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王国法 任怀伟 庞义辉 曹现刚 赵国瑞 陈洪月 杜毅博 毛善君 徐亚军 任世华 程建远 刘思平 范京道 吴群英 孟祥军 杨俊哲 余北建 宣宏斌 孙希奎 张殿振 王海波 《煤炭科学技术》2020,48(7):1-27
煤炭是实现清洁高效利用的最经济、最可靠的能源,煤炭资源的智能、安全、高效开发与低碳清洁利用是实现我国煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。基于我国煤矿智能化初级阶段的发展要求,开展了煤矿智能化技术体系研究和工程建设,进行了智能化煤矿顶层设计研究,以"矿山即平台"的理念将智能化煤矿整体架构分为设备层、基础设施层、服务层与应用层,实现煤矿生产、安全、生态、保障的智能化闭环管理。针对智能化煤矿存在的信息孤岛问题,开展了多源异构数据建模、特征提取与数据挖掘等技术研究,研发了基于数据驱动的信息实体建模与更新技术;研究了智能化煤矿高精度三维地质模型构建方法,通过在刮板输送机上布设巡检机器人与三维激光扫描仪,将三维激光扫描数据与地质模型数据、采煤机位姿数据、采煤机摇臂截割数据进行有效融合,获取采煤机的实时截割曲线,通过比对采煤机实际截割曲线与地质模型的煤岩层分界面曲线,实现基于地质模型动态更新的煤层厚度自适应截割控制方法;研发了工作面采掘接续智能设计技术,实现了接续工作面图纸、规程、规范的智能设计,大幅降低了采掘接续过程中的重复劳动;研究了掘锚一体机的位姿检测与导航技术、自动打锚杆技术、自动铺网技术、巷... 相似文献
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未来我国钛产业的发展重点在高端钛材的技术研发和工业生产,行业可能面临整合,占有钛资源的企业将具备成本优势。钛行业将迎来复苏,需求将恢复增长,海绵钛及高端钛材与低端钛材的价格差可能拉大。 相似文献
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阿曼一期20条胶带机的现场接线箱设计按照Vale要求,几条较长的胶带采用了分站接线箱的设计思想,并把光纤通讯技术应用到胶带机的电气设计中。 相似文献
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针对改造后的铺底网支架在综放开采中存在的薄弱环节,将ZFP5200支架的前探梁改造为抽屉式伸缩前探梁,在破碎顶板条件下有效地控制了端面顶板的冒落,并已取得了显著的经济效益。 相似文献