点云模型上测地线的计算

给定点云模型上2点,将点云数据沿与xyz三坐标轴垂直方向进行单元剖分后,采用Dijkstra算法求出2点间的最短路径作为初始测地线;然后通过带弧长最短约束的平方距离最小化方法对初始测地线进行迭代优化,计算得到点云模型上给定2点间的一条样条表示的精确测地线．文中算法只需局部拟合抛物曲面,无需对点云模型进行三角化或曲面重建,适合大规模点云数据模型上测地线的计算．     

UStore：面向新型硬件的统一存储系统

数据规模的爆发式增长使得分布式存储广泛应用,长期以来分布式存储直接使用本地文件系统访问本地存储资源,随着高性能NVMe SSD、持久内存（persistent memory,PMEM）、异构加速设备的出现,本地文件系统难以发挥新型器件的特性和性能优势.现有很多研究针对SSD或者PMEM的硬件特性在软件层面进行优化和改进.然而,这些工作兼容性和扩展性差,不能灵活适配硬件环境变化,缺乏面向新型硬件的统一解决方案.提出了一种兼容多种存储介质的统一存储系统UStore,可根据业务场景灵活选择存储介质,并针对PMEM、KVS加速卡、NVMe SSD等典型硬件进行组合设计优化,充分利用其硬件特性,满足多层次的业务需求;通过一种与物理存储介质形态解耦的元数据设计,使其适应不同硬件的性能和原子更新能力差异,实现灵活的元数据存储策略;通过高效的数据管理机制和更新策略,实现无日志的数据原子写保证,消除了现有系统的写放大以及性能抖动等问题.实验结果表明,相比于BlueStore,UStore的4KB随机读性能提升了3.2倍,4KB随机写提高了8.2倍,3种典型硬件组合下UStore表现出与之相匹配的数据访问...     

大规模复杂终端网络的云原生强化设计

作为互联网数据传输的“最后一公里”,终端网络看似简单却构成99%的性能瓶颈.经典设计面向典型设备常规环境,难以兼顾多样化场景,导致严重性能落差.通过云端汇聚并深度诊断大规模终端网络异常,在可用、可靠、可信3个关键维度揭示经典设计多处重要缺陷,采用跨层跨代的协同强化方法针对性修复（如时变非齐次4G/5G双连接管理方法最小化断网概率）,实现无场景预设的自调控机制设计.应用于公安部高速网络、1 700万“测网速”app用户、七千万小米手机、一亿百度手机卫士用户以及九亿WiFi设备.近年来进一步开展基于云端模拟器的前瞻网络设计,无需真实用户设备参与即可发现并修复潜在缺陷,让终端网络设计“生于云、长于云”.研究成果应用于华为DevEco Studio集成开发环境、腾讯应用市场、谷歌安卓模拟器及字节跳动多款流行应用（如抖音和今日头条）.     

对抗攻击威胁基于卷积神经网络的网络流量分类

深度学习算法被广泛地应用于网络流量分类,具有较好的分类效果,应用卷积神经网络不仅能大幅提高网络流量分类的准确性,还能简化其分类过程.然而,神经网络面临着对抗攻击等安全威胁,这些安全威胁对基于神经网络的网络流量分类的影响有待进一步的研究和验证.文中提出了基于卷积神经网络的网络流量分类的对抗攻击方法,通过对由网络流量转换成...     

一种基于对象的图案表示与设计方法

本文提出了一种基于色片对象的图案数据集成表示方法，     

基于Flash动画技术的交互性动画在数字媒体中的应用

随着数字技术和网络技术的发展,数字化媒体平台逐渐丰富起来,为交互性动画的发展提供了新天地,基于Flash动画技术的交互性动画在多种媒体的支持下也发展迅速.其中以互联网和手机媒体为平台的交互性动画为人们的生活带来了极大的便利.从数字媒体和交互性动画概念入手,简单介绍了数字媒体和交互性动画的概念和发展历程,重点阐述了Flash动画技术的交互性动画在数字媒体中的应用.     

FM458在轧机控制系统中的应用

本依托热轧实验轧机项目，主要针对SIEMENS的CPU功能模板FM458在轧机控制系统中的应用进行了具体的介绍，同时阐述了AGC自动厚度控制的原理，并且介绍了FM458完成其控制时的硬件配置。     

核工业迫切需要机器人技术

0引言 2011年3月11日,日本福岛第一核电站遭遇了9.0级特大地震。伴随着大海啸的袭击,双重极端自然灾害使得日本第一核电站外电中断,备用柴油发电机受损,致使反应堆冷却水系统无法工作。停堆后的反应堆余热无法导出,裸露的无法得到冷却的燃料元件（或乏燃料元件）,升温过热,     

视频监控系统中的图像采集和视频有效存储*

使用DirectShow方法实现图像采集和视频存储,给出了一种根据场景的运动信息对视频进行有效存储的策略。有效存储是指图像信息采集中,只记录有用的视频信息,使用一种改进的投影处理方法,从序列图像的差分图像中提取场景的运动信息。实验证明,该处理方法速度快、对噪音有很好的鲁棒性,符合实时系统的要求。依据该策略开发的监控系统,能够在不丢失重要信息的情况下有效地节省存储空间。     

基于静电纺丝法制备P(VDF-TRFE) /石墨烯(GR)薄膜的柔性复合压电纳米发电机

提出了一种利用静电纺丝工艺制备P(VDF-TRFE)/石墨烯(Graphene,以下简称GR)复合纳米纤维薄膜的方法并对其压电性能进行了研究。首先,以复合薄膜为功能层设计并制备了柔性压电纳米发电机。使用扫描电镜(SEM)表征了复合纤维薄膜表面的微观形貌。其次,对各纳米发电机样品进行了压电响应对比实验,含0.2%石墨烯的P(VDF-TRFE)/GR纳米发电机的开路输出电压、短路输出电流峰值分别为12.3 V、1.41 μA,比纯P(VDF-TRFE)样品分别增加了大约2.0倍、2.2倍。此外,通过理论分析和周期激振测试探究了纳米发电机电响应输出的影响因素和规律,证实在激振器驱动信号150 mV^300 mV振幅、10 Hz^30 Hz频率的范围内,其开路输出电压随着其振幅和振动频率增大而增大,电容充电效率随其振幅增大而增大。