热电厂压力容器液位测量方式探讨

本文对热电厂液位测量几种方式进行介绍,并对各自存在问题进行分析,可供类似工程应用参考。     

基于路标点追踪的差速驱动机器人运动规划

首先,针对三角网格路径规划方法采用D-P算法提取路标点时,其最大阈值不易确定等问题,提出基于碰撞检测的抽取路标点方法.同时采用Pure Pursuit算法跟踪路标点,对差速驱动机器人进行运动规划;然后,通过实验对比分析表明,在提取路标点时,与D-P算法相比,碰撞检测方法更加优越;最后,通过差速驱动机器人的运动规划实验表明:Pure Pursuit算法追踪路标点方法规划的运动轨迹为一条光滑曲线,能够有效地避开地图上的障碍物;机器人角速度和线速度均为光滑函数,变化平缓,在路标点附近出现较小波动,波动范围均在允许值内;运动规划时间为0.049s,完全能够满足实际需求.研究结果表明,基于路标点追踪的移动机器人运动规划是一种简单有效的运动规划方法.     

基于Conv1d-LSTM模型的能源分配预测

能源分配问题往往与其所在区域环境有关,能源分配的预测可以通过当地环境因素数据来推测之后对该区域的能源分配数值,最大程度上分配好能源. LSTM网络预测短期效果良好,但预测较长时期的数据会导致误差积累,速度慢且准确性差; Informer是近期新提出的能源预测算法模型,速度快但在该任务上预测能力不够.本文提出Conv1d-LSTM模型,预测结果优于上述两个模型,具有更低的平均绝对误差和均方根误差.     

飞机制造工艺规范体系建设要素研究

飞机制造工艺规范是飞机研制的的重要生产指令性文件,一套代表着先进性、规范性、可操作性、符合适航要求的工艺规范,关键在于前期系统、合理、科学的规划。从设计输入到配套人力资源、从经验提炼到配套工艺文件,从技术层面构建到管理层面规划。正文主要从设计需求、人力建设以及体系管理、配套方面进行了详细分析,研究了前期策划工作的关重要素。     

谈FoxPro中字母的大小写问题

下面是一个在FoxPro中将用阿拉伯数字表示的日期转换为以汉字数字表示的程序,该程序中使用了FoxPro系统提供的多种函数,大大缩短了程序代码的长度。para date &&待转换的日期数据set talk offdate=iif(type("date")="D",dtoc(date),date)     

小波预处理与语音识别

利用小波的带通性质 ,给出了一种新的小波预处理方法 .实验表明 ,经过小波预处理后提取的特征 ,提高了语音的识别率     

5种药用植物挥发油对仓库害虫生物活性的研究

研究了香薷、鹤虱等５种药用植物挥发油对仓虫的生物活性作用。结果表明,香薷挥发油的作用最为明显,它（剂量０２μＬ／ｇ）及其粗分离１＃～５＃样品（剂量００５μＬ／ｇ）均有效地抑制了试虫卵、幼虫及成虫的生长发育,从而减少了试虫Ｆ１代种群的发生,其中粗分离１＃样品作用尤为突出。香薷挥发油１＃～５＃样品的主要化学成分为４,５,６,７,８,８ａ－六氢－８ａ－甲基－２［１Ｈ］－奥酮（５２６４％）、百里香酚（３０５％）和一未定成分（２１９２％）。     

系统工程与软件工程

系统工程是高科技产业的必备基础,软件行业需要的是系统化软件工程.软件工程包括三个重要的线索:开发过程、管理过程、过程改进.它们组合为一个系统工程,有了系统工程产业才能上规模,系统工程的基础是流程化管理,提高软件业的产业化程度,需要软件工程,软件工程的基础也是流程化管理.软件工程需要经历从磨合、提炼、到标准化的过程.     

基于改进遗传算法的数字信号特征集选取

针对通信信号的特点,提出了一种应用于信号特征筛选的改进遗传算法。该方法首先确定了最能表现信号调制间差别的特征子集即优秀基因库,然后在遗传过程中通过选择、淘汰引起优秀基因库大小的变化,最后通过引进不同大小的库外特征量,保证每代遗传过程中的交叉和变异概率随环境的变化而自适应的变化,最终筛选出一高质量的特征子集,并结合RBF神经网络分类器得到更好的识别效果。通过仿真实验验证了该方法不但具有求解全局问题的鲁棒性、收敛性,而且具有更快的收敛速度和更强的全局收敛性。     

基于RIA方式的WebGIS构建

RIA是一种具有近似于传统桌面应用功能和特性的网络应用,在界面表现力和交互能力、网络传输等方面具有不可替代的优势。在总结RIA的相关概念和技术以及传统WebGIS RIAs的构建方式的基础上,结合Web 2.0的发展趋势,本文提出了基于JavaScript/AJAX、Flex等客户端技术构建WebGIS RIAs的一系列解决方案,并详细阐述了这些解决方案的实现机制。