基于风速估计的风力机状态反馈滑模容错控制

针对风力机变桨距执行机构突变故障,提出了基于风速估计的自适应状态反馈滑模容错控制策略.首先,设计了基于自适应状态反馈滑模理论的鲁棒主动容错控制器,并结合全阶补偿器对控制律进行设计;然后,利用基于变速灰狼优化算法的组合径向基函数神经网络实现风速估计,可以改善风速测量精度并提高控制系统可靠性;最后,根据线性矩阵不等式和Lyapunov理论对控制器稳定性进行讨论,并与现有控制策略进行比较.仿真结果表明,在健康/故障的变桨距执行机构条件下,所提容错控制方法均能获得较好的控制效果.     

双向MIMO中继网络中采用信道独立预编码的自干扰消除技术

双向中继网络在提高频谱效率的同时会引入额外的自干扰,本文针对放大转发（AF）模式下双向多输入多输出（MIMO）中继网络中的自干扰抵消问题,从消除信道估计误差引入的剩余自干扰着手,提出一种采用信道独立预编码的盲干扰抵消（BIC）方案。新方案在源节点对信息进行行空间预编码,从而构建不依赖于MIMO信道矩阵的期望信号子空间和自干扰子空间,实现未知信道状态下自干扰抵消和期望信号分离,从而消除非理想信道估计带来的剩余自干扰信号。在此基础上,以最大化有效信噪比为目标设计最佳预编码,通过推导可达和速率的闭合表达式,分析不同方案下信道估计误差对可达和速率的影响。仿真结果表明,新方案在不同的信道估计误差下,能够实现完美自干扰消除,其检测性能和容量均优于基于信道估计的自干扰消除方案。      

微电解-生物膜复合工艺净化含重金属离子的有机废水

A complex process of micro electrolysis and biofilm was developed to continuously treat organic wastew-aters containing heavy metal ions such as Cu^2 and Cr^3 ,and the relevant purifying mechanism was also addressed. In detail,organic materials in wastewater could be consumed as nutritious source by biofilm composed of aerobes and anaerobes,However,for heavy metal ions (Cu^2 ,Cr^3 ),part was removed by electrodeposition,and some was adorbed on biofilm.In order to compare with the combined process of micro electrolysis and biofilm,the experimental data of micro electrolysis process (intermittent )or biofilm process (continuous)were provided,and the kinetic data of C6H12O6(glucose)biodegradation by cultured microbes or acclimated microbes were also obtained,These experimental results indicated that for wastewater initially consisted of C6H12O6(500 mg.L^-1),Cu^2 and Cr^3 (10mg.L6-1),after treatment,its concentrations of C6H12O6,Cu^2 and Cr^3 were lowered to the leve of 55-65 mg.L^-1),after treatment,its concentrations of C6H12O6,Cu^2 and Cr^3 were lowered to the level of 55-65 mg.L^-1,and less than 1mg.L^-1,respectively,And the industrial reused water standards could be met by treated wastewater.     

水利工程代建制模式分析

一、代建制的适用性分析 （一）项目区别理论按照国际惯例,工程项目按资金来源不同及对社会效益的影响不同分为公共投资项目和私人投资项目,前者代表公众意志的政府行为,而后者是个人行为。对于公共投资项目,政府是业主,对于私人投资项目,政府除环保、劳保、安全等方面外基本不干预。公共工程项目主要是针对私人项目而言。     

基于局部尺度特征描述和改进DTW技术的局部轮廓匹配算法

基于轮廓的图像匹配是计算机视觉领域中的重要问题,但是目前尚未有较成熟的算法能够很好地解决局部轮廓匹配问题及非相似变换和非刚体变换引起的轮廓形变问题.根据局部轮廓结构在产生形变时具有相对稳定性的规律及融合轮廓局部信息和全局信息的轮廓描述思想,本文提出了一种具有尺度、旋转、平移不变性,形变鲁棒性和初始点无关性的局部尺度轮廓描述算法.在此基础上,针对线性匹配方法效果不佳以及传统DTW技术约束路径的线性度不满足轮廓采样特性要求的问题,提出一种基于改进DTW技术的轮廓匹配算法,即结合轮廓采样特性设置九宫格的路径约束条件,以旋转角度为参数,计算全局最佳匹配路径.实验结果表明,对于存在尺度、平移、旋转及形变关系的两轮廓,该方法能较好地实现轮廓间的局部匹配,并且其匹配准确率平均约为92%,较HD算法提高了30%,较传统DTW算法提高了26%.     

一种改进的Weibull分布杂波仿真方法

针对目前Weibull分布杂波仿真中没有考虑线性滤波器物理可实现性问题,首先深入研究了该杂波模 型的统计特性及其ZMNL仿真方法;在此基础上,引入最小相位特性与复倒谱技术,提出了一种物理可实现的滤 波器产生方法,同时详细阐述了物理可实现Weibull分布杂波随机序列产生的流程;最后,进行了仿真实验,仿 真结果证明了该方法的准确性和有效性。该方法产生的杂波可用于雷达信号模拟、雷达图像分析及雷达最优信 号处理器设计。     

天津大学蒸馏技术与传质理论研究

列举了一些天津大学推广新型填料塔技术的成功范例。总结了当前新蒸馏技术：包括添加物蒸馏、反应精馏、催化精馏、吸附精馏、膜蒸馏、分子蒸馏和动态精馏新型蒸馏技术的基本原理、特点以及天津大学在这些方面的最新进展。着重介绍了天津大学蒸馏传质理论方面取得的研究成果,总结蒸馏过程模拟计算的3种混合模型,并论述了蒸馏过程的传质动力学。最后展望了蒸馏工程学科的发展方向。     

新型塔板技术及应用

介绍了近期国内外塔板技术的发展和应用情况。文中还就国内开发研制的各类条阀的性能和塔板参数选择给出了扼要的分析。     

一种处理含重金属离子电镀废水的新工艺

研究了用微电解-生物膜法复合工艺处理含重金属离子和氰离子的工业电镀废水,并与单一生物膜法处理进行了比较。结果表明,单一生物膜法对废水中的Zn2+、Cr6+和CN-的去除率分别为 50 5%、99 99%和95 8%。以不锈钢材料作阴、阳极,复合工艺相对于单一生物膜工艺对Zn2+、Cr6+和CN-的去除率均有不同程度的提高,最显著的是Zn2+的去除率由 50 5%提高到 72%;复合工艺最佳反应循环量和压缩空气用量分别为15~30mL/min和 0 3m3 /h。     

生物膜载体吸附剂对Cr3+的吸附动力学研究

生物膜载体吸附重金属离子是目前发展起来的一种新型废水处理方法．该文对生物膜吸附Cr^3 的行为进行了准一级动力学方程和Elovich模型方程的拟合,对吸附等温线作了测定．结果表明,Cr^3 在生物膜载体吸附剂上的吸附过程与Elovich方程有较好的拟合度(R^2=0．97466),吸附等温模型与L—F平衡方程吻合较好(R^2=0．9845)．实验中考察了pH及温度对生物膜吸附Cr^3 的影响．结果表明,pH=4～6,在室温20℃去除率可达到87％以上．