改进AOD-Net的道路交通图像去雾算法

针对现有图像去雾算法在处理道路交通图像时无法同时兼顾去雾效果和实时性的问题,本文以快速一体化网络去雾算法(AOD-Net)为基础进行改进.首先,在AOD-Net中添加SE通道注意力,以自适应的方式分配通道权重,关注重要特征;其次,引入金字塔池化模块,扩大网络的感受野,并融合不同尺度特征,更好地捕捉图像信息;最后,使用复合损失函数同时关注图像像素信息和结构纹理信息.实验结果表明,改进后的AOD-Net算法对道路交通图像去雾后的峰值信噪比提升了2.52 dB,结构相似度达到了91.2%,算法复杂度和去雾耗时略微增加,但仍满足实时要求.     

高校学生主体性养成研究

主体性是个体在认识改造对象世界过程中呈现出的主观自觉、自主独立并富于创造的行为表现。教师通过转变育人思路,实现师生主体性同塑;通过丰富育人实践,将高校主体性教育与外在世界紧密融合,推进高校思政育人工作取得新进展。     

基于DIALux仿真分析的两阶段道路照明优化设计

照明设施是道路的重要组成部分,但是在道路照明的设计过程中,往往由于灯具的配光类型与路况不匹配、节能模式控制方案的不合理,导致道路照明质量低、浪费大量的电力能源。文章以扬州市翠岗路为例,根据《城市道路照明设计标准》,研究灯具的选型依据、布灯方式确定方法、路灯的配光类型对道路照明质量和利用率的影响,并以非对称式LED灯为照明灯具,对智能控制的全亮模式和调光模式进行照明仿真设计,获得一套与传统照明方案相比,照明质量更佳、节能效果好的道路照明设计方案。     

抗硫油套管抗硫化物应力腐蚀开裂性能检测方法的选择与应用

概述了国内外硫化物应力腐蚀开裂(SSC)试验的相关标准及推荐方法的评定指标,结合油气井SSC风险分布、井下油套管的受力情况与抗SSC性能检测的目的,选取了标准拉伸试验法(NACE TM 0177中的A法)作为抗硫油套管抗SSC性能的检测方法,并给出了详细的结果评定方法.以110TS套管为例,利用标准拉伸试验法对其抗SS...     

传感器性能实时评估方法

为了实时监视传感器的工作状态,基于传感器的性能指标,确定了以传感器输出数据有效度作为评估基准的评估方法。该方法采用小波实时滤波技术对传感器的输出时间序列进行滤波处理,运用人工神经网络预测传感器输出值,并与实测值进行比较求出残差,由此来确定传感器的有效度指数。实验结果表明,本文提出评估传感器性能的方法是实时有效的,并能够在线检测过程参数的突变情况。     

建筑防水节点构造标准化在地下防水工程中的应用

建筑地下工程的节点构造复杂,节点构造在受到外力以及结构不均匀沉降作用后容易破坏防水体系,因此研究防水节点构造标准化施工成为地下工程的重点内容。该文以实际建筑工程的特殊防水节点构造为例,分析了建筑地下工程中防水节点构造标准化施工,并采用室内试验方法手段测试了现场制备SBS沥青材料的力学性能。研究结果表明,随着SBS沥青防水卷材涂盖层厚度增加,其最大拉力平均值也逐渐增加,但是增加的幅度非常缓慢,最大拉力时的延伸率平均值则呈非线性增加。     

DMAIC方法在PCIe产品测试线改进中的应用

由于PCIe总线类产品需求增长快,交货周期短,现有产品测试线呈现出测试效率低、成本高等问题,无法满足产品测试与交付需求,成为制约制造效率的瓶颈.本文结合实际测试业务流程,按照6σ方法建立DMAIC改进模型,运用SIPOC模型、鱼骨图、因果矩阵等工具从人、机、料、法、环五大因素对现有测试线进行分析并找出关键因素加以优化改...     

陪护机器人粒子滤波定位法中重采样算法研究

针对室内陪护机器人粒子滤波定位方法,研究了四种粒子滤波重采样算法：多项式重采样算法、残差重采样算法、分层重采样算法和系统重采样算法,并分别对其进行仿真比较。实验证明残差重采样算法粒子收敛速度和粒子匮乏程度取折衷,性能优于其它三种重采样算法,在此基础上利用仿真实验结果在HHR-0303服务机器人上进行了实验。实验证明采用残差重采样算法的粒子滤波算法,利用声纳配合里程计定位的方案能达到定位目的。     

一种简易的多回路控制系统优化设计方法研究

给出了一种简易的控制系统设计方法——标准特征多项式设计方法,多回路控制系统采用这种方法将使控制系统设计的工作量大为简化。在此基础上,采用NCD工具箱,用标准特征多项式方法得到的参数值作为NCD（nonlinear control design）模块的初始化值对控制系统的参数进一步进行优化,并与任意选择的6组参数值作为NCD模块初始化值而得到的优化效果进行了比较。还对飞行控制的多回路控制系统的鲁棒性进行了研究。结果证明,用标准特征多项式和NCD优化方法,设计方便,并且系统有很好的鲁棒性。     

抗菌天然橡胶纳米复合材料的研制

研究了自制ZnO/Ag纳米复合抗菌剂的亲油改性,利用改性后的ZnO/Ag纳米复合抗菌剂制备天然橡胶(NR)纳米复合材料,探讨了抗菌NR纳米复合材料的抗菌、抗藻性能.结果表明:ZnO/Ag纳米复合抗菌剂经磷酸三丁酯(TBP)改性后,沉降率从接近1减小到0.2以下,亲油性和稳定性大大提高,将TBP改性后的抗菌剂加入到油性介质正己烷中,抗菌剂分散均匀,粒径在100nm以内;在NR纳米复合材料的制备中,随着ZnO/Ag纳米复合抗菌剂添加量的增加,正硫化时间减小;经检测,抗菌NR纳米复合材料对大肠埃希氏菌的抗菌率达98%以上,且抗菌率随抗菌剂添加量的增加而增大,抗藻性能达到最优零级标准.