InSAR中基于干涉图质量参数的相位展开

本文分析了二维相位展开算法的特点,探讨了基于干涉图质量参数的相位展开方法。按干涉图质量优劣排序,对InSAR干涉图进行相位展开,可以有效减小截断相位中无效点对相位展开结果的影响。文中给出了算法的详细描述,以及按干涉图质量参数排序进行相位展开的实验结果。     

采用新的结构—尾流反作用力耦合模型分析圆柱结构涡激共振

该文建立了一个新的结构-与尾流振子流固耦合模型.采用具有非线性阻尼的振子来模化、van der pol方程来描述流场近尾迹动力学.以结构与流体的受力互为反作用力的关系,建立了新的流固耦合模型.使用该文的模型对二维结构涡激振动问题进行研究,能很好地预计结构涡激共振的特性.计算结果表明,结构共振的最大振幅随着结构的数和质量阻尼参数的增大而减小,与实验结果规律一致、数值吻合.根据该文的模型计算结果给出了预测共振振幅值的拟合公式,并给出了共振情况下升力、相位等的变化规律.     

AT89系列单片机的测试技术

单片机是系统设计中的关键器件。由于集成度高,功能复杂,如何简单全面的实现各部分功能测试是测试中的难点。论文以AT89C55单片机为例,针对单片机的特点和应用,提出设计搭建最小系统方法,实现"学习法"获取测试图形向量,从而实现单片机的测试。     

铸态高韧性汽车用球铁铸件的试验研究

为获得高韧性球铁,采用中频感应电炉熔炼,获得高温、低硫、低氧化的铁液;合理设计铁液化学成分;选用低稀土FeSiMg8RE3球化剂;采用盖包法球化处理工艺,用含Ba的多元微量复合孕育剂进行孕育处理。结果表明,25 mm厚Y试块的抗拉强度达到456.3⁵00.6 MPa,伸长率达到18.4%500.6 MPa,伸长率达到18.4%¹9.2%。     

童车产品认证中的一致性检查重点解析

从产品标识、产品结构、关键原/辅材料及零部件、变更控制等方面详细介绍了童车产品认证中的一致性检查内容及重点,以期为童车专业检查员及童车行业相关企业提供参考。     

基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法

针对无人机避障问题，提出一种基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法。首先通过目标检测框选出目标在图像中的位置，并通过计算目标选框上下边距的长度，以此来估量出障碍物到无人机之间的距离；然后通过协同计算机判断是否执行避障动作；最后使用基于Pixhawk搭建的飞行实验平台进行实验。实验结果表明，该方法可用于无人机低速飞行条件下避障。该方法所用到的传感器只有一块单目摄像头，而且相对于传统的主动式传感器避障方法，所占用无人机的体积大幅减小。该方法鲁棒性较好，能够准确识别不同姿态的人，实现对人避障。     

基于ROS的移动机器人视觉跟随系统设计

视觉跟随是机器人领域中一个比较重要的部分,可以应用在仓储搬运、安防、军事等多种领域。由于传统算法存在当背景比较复杂的情况下无法有效跟踪目标、对跟踪目标和外部环境的分辨率要求高所以只能进行辅助跟踪、计算量大无法满足实时性要求等问题。本文采用KCF算法设计,设计了基于ROS的移动机器人视觉跟随系统,利用循环矩阵在傅里叶空间可对角化的性质,从而使得矩阵运算被转化成元素的点乘,减少了计算量从而提高了运算速度,满足了算法的实时性要求。经过实验和数据分析,本移动机器人可以实时有效的跟随指定目标实现视觉跟随功能。     

基于光流和超声波模块的小型四旋翼无人机定点悬停控制

针对小型四旋翼无人机无GPS环境下的定点悬停问题,设计了一种改进的基于计算机视觉的控制方案,并搭建小型四旋翼无人机飞行试验平台。在光流工作的同时,引入超声波模块为无人机提供高度信息,使得光流传感器始终在固定高度工作,提高光流测量的准确度。试验结果表明:该方案的定点悬停效果较好。     

我们是中国最真诚可靠的合作伙伴安东诺夫集团公司副总裁如是说

在第十一届北京国际航展上,我们再次看到了安-70模型优雅的身影。作为乌克兰最大的航空联合企业,安东诺夫集团公司此次参展阵容可谓强大,各级高层人员齐数上阵,十分卖力地介绍和推销本公司的主打产品-安-70大型运输机与安-148支线客机。在展台上,本刊记者有幸采访到了安东诺夫集团公司副总裁,     

在电力工程建设中如何加强项目管理

从建设管理角度研究项目管理模式在电力工程建设中的应用,对当前电力工程建设与安全管理过程中的若干制约因素进行了论述,并结合生产实践提出具体有效的措施,对建立、健全项目经理责任制和安全激励机制进行建设性的探讨。