真空下水道排污系统的研究

对真空管网中粪便的上坡及远距离输送的机理和技术进行了研究与分析。真空排污系统及人工湿地灰水处理系统与重力排污系统相比,在环境保护及资源利用上具有独特的优势。     

箱型钢结构焊接机器人系统构建及运动学建模

针对箱型钢结构现场焊接施工中的自动化程度低、高空作业和接头质量稳定性不足等问题，设计了一款新型箱型钢结构全位置焊接机器人系统.在介绍机器人系统的结构设计方案和原理的基础上，根据箱型钢结构的结构特征，对其直拐角的焊接运动过程进行了详细的探讨，对其各种运动状态进行了基于Craig D-H模型的运动学建模和分析.针对焊接机器人在过渡运动过程中存在连杆偏距和关节角变量的问题，提出了一种额外引入中间坐标系的正运动学求解方法.结果表明，机器人系统的结构设计和参数选择合理，系统运动学建模及求解正确.     

杨清明总编看望本刊顾问谭文彬同志

2005年9月7日,杨清明总编代表本刊,看望了原石油工业部副总地质师谭文彬同志.谭老总是《国外测井技术》创始人之一，是原石油工业部的老领导，也是杨总编的老朋友，杨总编向谭老总介绍了本刊为加速我国石油工业发展，在过去25年所作的努力及取得的成就。并与谭总一起回顾了那些难忘的岁月。     

变极性TIG焊电弧燃烧稳定性与恒占空比控制

电流换向的快速性和稳定性是影响变极性TIG焊接电弧燃烧稳定性的关键因素，尤其是在小电流变极性TIG焊时，极易出现熄弧和电弧燃烧不稳定问题. 对电流换向期间的电压/电流波形深入分析发现，一次逆变采用基于PID的电流反馈控制获得恒流输出时，在电流换向结束后易产生焊接电流回调现象，小电流焊接时甚至降至零，从而导致电弧熄灭，这与PID控制中的di/dt项密切相关. 提出了一次逆变在电流换向期间采用恒占空比控制新方法. 结果表明，该方法可有效提高换向电流的响应速度，防止换向后的电流回调或超调，增强了变极性电流换向过程的稳定性.     

基于方向信息的随机蕨特征匹配算法

特征点匹配是计算机视觉领域研究的核心问题之一。现有的随机蕨算法具有简单、高速的优点,但随机蕨算法训练得到的分类器体积过大,低内存的移动设备难以承受,严重限制了该算法的应用范围。针对该问题,提出一种基于方向信息的随机蕨特征匹配算法,对用于训练的小图块进行"归零化"处理,提取特征属性构造特征向量,建立朴素贝叶斯模型训练分类器。实验结果表明,经过该方法处理后,在相近识别精度下,得到的分类器体积减小到原始算法的1/8~1/16,满足实时性要求。     

短路过渡焊接焊丝干伸长传感器

对波形控制短路过渡CO2 焊接焊丝干伸长传感器进行了研究。在对焊丝干伸长传热和电阻以及熔滴的几何形状和电阻特性进行理论分析的基础上 ,建立了一套基于MotorolaMC6 8HC11A1单片机的焊丝干伸长检测及处理系统。短路期间的焊丝干伸长近似为焊炬至工件的距离 ,因此焊丝干伸长可作为确定焊炬高度的传感器 ,进而实现焊缝跟踪。对检测数据的处理结果表明 ,在短路中期 ,焊接脉冲电流恒定 ,焊炬与工件间的电压信号与焊丝的干伸长度成正比。传感器的实际检测精度可以达到± 0 .4mm ,完全能够满足CO2 焊接的焊炬高度跟踪和焊丝能量补偿控制的要求。     

基于信道状态信息空时编码的FSOI系统设计

提出了一种新颖的基于空时编码的信道信息状态验证方法,添加训练比特序列来提高信道状态信息的精确性,确保自由空间光学互连系统的高效运行.理论分析和仿真结果表明,采用最大似然检测,利用信道信息状态进行重构,降低了系统误码率并提高了吞吐量.     

焊接电弧行为特征和稳定性评价研究与进展

电弧是最常用的焊接热源,对焊接电流和电弧电压的动态变化规律、电弧形态及其动态行为和特征参数等进行研究和分析,可实现对焊接过程稳定性的评价和有效控制,有助于提高焊接制造的智能化水平、焊缝成形和焊接接头质量。归纳总结了国内外学者在分析处理焊接电流和电弧电压信号以对焊接工艺稳定性进行评价、基于视觉传感和图像处理的电弧燃烧和熔滴过渡行为表征和定量分析、焊接电弧数值模拟等方面的研究和发展,以期对焊接电弧及其动态行为特征的研究方法、现状有一个全面和充分的认识,促进研究工作的深入开展和在工程实际的广泛应用。     

基于视觉的焊枪空间位姿实时检测技术

在空间位置的金属结构件的焊接制造过程中,焊枪相对于工件待焊点的空间位置和姿态直接影响焊缝成形质量。本研究简要分析计算机视觉在焊接领域的主要研究和应用,对目前焊枪空间位姿检测和控制方法的研究进展进行归纳总结,探讨了各种方法的技术特征和应用优缺点。在此基础上,介绍了两种基于激光结构光组合的视觉传感器,能够实现焊接过程中的焊接坡口尺寸检测、焊缝跟踪及焊枪空间位姿检测等多种功能的集成。最后,指出基于Vcsel的3D视觉传感器的优势,在焊接过程视觉传感中具有良好的研究和应用前景。     

瓜?童?瓜童!——对不落地短柱的词源考证与异地匠作同源关系探讨简

笔者对＂瓜柱＂与＂童柱＂的两种表达及其命名的原因有着深深的疑惑。当我们按照《营造法式》或《工程做法》将传统建筑仅当作一种＂制度做法＂的结果,是不是忽略了建筑史研究的很多重要内容？近年兴起的＂建构＂、＂建造＂研究,也将建筑史研究带入了＂建构史＂、＂建造史＂等领域,中国的＂建造史＂或可称之为＂营造史＂。那么我们如何进行我们的＂营造史＂研究？笔者试图通过近几年的田野调查资料结合文献记载对营造过程中两种符号指代＂瓜柱＂与＂童柱＂进行词源考证,借此引出对民间营造史研究的方法论探讨。