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针对一类单输入单输出非严格反馈系统的自适应模糊控制问题,该受控系统含有未知的虚拟控制系数,提出了一种基于观测器的自适应模糊控制方案。采用凸组合的方法,设计了一个鲁棒观测器来估计未知的系统状态变量,同时运用Young不等式及变量分离方法,解决非严格反馈结构带来控制设计上的困难,并结合模糊自适应控制方法和Backstepping技术,构造出理想的控制器。根据Lyapunov稳定性理论,证明所提出的自适应模糊控制器能保证跟踪误差收敛到原点的一个小领域内,且自适应闭环系统的所有信号都是有界的,以一个仿真算例验证了方案的有效性。说明含未知系数的非严格反馈系统,最终可以转化成稳定性良好的系统。该研究具有广阔的应用前景。 相似文献
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利用新型纳米材料———碳纳米纤维(CNF)对高密度聚乙烯(HDPE)进行改性,采用转矩流变仪熔融共混和模压两步法制备1%~20%(质量分数,下同)CNF/HDPE复合材料。研究了CNF的分散特性及其对HDPE材料结晶行为和介电性能的影响。结果表明:CNF可良好分散于HDPE基体中,同时CNF会导致HDPE的结晶度和晶粒尺寸发生变化,并促进HDPE沿(110)晶面取向生长;另一方面,复合材料的介电常数随CNF含量增加而大幅度提高,当CNF含量为20%时,复合材料在103 Hz下的介电常数达到580,比HDPE提高~150倍;同时由于CNF的存在,与介电常数不随频率变化的HDPE不同,复合材料的介电常数表现出强烈频率依赖性。CNF对复合材料的AC导电率也有显著影响,当CNF含量达到10%以上时,AC导电率表现出明显的直流特性。 相似文献
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为了制备高质量的GaN纳米结构,采用磁控溅射技术先在硅衬底上制备Ga2O3/TiO2薄膜,然后在950℃时于流动的氨气中进行氨化反应,成功制备出GaN纳米线.采用X射线衍射(XRD)、傅里叶红外吸收光谱(FTIR)、扫描电子显微镜(SEM)和高分辨透射电子显微镜(HRTEM)对样品进行分析.研究结果表明,采用此方法得到了六方纤锌矿结构的GaN单晶纳米线,纳米线的直径在100~400nm,纳米线的长度在3~10μm. 相似文献
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浅谈利用高炉煤气发电技术 总被引:3,自引:0,他引:3
经济的快速发展,电力供应的紧张以及炼钢、炼铁企业高炉煤气的排放与环境保护的矛盾,这一系列问题都亟待解决。利用高炉煤气发电,已经成为解决这些问题的较好途径之一。本文将蒸汽轮机机组、燃气轮机机组、燃气内燃机机组等三种发电形式的优缺点作了比较、分析,认为采用燃气内燃机机组发电是利用多余高炉煤气最经济、实用的途径。 相似文献
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我国能源税制现状探讨目前的能源税制在利用能源方面发挥了重要作用,但也存在不足。随着我国经济持续快速发展,能源需求日益增加,相伴而生出现了能源供需矛盾突出、能源结构不合理、能源浪费严重、能源利用效率低下和能源环境污染等问题。如何破解能源问题成为当前我国最迫切的议题之一。而制定一个合理的税收制度对合理利用能源、保护生态环境至关重要。 相似文献