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2007年末的股市震荡显然没能阻碍更多投资者入市的脚步。2008新年伊始,京城各证券交易大厅一大早已被挤的满满当当。巨大的交易显示屏下,股民们簇拥着热切地交谈。 相似文献
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针对轮式移动机器人在非连续路段下的轨迹跟踪问题,对移动机器人数学模型和道路模型的建立、轨迹信息的获取以及控制器的设计进行了研究。首先分析了移动机器人的运动学方程及对摄像机的标定,通过建立移动机器人的直线轨迹跟踪模型,并用二值化方法对非连续路段进行了图像处理,提取了图像中非连续路段信息,实现了移动机器人在轨迹跟踪过程中运动的可靠性;然后基于Lyapunov函数设计了渐进稳定的轨迹跟踪控制器,使移动机器人能够在连续路段和非连续路段跟踪确定路径;最后通过Matlab进行了仿真。仿真结果表明,所设计的控制器和算法能使移动机器人的跟踪误差快速收敛于零,轨迹跟踪效果良好,适用于移动机器人对非连续路段的轨迹跟踪控制。 相似文献
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确定了一种测定阴离子表面活性剂的方法——分光光度法。并通过实验确定了此方法的最适条件,最大吸收波长为630nm,阳离子标准溶液(1×10-4mol/L)加量为20mL,缓冲指示剂的用量为10mL,静置2h,温度恒温控制在25℃。同时确定了阴离子表面活性剂的测量范围,应当控制其加量在阳离子表面活性剂加量的一半,这时工作曲线线性相关系数为0.99972。并测定了其他常用阴离子表面活性剂的工作曲线,线性相关系数均超过了0.99,证明了这种方法应用的普遍性。 相似文献
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以居民健康为中心的新型社区卫生服务模式,服务于民,方便于民,让利于民,将推进社区卫生体系建设与构建和谐社会首善之区紧密结合,有效解决群众看病难、看病贵问题。[编者按] 相似文献
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2006年9月,爱立信公司重组业务架构,将多媒体提到了同网络、服务同等的位置,表明从此爱立信将依靠这“三驾马车”前行。[第一段] 相似文献
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清华附中东依美丽的清华园,西临著名的圆明园.90年的历史让清华附中累积了深厚的文化积淀。世界著名诺贝尔物理学奖获得者杨振宁博士曾在此就读,他为母校的题词——”求达到世界水准“,激励着清华附中向着国内一流和世界水平迈进。 相似文献
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针对当前智能电能表检测任务重、测试卡片操作步骤繁琐、检测人员检测效率低、工作强度大等问题,设计了一种新型智能电能表测试卡片控制系统。该控制系统将自动发卡部件和自动插卡部件有机地结合起来,很好地实现了测试卡片的自动读写并与智能电能表进行信息交互等功能,为智能电能表全性能、批量并行自动检测提供了有效的技术支撑,极大地提高了检测人员的工作效率,具有很高的实用价值。 相似文献
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目前齿轮噪声已经是新能源汽车的主要问题之一,对传统车来说从设计角度进行参数优化,齿轮修形及路径优化等方案基本可以解决齿轮噪声问题。但新能源车不仅是从齿轮设计上,加工带来的噪音问题日益凸显,磨齿及珩齿产生的齿面波纹及异常形状带来的倍频及鬼频问题已经是导致变速器噪音及振动超差的主要因素。但在齿轮的实际生产中缺少对波纹的检测手段,导致售后成本激增。根据齿轮啮合原理,利用MATLAB编程提出了一种可识别齿面加工波纹的检测方法,并深入的讨论了波纹的表现形式。最后结合实际案例,验证了检测方法的有效性。 相似文献