锥度线切割机床微机控制系统的开发

将两轴联动的线割机床改造成四轴联动，即增加了u轴和v轴的联动时可切割锥度体的线切割机床的微机控制系统。重点介绍了锥度控制原理、齿隙补偿、端偏量补偿、短路回退，并分析了对称、旋转加工的数据自动生成方法。     

齿形管箍压制机的研制

0　前言管箍是将软管对接在硬管上的固定装置 ,广泛应用在汽车及其它机械行业中。以往的管箍都是弯曲成圆形的钢片留有一个或两个开口 ,再用小螺栓拉紧。这样的紧固方式既不方便也不可靠。现在流行使用的是齿形管箍 ,如图 1示。图 1它是由齿形带弯成的接头重叠的圆环与螺杆构成。带厚 1mm ,宽12mm ,其上有与螺杆螺旋角相等的齿形与螺杆啮合 ,旋转螺杆时 ,齿形圆环的重叠部分发生相对移动 ,重叠部分增加 ,环的直径减小 ,将软管紧固在硬管上。现生产管箍的厂家委托我们设计和制造出生产这一管箍的设备。1　制造管箍方式的确定管箍所用的齿形带…     

双摆臂履带可变形机器人结构设计与越障性能研究

为发挥履带可变形机器人最佳越障性能,保证机器人在变形过程中履带长度不变且持续张紧,将椭圆定理和椭圆规原理应用于机器人构型设计,研制了一种新式履带可变形机器人。通过引入后摆臂,丰富了机器人构型变化,机器人重心在前后摆臂转动过程中有较大程度的调节,提高机器人的越障性能。建立坡道、台阶和沟壑等典型障碍的数学模型,对机器人翻越障碍进行步态规划和运动机理分析;建立机器人越障的运动学和动力学模型,分析机器人越障的临界条件和最大数值,利用Adams对越障进行仿真实验,结果验证了理论计算值的准确性和机器人的越障性能。     

基于线控转向系统的交叉变轮距底盘的研究

分析车辆转向时各车轮的运动关系;针对我国农业的现状,提出一种基于阿克曼梯形转向结构的交叉变轮距底盘的技术方案;在交叉变轮距底盘的基础上,加入了线控转向系统,4个车轮由4个转向电机独立驱动,并保留转向盘和转向轮的机械连接。研究表明:该交叉变轮距底盘可较好地实现变轮距、前轮转向和四轮转向,而且应用线控转向系统可以提高汽车的转向性能,对农用机械的开发具有参考价值。     

球面配流对轴向柱塞泵性能影响的研究

为了对比分析球面配流与传统平面配流对轴向柱塞泵性能的影响,运用曲面造型技术建立基于球面配流的柱塞泵整体流域几何模型。在此基础上,采用动网格模拟缸体柱塞腔的轴向往复运动及旋转运动,利用计算流体动力学技术基于全空化模型对柱塞泵整体流域进行分析,分析了球面配流与平面配流对柱塞泵的压力流量脉动、空化现象等方面的影响。分析结果得出:在柱塞泵空化程度的影响方面二者差异很小,在配流过程中球面配流更加稳定,其压力、流量脉动率均优于平面配流。     

新型复合支撑体共烧制备致密La0.7Ca0.3Cr0.97O3-δ连接体薄膜

为了解决固体氧化物燃料电池(SOFC)陶瓷连接材料的低成本制备难题,设计了与LaCrO3基连接材料和Ni基阳极均具有良好烧结匹配性能的新型复合材料NiO/La0.7Ca0.3Cr0.97O3δ(LCC97)作为管式SOFC的支撑体.详细研究了NiO含量(5wt%、25wt%、50wt%、75wt%)对复合支撑体的烧结性能、微观组织、孔隙率、电导性能、热膨胀系数等的影响,结果表明:LCC97与NiO具有优良的烧结和化学匹配性能,NiO/LCC97(1:1,wt%)具有最优的综合性能.以其为支撑体,采用浆料浸渍法制备LCC97湿膜,1400℃空气条件下共烧,获得了致密LCC97连接材料薄膜.     

天然沸石陶瓷分离膜的制备与表征

以天然沸石为原料,采用挤压成型的方法,制备出多孔陶瓷分离膜管.探讨并研究了沸石的反应烧结过程,以及烧成温度、保温时间对多孔陶瓷膜管微观结构的影响,测试了不同温度烧成样品的氮气通量、水通量和弯曲强度,讨论了抗热震性和骤冷温差之间的关系,并尝试对材料的上述性能进行了解释.