PSASP与Matlab/SimPowerSystems联合仿真接口方法研究

针对单一仿真软件无法同时考虑复杂电力系统中传统元件、新型元件、复杂控制系统的问题,提出Matlab/SimPowerSystems与电力系统分析综合程序（power system analysis software package, PSASP）联合仿真接口的实现方法。采用多端口等值电路研究软件模型的连接问题,通过PSASP的用户程序接口（user program interface, UPI）,调用Matlab引擎API函数实现2个仿真程序的联合仿真;通过控制交互仿真过程,在Matlab/SimPowerSystems中以更精细的步长进行仿真,实现两者以混合步长进行仿真。最后通过搭建光伏并网算例,验证联合仿真接口的可行性与正确性,为电力系统新型元件和控制装置接入大系统后的暂态稳定计算提供了新的方法。     

基于四元数胶囊网络的知识图谱补全模型

知识图谱采用RDF三元组的形式描述现实世界中的关系和头、尾实体,即（头实体,关系,尾实体）或（主语,谓语,宾语）。为补全知识图谱中缺失的事实三元组,将四元数融入胶囊神经网络模型预测缺失的知识,并构建一种新的知识图谱补全模型。采用超复数嵌入取代传统的实值嵌入来编码三元组结构信息,以尽可能全面捕获三元组全局特性,将实体、关系的四元数嵌入作为胶囊网络的输入,四元数结合优化的胶囊网络模型可以有效补全知识图谱中丢失的三元组,提高预测精度。链接预测实验结果表明,与CapsE模型相比,在数据集WN18RR中,该知识图谱补全模型的Hit@10与正确实体的倒数平均排名分别提高3.2个百分点和5.5%,在数据集FB15K-237中,Hit@10与正确实体的倒数平均排名分别提高2.5个百分点和4.4%,能够有效预测知识图谱中缺失的事实三元组。     

智能空间助老助残服务机器人人机协作导航

针对具有基本认知行为能力的行动不便老人、肢残人士、运动和语言患者这类服务对象,构建了助老助残服务机器人人机一体化导航系统。用户与机器人之间进行交互,自由切换随机行走和自主导航2种运动模式,机器人根据现场环境和作业条件的不同,实时触发人机条件响应生成规则而产生相应的行走行为,作业时人机界面同步呈现虚实结合、实时交互的智能空间,实现人机一体化感知、决策与执行。以移动作业服务机器人为对象进行室内人机一体化导航作业,验证了该人机一体化导航系统的可行性。     

让菜鸟都会装系统 升级版

前日看了《电脑迷》9期上的一篇名为《让菜鸟都会装系统》的文章,不由想起半年前朋友刚买电脑时,我也为这位仁兄般跑来跑去,而朋友的系统每星期坏一次(很准,有时更多),实在是受不了。也是不忍再看见他对电脑的摧残,啃了几本书,做了一张软盘。比《让菜鸟都会装系统》的软盘更完美,自我感觉要好用一点,大家试一下吧! 首先把软盘放进去,在“MS-DOS方式”下使用“Sys A:”命令复制启动文件。然后到Windows\command目录中找到himem.sys,将这个文件复制到软盘中。最好再把ghost.exe也复制进来,这样一来,这张盘便不用其他任何辅助了,也就是说用不着在系统中安装ghost了,更适合初学者。然后在记事本里写下如下内容:     

利用带约束的图案变形算法生成笔划效果

提出一种利用带约束规则的变形图案生成各种笔划效果的方法,将笔划定义成一个图案模板（称为笔划模板）,并运行基于路径的笔划模板变形算法来产生笔划。引入了三种变形约束规则;位置约束、形状约束和重复性约束。通过这些约束规则,可以控制笔划的变形效果,达到“智能变形”的目的。作为一种非真实感图形绘制技术,文中方法可以用于艺术创作、印染以及陶瓷花纸等工业的图案设计领域。     

基于均匀网格的Delaunay三角网算法在随机聚合网屏中的应用

Delaunay三角网一直是一个重要而有意义的研究课题，并具有极其广泛的用途。经过20多年来的研究，它的生成算法已趋于成熟。为了满足印刷、印染系统中随机聚合网屏生成的实时性需要，将一种将的算法引处到FM网屏技术中，并首先简要介绍了Delaunay三角网的牧场考及生成算法的分类；然后主要介绍了一种基于均匀网格的Delaunay三角网生成算法在随机聚合网屏中的应用；最后给出了算法的正确性证明。经测试，该算法的运算速度相当快，具有接近于线性的时间复杂性，能够满足排版印刷、印染系统中随机聚合网屏生成的需要。     

人手抓取物体的三维数据集的建立及应用

真实人手抓取数据在人类抓取行为分析和机器人类人抓取等研究中起到至关重要的作用。抓取数据集中应包含复杂形状的三维物体信息、抓取点的信息以及手的姿态和形状,然而目前普遍方法是采集视频图像并从中估计人的抓取行为,导致不能准确记录手部各个关节的自由度信息。利用虚拟现实技术建立虚拟环境,利用数据手套直接捕捉在虚拟环境中三维物体和手部姿态信息作为抓取数据。提出的数据集包含生活中常见的49类物体中的91个不同形状的物体（每个有108个姿态）以及共52 173人次的抓取记录,规模和丰富性都远远超过了已有的用于研究人类的抓取行为和研究以人为核心的抓取技术的数据集。此外,使用采集的数据集进行抓取显著性分析和类人抓取计算,实验结果验证了数据集的应用价值。     

圆管长径比和压力比对圆管出口和入口处气体流分布的影响

Clausing和Dayton在假设管道出口压力为零条件下,讨论了圆管出口和入口处的气流分布情况。作或根据文献认为,在实际情况下,管道两侧的压力通常都不为零,提出了当管道两侧存在压力比时,计算圆管出口和入口处气流分布的一般公式。本文在文献基础上,给出在分子流条件下圆管长径比(L/r)与管道两侧压力比(P_i/P_2)的关系,从而进一步讨论圆管长径比和压力比对圆管出口和入口处气体流分布影响。