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传统的汽车转向系统方向盘与车轮之间采用的是机械连接:即通过多个万向联轴器使转向角度达到使用要求,但这种传统转向装置最大的问题在于它的转向传动比是确定不变的,转向范围窄。此外,该机械结构与多个部件连接,增加了车辆的重量,降低了驾驶舒适度。如果转向装置不使用机械连接,而采用电气连接,则驾驶员首先控制方向盘转换为电信号,然后将电缆介质传递给控制单元,控制单元则基于相应的算法。指令的控制转移到执行机构,最终执行机制是对应的。由于没有机械连接,轮胎对路面力的感知不能直接传递给驾驶员,因此提供合适的道路仿真是电气连接转向系统的主要方面,绝大多数线控转向机构采用。电机作为执行器执行力反馈和模拟道路感。但如果力反馈失败,电机拖动方向盘事故的方向,这将造成隐患,因此有必要使用被动或主动地理控制的系统来模拟路感。 相似文献
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现在数传系统已由原有的模拟式向数字式方式转变,新型数传系统普遍采用RS-485总线技术实现信息传送。设计采用STM32F103微控制器为控制核心,利用带关电隔离的串行通信转换芯片MAX1480C实现RS-485通信接口。系统工作时以RS-232通信接口向数传接口系统控制核心发送目标信息,MCU将信息处理后按通讯协议要求将信息组成数据帧,之后按照数传时序分时将数据发送至数传接收机,实现装备数传发送机和数传接收机之间的通讯。经试验验证,通信系统运行良好,误码率较低,也可应用于其它类似场合。 相似文献
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神华集团准格尔能源有限责任公司是集煤炭开采、坑口发电、铁路运输为一体的特大型综合能源企业。几年来,我公司在计量基础管理工作方面做了一些有益的探索,积累了一些经验,全面提升了企业的安全水平和经济效益。一、企业重视、政府支持和引导是抓好计量工作的前提由于公司所属的行业性质不同和各单位所建标准及其检定校验仪器差异性以及计量管理人员的不稳定,致使全公司计量工作满足不了公司安全生产和经营的需求。董事长针对此问题在2001年行政工作报告中提出要加大投资力度。2001年仅整改经营类计量器具就投入100多万元。主管总工程师亲… 相似文献
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对矿体可崩性的综合评价分级方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文阐述了该矿在第二次自然崩落采矿法试验中总结并加以运用的“矿石可崩性现场直观破碎度综合评价法。”工作中同时参照岩石质量分类的RMR、RMQ与RQD值,综合分析了影响可崩性评价分级的15种因素,预测了崩落块度。 相似文献