度为2.431 ns,单脉冲能量17.6 J,消光比252:1的脉冲输出,其幅度不稳定度约为4.00%,重复频率不稳定度约为2.40%。此类宽频可调、稳定振荡的激光二极管泵浦的Cr4+:YAG被动调Q微片激光器有着广阔的应用前景。     

电路课程中含受控源电路教学的探讨

含受控源的电路在“电路”课程教学中既是难点又是重点。本文根据该课程的实际教学经验总结了含受控源电路的分析方法——基本分析方法（支路法、回路法、节点法和戴维南定理）和受控源等效变换法（受控源等效为电阻或电压源与电阻的串联组合）,结合一些具体实例对每一种方法做了详细的分析,总结了含受控源电路的教学特点,并对这两种分析法进行了比较,为含受控源电路的教学提供了有益的建议。     

iDTV电子节目指南的设计与实现

介绍iDTV中数字端以ST5516为主控芯片的数字电视电子节目指南(EPG)的实现过程,同时基于该EPG分析阐述iDTV中混合浏览模拟及数字电视节目预定功能的设计与实现。     

粗集理论中不相容规则的一种修正算法

粗集理论是继概率论、模糊集、证据理论之后的又一种处理模糊和不确定性知识的数学工具。针对粗集理论在实际应用中常常出现的条件属性相同而决策属性不一致问题,提出了一种修正不相容规则的算法。即从相对错误分类率概念出发,在力求保持原知识分类能力的前提下,通过比较不相容规则的相对错误分类率大小,从而对不相容规则进行修正的算法。并通过雷达分类实例验证了算法的可行性。     

耐温抗盐型乳化降黏剂AFOP的合成及性能

针对目前乳化降黏剂在稠油油藏化学驱和压裂采油过程中存在耐温抗盐性差的问题,以双酚AF(BPAF)、对羟基苯磺酸(PHSA)和辛基酚聚氧乙烯醚(OP-10)为原料,采用两步三段法合成了一种耐温抗盐型乳化降黏剂AFOP,以耐温抗盐性、降黏性为指标,优化了降黏剂AFOP的合成条件,利用IR、GPC对AFOP的结构进行了表征,考察了在高温高盐情况下降黏剂AFOP对几种稠油的降黏效果,并与油田用降黏剂在高温高盐下的降黏效果进行了对比。研究得出AFOP最佳合成条件为BPAF、PHSA和OP-10的摩尔比为1∶4∶6,羟甲基化阶段碱性条件下在80℃下反应1.5 h,酸性条件下在80℃反应3 h,最后在100℃下缩聚反应6 h。在矿化度为8246 mg/L的模拟盐水体系中300℃下高温老化24 h后,质量分数1%的AFOP溶液与稠油间的界面张力仍能达到10-1mN/m数量级,油水比为7∶3时对渤海稠油的降黏率仍能保持在98%以上。乳化降黏剂AFOP具有优良的抗盐耐温性能,能够满足海上高温高盐油藏稠油开采的需要。图3表4参23     

双极型静电感应晶体管开关时间的测量与分析

从理论和实验两方面对静电感应晶体管（ＢＳＩＴ）的开关时间进行了分析和测量，提出了简单的分析方法，将影响ＢＳＩＴ开关时间的各个因素归结为结构因子和材料因子，从而简化了分析影响ＢＳＩＴ开关时间的因素，对于ＢＳＩＴ的实际工艺，结构设计有指导意义。     

一种新型火电机组热经济性分析软件

通过建立先进的数学模型,应用面向对象的程序设计思想,在Ｗｉｎｄｏｗｓ９５平台上开发出功能完备的热经济性分析通用计算软件。该软件适用于不同类型或同类型、不同热力系统的大型火电机组的热经济性分析计算。