InSAR中应用可靠度导向改进的分级表相位展开算法

目的 在干涉合成孔径雷达的相位展开过程中,如果相位展开的展开路径穿过残差点就会产生相位展开的误差。在相位展开的时候,希望将相位展开的误差限制在局部区域,提高相位展开的精度。方法 首先通过判断截断相位图的残差点,并以InSAR的干涉一致性图作为相位展开的可靠性度量,对截断相位图进行量化,将残差处的可靠度设为排序中的最低等级。在进行可靠度排序后进行干涉合成孔径雷达相位图的相位展开。结果 使用该算法改进了经典可靠度导向相位展开算法中可靠度排序的缓慢问题。与经典菱形算法相比,展开精度高很多。与洪水算法相比,展开速度能快上百倍。通过可靠度排序的改进,对干涉合成孔径雷达相位展开后的结果进行分析,可以看到提高了相位展开的精度,有效的控制了相位展开过程中误差的传递。结论 相位展开算法的改进提高了干涉合成孔径雷达相位展开的精度,在干涉合成孔径雷达的相位展开中可以广泛应用。     

基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法

针对无人机避障问题，提出一种基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法。首先通过目标检测框选出目标在图像中的位置，并通过计算目标选框上下边距的长度，以此来估量出障碍物到无人机之间的距离；然后通过协同计算机判断是否执行避障动作；最后使用基于Pixhawk搭建的飞行实验平台进行实验。实验结果表明，该方法可用于无人机低速飞行条件下避障。该方法所用到的传感器只有一块单目摄像头，而且相对于传统的主动式传感器避障方法，所占用无人机的体积大幅减小。该方法鲁棒性较好，能够准确识别不同姿态的人，实现对人避障。     

我们是中国最真诚可靠的合作伙伴安东诺夫集团公司副总裁如是说

在第十一届北京国际航展上,我们再次看到了安-70模型优雅的身影。作为乌克兰最大的航空联合企业,安东诺夫集团公司此次参展阵容可谓强大,各级高层人员齐数上阵,十分卖力地介绍和推销本公司的主打产品-安-70大型运输机与安-148支线客机。在展台上,本刊记者有幸采访到了安东诺夫集团公司副总裁,     

在电力工程建设中如何加强项目管理

从建设管理角度研究项目管理模式在电力工程建设中的应用,对当前电力工程建设与安全管理过程中的若干制约因素进行了论述,并结合生产实践提出具体有效的措施,对建立、健全项目经理责任制和安全激励机制进行建设性的探讨。     

湖北清江画面石图案的纹理类型及其地质成因

清江画面石是近二十年来出现的一种新的观赏石石种,原石主要为中泥盆统云台观组灰白色石英砂岩。清江画面石具有观赏价值的关键因素是构成画面的各类图案。本文将画面石图案的纹理类型划分为三种类型——线型、条带型和梳型,并对每种类型进行了详细描述。在野外调查基础上,通过岩石特征、微观结构构造、地球化学特征等综合对比分析,对三种类型的清江画面石图案的地质成因进行初步讨论,认为线型(即裂隙)的形成可能与燕山期或之后区域构造活动有关,条带型(即层理)形成于泥盆纪的原生沉积构造,而梳型则可能是由于外来物质在成岩期后沿着层理面或纹层面向下渗流而成,推测形成于燕山期之前,但需进一步研究确定。三种图案中的不同颜色,是由含有铁锰质氧化物的地下水或地表径流水等沿裂隙、层理面或渗流面浸染或部分交代填隙物而成,在现代河流下切作用下,崩落入水,经过流水搬运、冲刷,最终形成了清江画面石。     

新型中碳中铬合金钢耐磨衬板的研制

传统中碳中铬合金钢耐磨衬板,在20世纪80年代末、90年代初被广泛应用于电力、水泥、矿山等行业的球磨机上,表现了良好的耐磨性[1～4].     

无钼镍高铬合金铸铁耐磨衬板的研制与应用

通过合金化及变质处理,洁净铁液,细化晶粒,改善高铬铸铁共晶碳化物的数量、形态和分布;严格工艺控制;优化热处理工艺等。研制生产出使用性能稳定,安全性高,耐磨性好的“新一代无钼镍高铬合金铸铁耐磨衬板”。与传统KmTBCr15Mo2Cu衬板相比,生产成本低,经济和社会效益明显。     

富镉CdSe单晶的气相生长及其电学特性

用改进的垂直气相法生长的富镉CdSe单晶,其电阻率为107Ω*cm量级,电子陷阱浓度为108cm-3量级,且能将注入其中的部分电荷储存起来.分析认为,晶体的高电阻率及储存电荷的能力都是由Se空位引起的.     

生物增效对某污水处理厂环境雌激素去除效果研究

为了研究生物增效技术对城市污水中环境雌激素(EEs)的去除及后续持续性作用,采用生物增效技术的某城市污水处理厂,连续采集菌剂投加前、中、后期的进水口、氧化沟进水、氧化沟出水、二沉池出水的水样。采用固相萃取-气质联用法检测雌酮(E1)、17α-乙炔基雌二醇(EE2)、17β-雌二醇(E2)、辛基酚(OP)、壬基酚(NP)、双酚A(BPA)6种EEs的浓度,采用固相萃取-重组基因酵母法测定E2当量值(estradiol equivalents,EEQs)。6个采样时间的雌激素二级处理效率分别为61.1%、81.1%、75.6%、48.9%、68.7%、68%,对应气质检测结果,表明二级生物处理工艺对环境雌激素的去除起主导作用。增效前的雌激素总去除效率为70.6%,增效期间为84.9%,维护期去除率分别为80.9%、61.1%、76.4%、75.1%,表明投加生物增效剂加强了污水处理工艺对环境雌激素的去除效果,在后续时间发挥持续性作用。     

死区对逆变性能的影响及其补偿方法

在分析死区时间对单相SPWM逆变输出波形特性影响的基础上,提出一种新的方案来改善死区效应。通过采用直流母线电压前馈补偿的措施来实时调整载波形状,可以有效降低输出电压的三次谐波,同时结合电流反馈脉冲调整和重复控制来更大程度地改善死区对逆变性能的影响。在实验室自制的逆变器中进行了相关实验,结果表明:所提方法可以有效改善电压的波形畸变,降低输出电压的谐波含量。