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101.
本文介绍一种参加首届全国大学生机器人电视大赛的履带式行走机器人仿人智能控制系统。首先通过对机器人跟踪直线数学模型的建立,得出该系统是一个多输入多输出非线性系统,且变量间相互耦合,用传统控制方法难以解决。根据仿人智能控制的基本思想,建立了单片机控制硬件平台,提出了机器人跟踪直线、转弯、准确定位和路线规划的仿人智能控制算法。在此基础上编制了控制软件,通过调试,整定了控制参数,经过试验和参赛的考验,证明该系统简单、实用、可靠。 相似文献
102.
103.
新型电能质量监测系统的设计 总被引:8,自引:0,他引:8
本文设计了一个用于低压配电系统的新型电能质量监测系统。该系统的设计包含现场设备、设备的操作系统以及数据发布系统三部分。基于双CPU设计的现场设备保证了系统的实时工作能力;采用嵌入式实时多任务操作系统作为现场设备的操作系统,不仅能提高其工作稳定性和功能扩展能力,还从根本上改变了以往硬件系统的软件设计过程。基于Web技术的数据发布系统提高了系统的数据处理和发布能力;由于该系统采用IEEE标准构建数据格式,其数据兼容性较好,而且扩展能力较强。 相似文献
104.
根据电能质量监测对于系统实时性和支持复杂算法的特殊要求 ,提出一种基于双CPU的嵌入式实时系统解决方案。主要讨论设备的硬件系统设计和基于双CPU系统的软件设计思想。设计经过实际的调试和运行 ,电路功能正常 ,证明了该设计的合理性和可用性。相对于以往的设计 ,具有实时性好、体积小和成本低的优点。 相似文献
105.
106.
107.
A mathematic model is developed with viscosity of molten matrix,centrifugalforce,casting temperature,mold temperature and other parameters taken intoconsideration for preditction of the distribution of reinforced particles during centrifugalcasting of FGM,and the simulation of distribution of reinforced particles and thesolidification process during centrifugal casting is performed with the aid of computergraphics.SiC_p/A356 FGM is fabricated by centrifugal casting.The results of computersimulation of distribution of reinforced particles are in good agreement with experimentalobservations. 相似文献
108.
本文采用筛选出的辛烷作挟带剂,对共沸精馏法浓缩化学纯磷酸和二水物湿法磷酸进行了研究。浓缩后磷酸的P2O5浓度分别达到57%和50%左右。本法具有能耗低,P2O5损失少、腐蚀性小、不易结垢以及挟带剂可循环使用等特点。 相似文献
109.
56K Modem 目标:56K Modem,更恰当地说叫作脉码调制(PCM)Modem,在1996年底初次亮相,生产厂商允诺其桌面数据传输速率是28.8Kbps Modem的两倍,而价格则将与现有33.6Kbps Modem的价格差不多。 提交:即使是在美国现有通信线路的条件下,56K Modem的数据传输速率也根本无法达到56Kbps。与许多类似的Modem相比,56K Modem对线路条件敏感得多,而且几乎线路上所有的不利因素, 相似文献
110.
扩展自适应中值滤波器的原理与实现 总被引:5,自引:1,他引:5
在图像处理领域中噪声滤除是图像预处理阶段一项必不可少的工作。在许多场合都会遇到高强度噪声的图像,特别是椒盐噪声的滤除非常困难。本文对空间域的常用噪声滤波技术的不足进行了分析,提出了一种新的滤波器技术——扩展自适应中值滤波器技术。该技术不仅继承了原自适应中值滤波器技术的优点,而且还弥补了它的不足,解决了高强度噪声干扰下图像的滤波问题,滤波效果相当理想。最后,给出了几种滤波技术的滤波效果比较图,验证了本文提出的滤波新方法对椒盐噪声的滤除能力。 相似文献