基于CAN总线的电动汽车能源管理系统

为保证电动汽车电子控制系统间通信的实时性、可靠性和互操作性,提出基于CAN总线的电动汽车能源管理系统;以AT89C52芯片为核心构建了能源管理系统的基本结构框架和总体功能方案;设计了CAN总线多功能集中器及其相应程序,使能源管理系统可以通过CAN/USB转接口和上位机(PC)通信,也可通过CAN总线与运动控制器相互传输数据,实现数据信息共享,并可动态显示能源节点状态;电池电压监控实验验证了能源管理系统的有效性和可行性,FUDS工况和整车实验验证了其稳定性和可靠性.     

Vega环境下HLA实现的几个问题研究

随着HLA中定义的标准和规范成为新一代分布交互式仿真体系结构的标准,HLA在现代仿真中也越来越重要.该文针对HLA在视景仿真软件Vega环境下联邦与实体的创建与加入、实体外观变化、碰撞、交互行为、开火与爆炸行为、DR推进与自定义模型等实现中的几个关键性问题分别进行了论述.     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的自动售货机系统软件设计

主要介绍在以ARM微控制器LPC2124为控制单元,μC/OS-Ⅱ为嵌入式操作系统所构成的软硬件平台上实现自动售货机系统。该系统具有界面友好、使用简单、成本低廉的优点。着重讲解应用程序的实现,并在PROTEUS仿真软件中给出了该系统的仿真实现。     

基于肤色模型和椭圆环模板的人脸跟踪及姿态估计

文章提出了一种基于肤色模型,结合椭圆环模板进行人脸跟踪及姿态估计的算法。该算法在基于肤色模型实现人脸跟踪及特征定位的过程中首先利用肤色模型定位人脸肤色区域,在跟踪中增加了自适应学习模块,使得原始的肤色模型能够在不同光照下实现自适应调整。然后利用人脸形状的先验知识,通过椭圆环模板实现人脸边缘的精确定位。最后根据所得到的面部特征和人脸边缘位置估计出人脸的姿态。实验表明,该算法能够在自然光照条件下取得较为满意的跟踪结果,同时对人脸在旋转、缩放、遮挡等条件下,多人脸背景下的跟踪有较强的鲁邦性。     

基于机器视觉的中国象棋人机博弈系统设计

通过对图像处理及人机博弈相关理论的研究,实现了一种中国象棋人机博弈机器人系统的设计。该系统通过摄像头采集棋盘图像,之后将图像传入计算机,同时计算机通过图像剪切方法和基于对数极坐标变换&傅里叶变换的模板匹配方法实现棋盘中棋子的定位与识别,之后调用中国象棋人机博弈算法得出下一步应进行的走法,计算机通过串口将走法信息传入下位机单片机中,单片机根据走法信息控制机械臂实现棋子的移动,完成与人的对弈过程。经测试,该系统能够完成基本的功能并且具有较好的稳定性。     

基于发电容量充裕度估计的发电公司检修策略

电力市场环境下,发电公司在制定下一年度的发电机组检修计划时,首先需要预测未来1年各交易时段的电价,并尽可能将检修安排在电价较低的时期内进行,以减少收益损失。针对装机容量不太充裕的电力现货市场中电价波动大、难以直接准确预测的问题,提出了首先基于历史数据模拟市场电价与发电容量充裕度之间的函数关系,然后根据负荷预测结果和对其他发电公司检修起始时间的概率估计求取系统发电容量充裕度,进而预测现货市场电价的新方法。在此基础上构造了基于机会约束规划的发电公司最优检修策略模型,给出了求解方法,并用算例进行了说明。     

基于FPGA的跳频通信接收系统

为了更好的提高通信装备的抗干扰性能,首先介绍了跳频通信的原理及特点,然后对基于FPGA的跳频通信接收系统的总体设计、开发语言和工具分别进行了介绍,最后提出了跳频接收控制时序的设计。结果表明,与常规跳频通信接收系统相比,该系统具有灵活性强、可靠性高、开发周期短和费用低等优点,对以后新型跳频通信接收系统的设计有一定的借鉴意义。     

多线程程序时序分析的隐Markov模型

针对多线程程序数据竞争分析与检测困难的问题,提出一种基于隐Markov 模型的多线程程序时序分析方法.用随机变量不确定性刻画不同线程之间时序上的交互关系,分析数据竞争条件下程序不确定结果的概率分布情况;建立多线程程序时序分析的隐Markov 模型,使用Baum-Welch 和前向算法仿真上下文对程序实际运行状态的影响.实验结果表明,该模型能够快速有效反映多线程执行时序,用于指导多线程程序时序竞争检测过程.     

面向移动智能终端的人体心率监护系统设计与实现

高质量的长期健康医疗监护逐渐成为全世界人们关注的焦点。为预防突发心脏病所带来的风险,论文结合临床最常见的健康指标心率,采用基于随机森林的心率预测模型,设计了一款面向移动智能终端的可穿戴、可交互,具有实时心率采集、异常心率检测和心率异常预警等功能的小型人体心率监护系统。实验结果表明,该心率监护系统能实现用户心率的实时监测和未来时刻心率的预测,心率预测正确率可达86.67%,预测精确度可以满足用户的需求。     

基于绩效的管制模式及其应用

随着对传统的投资回报率管制模式存在弊端的认识逐步加深和管制经济学理论的发展，一种被称为基于绩效的管制模式已被引入到电力工业的管制，并在很多国家逐步得到广泛应用。对于西方大多数发达国家，其电力工业市场化改革的主要动机之一是，解决由于对垄断的电力公司长期采用的基于投资的利润控制管制所引起的过量投资问题，基于绩效的管制可以在相当程度上解决这一问题，因而受到普遍重视。文中以具有自然垄断特性的输电和配电系统的管制为背景，在对传统的基于投资回报率的管制方法存在的问题进行简单介绍的基础上，对基于绩效的管制的几种主要模式、优缺点，以及设计这类管制模式时需要注意的问题做了简要综述。