基于FPGA的抗辐照通信与控制系统的设计

伴随着航天事业的飞速发展,航天通信与控制系统对其接口种类和带宽也有着更高要求.由于以太网、1553B(MIL-STD-1553B)等通信总线具有高带宽、接口专用等特点,常规处理器难以在航天控制系统中广泛应用.现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)具有硬件可编程、知识产权...     

Au/Si体系离子束混合层的透射电镜研究

用剖面制样技术对在150K、293K、373K温度下Ar离子束混合的Au/Si界面层进行了透射电镜研究,获得不同深度的一些结构细节。     

压力传感器在线检测高频气压脉冲的研究

介绍了压力传感器在线检测高频气压脉冲的应用。气压脉冲法是给水管道清洗的一种既方便、效果又好的方法。所选压力传感器具有很好的测量精度和很高的响应频率。通过压力传感器所检测高频气压脉冲信号可以实现对清洗的控制     

基于ZigBee的图像传输技术研究

新兴的IEEE802.15.4(ZigBee)技术主要用在低传输速率、低功耗、低成本的无线个人局域网中。由于图像数据信息量比较大,传输时需要的传输速率比较高,因此低速率网络中的图像传输技术已经成为一个热点问题。通常,ZigBee应用一个单一的信道来进行数据信息的传输,由于单信道传输模式受到带宽的影响比较大,如果多信道多射频芯片的构想能够实现,一定会使整个网络的性能得到提升。本文旨在设计一种应用多射频多信道技术来提高ZigBee网络中图像传输性能的方法,经验证,该方法是可行的。     

开发利用当地原料生产红地砖

1前言某山区有一种成分稳定、储量十分丰富的软质粘土（以下简称X土）。长期以来闲置于当地而未加利用。为了有效地开发地方资源，我们以X土为主要原料，研究其生产墙地砖的可能性。经过多次试验研制，结果表明X土是一种铁含量较高的地方性劣质粘土原料，它在开发生产低成本红地砖方面有较大的应用前景。2原料的性能及化学成分X土是湖相沉积物，产于某山区。外观呈灰黄色，有一定的粘性，遇水后将分散成为细小颗粒。经X射线衍射分析表明，X土的主要矿物成分为伊利石类矿物，同时含有少量钙蒙脱石，其杂质为石英及方解石等。对X土进行的化…     

RS-485总线控制下的蓝宝石晶体智能生长系统

针对传统蓝宝石晶体生长方式存在自动化程度和成品率低的问题,设计了一种计算机管理和单片机控制相结合的智能化晶体生长系统。中心计算机通过多条RS-485总线实现加工参数的读取、分析和流程优化,并对智能控制器的参数进行传递控制;智能控制器以STC89C52单片机为核心,完成对提拉和旋转电机以及炉体温度的精确调控。试验表明,系统功能完整,运行稳定可靠,能实时监测晶体的生长状态,实现流程控制和优化,具有较强的实用价值及应用前景。     

FG/CS逐层复合保鲜涂膜对三文鱼鱼片品质的影响

目的为了提高复合涂膜对三文鱼鱼片的保鲜性能,获得具有高效长效缓释性能的生物保鲜材料。方法以亚麻籽胶(FG)和壳聚糖(CS)为成膜材料,丁香酚(EG)和月桂精油(LEO)为保鲜剂,采用流延法制备逐层FG/CS+EG/FG+LEO复合涂膜。以三文鱼鱼片为研究对象,评估复合涂膜的保鲜性能。结果 FG/CS+EG/FG+LEO复合涂膜能够显著抑制三文鱼鱼肉中微生物的生长,提高鱼肉持水力,延缓脂肪氧化、蛋白质分解和色差值的变化进程。结论 EG和LEO复配使用具有一定的协同增效作用,同时,多层涂膜组成的缓释体系有效地延长了生物保鲜剂的作用时间,使EG和LEO对鱼片的保鲜效果更好,其中FG/CS+EG/FG+LEO复合涂膜的保鲜效果最优,可使生鲜三文鱼鱼片的货架期从7 d延长至13 d。     

基于自适应VFH算法的移动机器人避障规划

向量场直方图(VFH)方法具有对传感器误差不敏感以及响应速率快等特点而广泛应用于移动机器人的运动避障问题。该方法将各方向的障碍物信息量化为强度值,并以设定的阈值判断可行性。而不同的阈值会造成机器人避障效果的差异,对不同任务环境的适应性较差。本文针对传统VFH方法的阈值敏感性问题进行改进,提出一种自适应阈值调整策略,通过构建阈值评价函数,结合环境信息对候选方向范围内每组阈值进行代价分析,实时地选取适于当前运动的阈值,使机器人能够自主完成避障。为验证算法的有效性和可靠性,设计模拟障碍物的场景并进行对比实验。结果表明,采用改进自适应阈值策略的VFH算法,能够改善传统算法对阈值敏感的问题,能保证机器人可以在狭窄通道中以较短的无碰撞路径到达目标位置。     

亚麻籽胶在斩拌型肉肠中的应用研究

本研究了亚麻籽胶在肉制品中的应用，通过研究发现亚麻籽胶可以改善肉肠的加工和食用性能，增强肉肠弹性，增强复水性，消除淀粉感。