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4月镍价下跌,库存增加
全球宏观经济整体表现欠佳.在欧债危机愈演愈烈、欧洲国家借贷成本大幅攀升、中国GDP增速放缓的消极背景下,伦镍大幅下挫.LME镍价从4月初的最高位18700美元/吨迅速下跌,于4月25日跌至17400美元/吨,一度跌破下行支撑位17800美元/吨.4月份,LME镍现货平均价为17895美元/吨,较上月下跌4%;LME镍三月期价为17965美元/吨,较上月下跌4%.截至4月底,LME镍库存较上月增加4000吨,镍库存再次突破10万吨大关达10.4万吨. 相似文献
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地震资料的精细刻画揭示,南五凹东洼在结构上表现为南北两侧成洼、中部为大型断裂褶皱带的不对称地堑式。在平面上,中部背斜带在东洼的东、西部发生错位,可能是受斜向拉伸作用的影响。关键地质界面分析和盆地沉降史回剥恢复表明该区经历了断陷-隆升-坳陷的构造演化过程。结合沉降速率的变化规律和平衡剖面分析,盆地的断陷期可进一步划分为两个阶段。在上白垩统泰州组-古新统阜宁组(K2t-E1f)沉积时期,断层活动较弱,对沉积作用控制小,沉积中心位于洼陷的中部,整体表现为断拗的特征;在始新统戴南组-三垛组(E2d-E2s)沉积时期,边界断层对沉积的控制作用增强,沉积中心向南迁移,洼陷中部的断裂褶皱带逐渐定型,整体表现为断陷的特征。渐新世时期,南黄海盆地区域性隆升剥蚀。新近纪以后,南黄海盆地进入区域性拗陷期,东洼表现为稳定的热沉降过程。 相似文献
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针对传统Gmapping算法因粒子耗散导致定位精度不准确的现象,改进粒子群算法(IPSO)结合Gmapping算法(IPSO-Gmapping)被提出。通过引入相似度测量参数和新的学习因子,IPSO算法中粒子的全局开发能力得到提升,同时避免了陷入“局部最优值”的现象。其次将IPSO算法应用于传统的Gmapping中,使得粒子向高似然区域移动,改善了粒子的分布状态,这也使得IPSO-Gmapping算法表现出了极好的性能。分别使用公共数据集和实际场景进行验证,总体的平移旋转误差大幅度降低。通过实验测试表明,所提出的IPSO-Gmapping算法使用更少的粒子在位姿估计准确性及建图精确性上优于传统的Gmapping算法。 相似文献
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无陀螺惯性测量系统的标定及误差补偿研究 总被引:7,自引:0,他引:7
本文针对旋转弹用弹旋基准问题,提出八加计惯性测量系统方案,并进行了加速度计静态标定实验,给出了静态标定算法及模型系数标定结果。在此基础上,设计了系统动态标定实验及误差补偿方案,在实验室自研高速转台上标出了转台加速过程的完整的动态误差补偿模型,实施了惯性测量系统的实验弹模拟实验。经标定补偿后的误差模型,解算滚转角在9S内最大累积误差为-4.071°。实验结果表明动态误差补偿模型能有效提高滚转角的解算精度,具有一定实际应用价值。 相似文献
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针对循环神经网络存在提取特征单一,对特征的空间信息处理不充分的问题,提出一种基于骨骼的双支融合的人体行为识别模型。该模型由双向循环门网络和多尺度的残差网络融合的双支网络中进行特征提取,得到丰富的时间和空间上的特征信息,并且在双向循环门网络中增加注意力机制,进一步提升整个网络的性能,最后将特征信息经过分类器进行分类得到动作。分别使用UCF101和HMDB51数据集进行实验,准确率分别为98.0%和67.8%。通过实验测试,证明该模型能够获得更加完整的特征信息并且具有良好的性能指标。 相似文献
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针对燃气蒸汽联合循环机组供热时调峰受限问题,本文对"二拖一"燃气-蒸汽联合循环供热机组在不同运行工况下的供热、发电热性进行分析和总结,提出三种调峰时增大供热能力的解决方案:燃气热水炉、储热水罐和蒸汽减温减压,并介绍各方案的技术特点、系统配置及使用建议。 相似文献
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优化城市公交站点不仅能提高城市交通效率、缓解交通拥堵,还能优化城市交通结构、影响城市空间结构.在总结重庆市主城区公交站点在规划编制、公交换乘、与公共设施衔接及站点建设等方面问题的基础上,从宏观层面提出公交站点服务范围、用地规模的标准、公交线路布局结构及公交站点选址布局的优化建议;从微观层面重点针对交通枢纽、商业中心、大... 相似文献
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Photoshop是由Adobe公司开发的专业平面设计软件,具有强大的图像设计及处理功能,本文主要介绍如何利用中文Photoshop CS中的工具及菜单指令制作心形相框。 相似文献