酵母细胞酒精发酵固定化载体的改进

针对海藻酸钠载体强度低、易分解的缺点,采用添加法和置换法对载体进行改性研究,并确定了最佳固定化条件。考察了添加物质的添加量、置换物质的浓度、钙化时间及置换时间对固定化细胞强度的影响。制备得到的固定化细胞采用1%浓度的Al(NO3)3置换,置换时间18h时固定化细胞强度最大。该固定化细胞可进行42d共14批次的酒精发酵。      

自动驾驶车辆换道决策行为分析及分子动力学建模

针对自动驾驶车辆的换道决策行为,首先基于分子动力学理论研究了车辆的微观换道行为,在对换道意图进行客观性量化的基础上,进一步引入车辆间的相互作用势建立了换道决策行为的分子动力学模型。然后,系统分析了车辆换道初始时刻与换道完成时刻的关系以及车辆换道的动态影响因素,探究了微观车辆的换道行为对宏观车流的影响。最后,使用SUMO软件将SL2015换道模型与分子动力学换道模型进行仿真对比分析。结果表明,分子动力学换道模型具有较好的安全性、稳定性和实用性;本文自动驾驶车辆换道决策行为的分子动力学建模综合考虑了交通场景中的动态影响因素,能够更客观、合理地展现自动驾驶车辆的换道行为特性。     

W粉含量对发动机Ti5111合金表面MAO涂层组织和摩擦性能的影响

为了提高发动机Ti5111合金表面微弧氧化涂层的摩擦性能,利用共生沉积工艺并通过高温作用使W粉扩散到MAO涂层内,通过实验测试的手段观察W粉含量对其组织和摩擦性能的影响.研究结果表明:MAO涂层先发生厚度和表面粗糙度线性增加,之后达到一个较为平缓阶段.加入少量的W粉后,出现了熔融烧结,在涂层上颗粒数量也发生了降低.当加...     

西式冷冻调味汁的制作工艺

研究了一种传统西式调味汁的简易制作工艺和操作要点，得出了冷冻白色调味汁、一般白色调汁和其它白色调味汁的配方。此类产品的开发将丰富我国的冷冻食品市场，推动西式餐饮业的发展。     

白藜芦醇通过miR-937/FOXQ1信号通路抑制视网膜母细胞瘤细胞增殖

目的:研究白藜芦醇（RES）对视网膜母细胞瘤Y79细胞增殖的影响及其可能的作用机制。方法:CCK-8方法和流式细胞术分析细胞增殖和凋亡情况;TargetScan软件预测miR-937与叉头框蛋白Q1（FOXQ1）之间的关系,并采用双荧光素酶报告基因系统检测它们之间的相互作用;miR-937和FOXQ1 mRNA和蛋白表达水平分别采用逆转录-定量聚合酶链反应法（RT-qPCR）和Western blot法检测。结果:RES抑制Y79细胞增殖,诱导其凋亡;视网膜母细胞瘤细胞系中miR-937表达水平较正常组织明显降低,而RES可明显诱导Y79细胞中miR-937表达;FOXQ1可以与miR-937直接相互作用,且其表达水平与miR-937呈负相关性;视网膜母细胞瘤细胞系中FOXQ1表达水平较正常细胞明显增高,而RES可明显抑制Y79细胞中FOXQ1表达;与RES单纯处理组相比,RES+miR-937 inhibitor组明显降低miR-937表达,促使了FOXQ1表达,诱导Y79细胞增殖,并降低其凋亡。结论:RES通过上调miR-937水平降低FOXQ1表达,进而抑制视网膜母细胞瘤细胞增殖、诱导其凋亡,提示miR-937/FOXQ1信号通路可能是视网膜母细胞瘤治疗的新靶标。     

基于双目视觉识别的定位和抓取方案分析与研究

双目视觉识别技术在机械手的自动控制领域有着良好的应用前景。为确保双目视觉识别控制的可靠性和精度,对图像目标识别算法的原理及优缺点进行了分析,提出综合运用几何模型法和局部特征法来改进目标定位运算准确性和效率的方案,研究了基于位置法和图像法的机械手定位和抓取控制方法。该研究有利于不同类型控制目标的最优化选择。     

井下搜救机器人微行程液压系统设计与研究

井下搜救机器人的控制精度是实现复杂救援任务的关键。针对执行机构的主定位和副定位要求,设计出一种微行程液压控制系统,移除伺服阀元件,增加伺服电机和位移放大液压缸,通过PD控制,其动力台可到达μm级运动精度。基于AMESim建立液压仿真模型,研究不同油液弹性模量、油液黏度、蓄能器体积和蓄能器压力条件下的动力台位移量随时间变化规律,并进行实验验证。研究结果表明,微行程控制的精度和稳定性非常高,通过增大油液弹性模量和油液黏度可有效地提升液压系统响应效率。     

复合酶法提取牛蒡多糖

本文以新鲜的牛蒡为试材,研究了纤维素酶、木瓜蛋白酶和果胶酶在不同温度、不同pH值、不同加酶量、不同酶作用时间下提取牛蒡多糖最佳方案。结果表明,在纤维素酶用量为2.5%、果胶酶用量为1%、木瓜蛋白酶用量为3%,温度为50℃、时间为70min时,pH值为5.0时牛蒡多糖的提取量最高。鞣酸法除蛋白后,多糖纯度达74.71%。     

响应曲面优化姜油树脂β-环糊精包合工艺

采用超声波辅助包埋法,利用β-环糊精的特殊空腔结构对超临界CO2萃取的姜油树脂进行包合,以姜油树脂的包埋率为指标,在单因素试验的基础上,利用响应曲面法对影响包埋率的3个主要因素即超声波功率、包埋温度和包埋时间进行了优化。分析表明最佳工艺参数为：姜油树脂（mL）∶β-环糊精（g）为1∶8、超声波功率197.5W、包埋温度48℃、包埋时间26min,姜油树脂包埋率93.56%,实测值与预测值符合良好。     

银杏渣中类胡萝卜素的提取及柱层析研究

以银杏渣为原料,通过单因素和正交实验探讨了溶剂种类及其配比、料液比、提取温度、提取时间等因素对类胡萝卜素提取的影响.确定了银杏渣中类胡萝卜素的最佳提取工艺:丙酮:石油醚(V/V=1:2).料液比1:20,67.5℃水浴回流提取2次,每次提取2h,类胡萝卜素提取率达119.25μg/g.提取液经硅胶柱层析分离,梯度洗脱得到3个馏分;石油醚洗脱馏分经紫外-可见光吸收光谱和高效液相色谱分析,初步证实为β-胡萝卜素.此工艺可为银杏渣的再利用提供一种新的途径.