混合磁悬浮平台的零功率特性分析

针对电磁悬浮功耗高以及永磁悬浮难控制的问题,提出一种基于零功率控制的混合磁悬浮系统。首先介绍了混合磁悬浮平台的结构与原理,其次建立混合电磁铁的动力学方程,最后采用电流积分反馈方式设计基于PD的零功率控制器并进行仿真分析。仿真结果表明：在中心加载,达到零功率悬浮状态时各磁极气隙相等;但施加偏载后,各磁极气隙出现差异,平台出现倾斜,在零功率控制器作用下系统稳态电流均能趋于零。     

可变磁路式永磁悬浮系统的动力学特性研究

介绍一种由伺服电机、盘状径向磁化永磁铁和导磁体组成的可变磁路式永磁悬浮系统。该系统中永磁铁提供悬浮力,伺服电机驱动盘状永磁铁旋转,改变通过悬浮物的磁通量,实现悬浮力的实时控制。该悬浮系统可以实现零吸引力,避免接触吸附问题,可以实现稳定状态下的零功率悬浮,达到节能减排的目的;可以任意改变磁极特性,实现在多自由度系统上的灵活应用。在综合考虑系统漏磁特性的条件下建立系统的参数化模型,分析系统的动力学和控制特性,然后进行系统的悬浮特性仿真研究,结果表明该系统在一定外扰下可实现稳定悬浮,并且具有较理想的时域和频域响应特性。     

数控螺杆铣床绿色制造策略及应用

在阐述绿色制造的内涵、主要内容以及运行模式的基础上,介绍了机床的绿色设计与制造策略。并结合典型实例,详细论述了每一种策略在螺杆铣床上具体的实施措施及其对机床绿色化的贡献。     

高炉煤气碳捕集对钢铁联合企业碳排放的影响

为了探究高炉煤气碳捕集对钢铁联合企业碳排放的影响,通过建立钢铁联合企业的CO₂排放核算模型,用来计算钢铁产品以及企业的CO₂排放量。最后以高炉煤气CO₂捕集率作为情景假设,计算不同情景下高炉煤气CO₂排放系数及高炉煤气的热值,分析不同情景下钢铁产品以及企业CO₂的减排效果。结果表明捕集率为75%时,高炉煤气的热值提高了17.6%,钢铁联合企业的CO₂减排幅度约为14.5%,钢铁产品中的铁水的碳减排幅度最大,降低了15.33%。高炉煤气的碳捕集可以有效降低钢铁联合企业的CO₂排放,对钢铁联合企业碳中和提供有效的实施路径。     

高碘酸钠氧化对棉纤维基吸附剂吸附性能的影响

文章通过碱活化棉纤维,经环氧氯丙烷环氧化和高碘酸钠氧化制备双氧化棉纤维,先后接枝β-环糊精和端氨基超支化聚合物,制备了一种棉纤维基吸附剂。对制备的吸附剂进行了表征,并通过模拟废水吸附实验优化了吸附剂制备过程中高碘酸钠对棉纤维的氧化工艺。结果表明,当高碘酸钠浓度为12 g/L,50℃水浴氧化反应3 h制备的吸附剂对Pb2+和刚果红的吸附容量达到最大值,最大吸附容量分别为65.7 mg/g和223.7 mg/g。     

HBP-NH_2改性棉纤维吸附剂的制备及性能研究

本研究通过氧化活化棉纤维的方法将端氨基超支化聚合物(HBP-NH2)接枝到棉纤维表面,成功制备了一种HBP-NH2改性棉纤维吸附剂,并以Cd2+的吸附量为依据对吸附剂的制备工艺进行了优化。研究表明HBP-NH2改性棉纤维吸附剂最佳制备工艺为:在60℃下,pH值为11.03的20 g/L HBP-NH2溶液中(浴比1∶50),接枝反应2 h,所制备的改性棉纤维对Cd2+的吸附量最高,可达38.94 mg/g。     

黄河流域应对气候变化的需求分析

黄河流域气温呈波动上升趋势,与全球气温变化趋势一致,1961～2000年黄河流域年平均温度升高了0.6℃,其中河源区变化幅度最大,导致河源区径流量锐减和流域水资源减少.气候变化对黄河流域水资源影响的研究结果存在很大不确定性,原因是全球气候模式分辨率很粗,很难直接用于流域尺度.过去关于气候与水资源关系的研究主要集中在气候变化对流域径流平均变化的影响上,而气象水文事件中,平均事件和极端事件之间的关系并非线性的,平均事件和极端事件的变化并不是同步的.为了增强黄河流域管理对气候变化的适应能力,应加强近百年黄河流域气候变化对水资源的影响、流域尺度的气候影响评价模型、旱涝灾害等极端事件(气象水文要素平均值变化与极端事件之间的非线性关系)、应对气候变化影响的黄河流域管理对策等方面的研究.     

基于图像识别的分类垃圾桶设计与仿真

垃圾分类是保护生态环境、促进经济发展的有效措施。以Arduino和Raspberry Pi为控制板结合Inception V3垃圾图像识别算法,针对厨余、可回收、其他、有害四类垃圾设计出垃圾识别准确率可达97%的分类垃圾桶。为验证该分类系统的可行性,进行了垃圾分类仿真实验,结果表明,编写的分类程序满足设计要求,系统可稳定运行,垃圾识别精准度高。     

稀土钐掺杂TiO2型雾封层材料降解汽车尾气的应用

影响稀土钐(Sm)掺杂TiO_2光催化剂(Sm-TiO_2)活性的主要因素有Sm掺量、热处理时间和热处理温度。在超声辅助溶胶-凝胶法下设计正交试验探索3个因素对Sm-TiO_2催化性能的影响,并将碳氢化合物(HC)降解效率最高的Sm-TiO_2应用于雾封层材料降解汽车尾气,采用路面抗滑和渗水试验评价Sm-TiO_2型雾封层材料的可用性,采用湿轮磨耗实验评价其耐用性。结果表明:在20min内,0.3g纯Sm-TiO_2的HC降解率为75.97%,应用于雾封层时0.118kg/m~2涂布量的Sm-TiO_2降解率为32%;Sm-TiO_2的加入能提高雾封层路面的抗渗性能,因此Sm-TiO_2不仅可作为光催化材料缓解环境问题,也可作为提高雾封层渗水性能的一种外掺剂;Sm-TiO_2型雾封层材料磨耗后依然具有一定的光催化活性。     

可控轴与不可控轴间的协调控制方法的应用研究

为在某些经济型数控机床上实现较复杂的型面加工,基于开放式数控系统,利用运动控制器的时基触发功能,实现系统中的位置可控轴与不可控轴间灵活的协调控制。