激光信号大气散射探测分析

有些应用场合需要利用大气气溶胶对激光的散射来探测激光。在都市郊区大气模型条件下,利用米氏散射理论,对1.06μm激光在低空大气中传输时散射辐照度的分布进行了理论分析和数值计算。得到激光大气散射辐照度随离轴距离的增大近似按反比规律缓慢下降、能见度仅影响散射强度的大小而不影响散射强度的分布等特征。这些特征在激光散射实验中得到了初步的验证,可为激光信号的散射探测提供理论依据和参考。     

一种激光脉冲相关检测的改进方法

在激光脉冲相关检测系统中,针对窄带滤光片的非理想性以及并联探测单元之间的背景光干扰存在相关性的问题,提出了一种相关检测系统的改进方法.利用两路探测单元同时接收目标信号和背景光的混合信号,另两路视场完全相同的探测单元仅接收背景光,将它们的输出分别对应相减后再进行相关处理,从而抑制了各单元间相关的背景光干扰.采用Simul...     

基于生理参数的囊式卫生装备人体工效学评价研究

目的探讨背负不同型号背囊对人体行进中生理负荷和生物力学姿态的影响,分析背囊的结构设计是否适合人体生理特点和人体工效学要求。方法针对4种不同型号背囊,选择10名男性武警某部卫生员作为受试对象,在受试人员携行背囊行进过程中,对血氧饱和度、心率、呼吸频率、氧耗量、躯干倾角、躯体症状等进行测试。结果综合分析比较各项测试指标,Ⅰ号背囊结构设计没有考虑我国成年人人体尺寸特点,Ⅱ号背囊易造成腰背部受力集中,平衡能力受到影响,Ⅲ号背囊引起的肌体疲劳感较重,Ⅳ号背囊携行结构设计相对符合人体生理特点,适体性相对较好。结论人体背负背囊行进中生理负荷和生物力学姿态指标的变化与背囊携行结构设计密切相关,人体工效学评价可为背囊携行结构的优化设计提供科学依据。     

机器人碰撞观测器设计与实现

为了检测机器人与周围环境的碰撞,采用基于动力学模型的广义动量与实际动量偏差设计碰撞观测器以检测碰撞力。该观测器可在不增加额外传感器、加速度信息的情况下,仅通过机器人动力学模型、电机编码器反馈的位置、速度与驱动器反馈的驱动力矩计算机器人在当前运动状态下的理论动量与实际动量的偏差间接获取碰撞力的大小与方向,通过合理设定安全阈值就可以实现机器人的碰撞检测。仿真和实验表明,该碰撞观测器可以有效地获取碰撞力信息,并对高频噪声不敏感,参数调节方便,适用于静态与动态两种情况的碰撞检测。提高机器人动力学模型参数与关节摩擦力系数可提高观测器检测碰撞力信息的精度,减小安全阈值,提高碰撞检测的灵敏度。     

浅谈会计信息失真的表现与成因及对策

现今时代,会计失真是一项非常长见的问题,对于经济活动产生了非常多的负面意义,严重的危及到合理的经济活动。现深入的阐述了失真的要素以及应对方法。     

a-C∶H膜在不同真空度下的摩擦学行为研究

采用非平衡磁控溅射技术在不锈钢及Sip(111)基体上制备了含氢无定形碳(a-C∶H)薄膜,沉积的薄膜表面光滑,硬度高,内应力小,膜/基结合力好。利用球-盘摩擦实验机对薄膜在不同真空度(1.0×105、5.0×10-2、1.0×10-2、5.0×10-3 Pa)下的摩擦学行为进行了研究,结果表明,随着真空度的升高,薄膜的摩擦系数逐渐减小,磨损率逐渐增大。在5.0×10-3 Pa时,a-C∶H膜的摩擦学行为发生突变,此时薄膜的摩擦系数为0.005,而耐磨寿命很短。高真空中,薄膜寿命的突变可能与薄膜脱氢而结构发生变化有关。     

云对空中目标红外探测的影响

云是造成空中目标探测和识别困难的重要因素。从目标和云的红外辐射出发, 分析了云影响目标红外探测的问题。首先根据目标和云的4种位置关系, 建立了不同情况下探测器接收到的目标和云背景辐射差的计算模型, 然后对模型中参数的计算进行了讨论, 最后根据模型进行了实例的仿真计算和分析。计算结果表明: 在8~14 m波段上, 目标与背景的辐射差在9 m波长、50方向角附近的值比较大, 而在波长较长、方向角角度较大的部分值较小。该结论可以为红外探测系统的设计提供依据。     

杏六区剩余油分布特征及油层动用状况

杏六区中部油藏在二次加密调整后,一类表外储层和二类表外储层的动用状况得到大幅度提高。通过在分析杏六区油层沉积特征的基础上,应用该区取芯井资料,对一类油层和三类油层在不同开发阶段水洗状况进行了分析和评价,详细论述了三类油层中不同有效厚度的油层在二次加密调整后的动用状况及影响因素,针对动用程度较差的薄差储层和表外储层进行了全面动用分析。同时,结合历年来吸水剖面、产液剖面、油水井生产动态等资料对剩余油分布特点进行了综合分析判断,为即将开展的聚驱、三次加密和后续的井网调整提供可靠的依据。     

海上救生漂浮板实体建模及有限元分析

介绍了在CATIA平台上海上救生漂浮板实体建模的基本方法和关键技术,以及利用Patran软件对其进行应力与变形分析计算,提高设计水平、缩短产品开发周期、增强竞争能力。     

不同热处理对高温合金GH4141微观组织和拉伸性能的影响

高温合金作为航空紧固件的主要原材料,其力学性能直接影响着航空装备构件的紧固性能。以GH4141高温合金为试验材料,分析不同热处理后GH4141试样的金相组织、显微硬度、力学性能和断口形貌等特征,研究结果表明了固溶温度对晶粒尺寸影响较大,且随着固溶温度的升高,显微硬度降低;热处理后试样表面形成的残余应力为压缩状态;试样在1 080℃固溶760℃时效处理后的拉伸强度最大为1 214 MPa,其拉伸断口表现出明显的析出相强化诱导的颈缩和韧窝特征。