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41.
使用遗传算法的迷宫学习   总被引:5,自引:0,他引:5  
苏素珍  土屋喜一 《机器人》1994,16(5):286-289
本文试用遗传计算及决策制定方法来实现机器人有认识迷宫意向的能力,这里“意向”是指遵循对迷宫特有的路径规则所出的决定,令机器人在两个相对的迷宫中行走学习,一个迷宫路径是基于同样的意向,另一个则基于不同的意向,研究结果确认了已达成的意向学习。  相似文献   
42.
刀具工作前角时变系统切削稳定性的研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
理论分析和试验结果表明,刀具工作前角时变系统的振动响应幅值比刀具工作前角固定不变的系统的振动响应幅值明显减小.试验在普通车床上进行,刀具工作前角由微机通过步进电机按规定的时变参数控制。  相似文献   
43.
履带板感应热处理哈尔滨工业大学(哈尔滨150006)单永昕,刘志儒山东推土机总厂王富启,王延德机械工业部第一设计院周家骝,李超山东推土机总厂先后引进日本“小松”、美国“卡特”的推土机履带总成生产技术,其中履带板是一个重要部件。为结合我国实际生产情况落...  相似文献   
44.
硬弹性材料是近年发展起来的一种新型弹性体,它是一类结晶或非晶的高聚物在特定的条件下加工而成的材料,硬弹性材料的力学性能和形态结构明显不同于普通的弹性体,具有高弹性,高模量,突出的低温弹性和拉伸时能形成微孔等特性。本文主要介绍了这种材料的力学性能的各个方面,包括力学特征,拉伸特性,应力松弛和蠕变行为,力学损耗和滞后现象,溶剂浸润的影响以及断裂行为等。  相似文献   
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本文介绍了1991年在菱刈金矿山进行的MT法测量的结果,由此得出的结论是:①MT法测量数据具有很好的再现性,可靠性;②静校正后的结果可以反映出菱刈矿山地下的四万十群的上隆构造且电阻率值与测井数据相吻合;③四万十群上部的低电阻率层与蚀变带有关;④与四万十群对应的100—150Ωm的电阻率层至少延续分布到地下约10km;⑤确定了电阻率构造的方向性:地下浅部是NE—SW向或EW向,这与重力基底构造一致,深部为SN向,这可能反映了鹿儿岛地沟带的方向,⑨TE,TM模式的视电阻率曲线在低频区显示出很大的分开,与此对应的解析剖面的地下20km以下的两模式的结果也差异大,这表明区域或地下深部的电阻率构造的二维性。  相似文献   
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【美国《核新闻》1988年9月第135页报道】美国核管理委员会(NRC)于1988年8月11日向桃花谷核电厂提出1271900美元的罚款,其中包括一张给费城电力公司(PEC-o)的1250000美元的传票。这是罚款第一次达到7位数字。它是 NRC 迄今提出的最大的罚款。NRC 还对1987年3月在桃花谷核电厂被分配在控制室值班的36名操纵员中的33名,提出总额为21900美元的罚款。当时由于  相似文献   
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