六维加速度传感器动力学方程的矩阵解法

并联式六维加速度传感器动力学方程的强耦合、非线性,给加速度六分量实时、稳定、精确的解耦带来困难。通过引入辅助角速度,系统的欧拉动力学方程由二阶非线性微分方程组化简为一阶线性非定常微分方程组。通过两次利用矩阵解法来分别获得载体辅助角速度和姿态四元数的数值解,从而求解出载体的角运动参量。将角运动参量代入系统牛顿动力学方程中可获取载体的线运动参量,继而实现了加速度六分量的完全解耦。动力学仿真试验表明,在5s内,利用矩阵解法获得的线加速度及角加速度误差分别在0.2%和0.1%以内,充分说明了所推导矩阵解法的正确性及有效性。     

浅析遗址博物馆的建筑设计

随着时代经济的飞速发展,遗址博物馆逐渐迅速发展,这些历史遗址更是有着极高的重视价值,逐渐受到人们的广泛关注。而遗址博物馆的建筑设计中,更是将文化社会以及经济价值充分体现,在遗址博物馆的飞速发展中,建筑设计逐渐成为人们研究的热点之一。本文主要以晋国博物馆为例,首先分析了遗址博物馆建筑设计的基本理念,其次分析了遗址博物馆建筑设计的基本特点,最后探讨总结了遗址博物馆建筑设计的基本保护措施。     

基于霍尔元件的数字式霍尔电流传感器设计北大核心CSCD

为了进一步提高数字式电流传感器的测量量程,基于霍尔效应提出了一种数字式霍尔电流传感器的设计方案。利用有限元分析软件对磁芯的磁场分布情况进行仿真分析,得出不同电流激励下磁芯中磁场的分布情况。针对直流电流情况下磁芯气隙中磁场分布不均的问题提出楔形气隙结构的优化方法,仿真结果表明该结构可以有效改善气隙中磁场分布不均的问题。设计传感器样机,通过实验分析了所设计的电流传感器的有效量程及测量误差,实验结果与仿真结果相符。     

碳纤维化学镀镍表面改性研究题

目的在碳纤维表面进行化学镀镍,对碳纤维化学镀镍的表面改性进行研究。方法通过X射线衍射仪、扫描电子显微镜等测试手段研究pH值、热处理温度及超声波对镀层的形貌、组织结构及镀速的影响。结果 pH值在8.0~10.0时,随pH值增大,沉积速率逐渐变大,镀层表面均匀致密,与基体结合良好,厚度约为0.5μm;pH值在10.0~11.0时,碳纤维发生团聚。热处理温度为400℃时,保温10min,镀层重结晶析出Ni3P相;随温度升高,镀层发生开裂,且开裂部位间隔变小。结论 pH值对镀层沉积影响较大,超过极限值会导致碳纤维团聚。热处理温度过高会导致镀层重结晶,且发生开裂。     

复杂网络结构的通风系统改造技术方案研究与实践

对原宝山矿区多矿井相互贯通、结构复杂的通风系统及通风效果进行了深入分析,提出了改造通风系统的技术方案,为深部开采提供科学实用的通风安全技术保障。工程实践结果表明了方案的可行性和实用性。     

β钛合金微弧氧化膜制备及其在人体模拟液中腐蚀性能研究

采用微弧氧化技术在TiNbZrFe合金表面制备出含钙磷成分的多孔氧化膜,通过人体模拟液浸泡的方法诱导生成羟基磷灰石,并利用电化学阻抗谱（EIS）研究其在人体模拟液中浸泡不同时间后的耐腐蚀性能．结果表明,经400V电压微弧氧化后TiNbZrFe合金表面氧化膜的形貌与成分达到最优化,且明显有α-Ca3（PO4）2 相生成;α-Ca3（PO4）2 相能够起到良好的诱导生成羟基磷灰石（HA）的作用,在人体模拟液中浸泡1d后,通过XRD检测出有HA相生成,导致微弧氧化膜层表面的微孔被诱导生成物覆盖填充明显,较小微孔完全消失;随着浸泡时间的延长,经过微弧氧化膜诱导生成的HA涂层不断增厚,EIS结果表明其具有良好的隔绝渗透作用,能够阻碍腐蚀性介质在溶液和金属界面之间扩散和迁移,从而起到保护基体抗腐蚀的作用．     

4-4’二氨基二苯甲烷合成催化剂研究进展

4-4’二氨基二苯甲烷作为聚氨酯工业的重要中间体,在国内及国际市场上的消费量逐年攀升。以苯胺和甲醛为原料合成4-4’二氨基二苯甲烷是目前主要的生产方法,该法主要采用盐酸作为催化剂,由于工艺过程在分离方面存在诸多不足,因此发展非均相催化剂体系成为该领域未来的趋势。对以甲醛和苯胺为原料合成4-4’二氨基二苯甲烷的固体催化剂进行综述,重点关注分子筛催化剂领域的进展。     

15MnMoVNRe钢奥氏体再结晶规律的研究

本文就15MnMoVNRe纲在不同轧制工艺参数(原始奥氏体晶粒尺寸Do,轧制温度TD,形变量ε等)奥氏体再结晶及晶粒细化规律进行了系统研究。试验结果表明:完成再结晶的临界形变量ε完与原始奥氏体品粒直径Do、轧制温度TD密切有关,其中TD的影响更显著。再结晶后的晶粒直径Dr取决于Do和道次形变量ε。高温多道次小形变量(ε<10％)轧制。头1～3道次形成特大晶粒使平均晶粒尺寸增大,4～5道次后,晶粒尺寸开始细化,但采用5％的道次形变量5道次后仍不能消除个别特大晶粒。     

优雅的幽默

什么样的戏算是好看的？剧场里有笑声吗？有人落泪吗？我们在观看演出前都会有类似的疑问，也许正是这种好奇心驱使我们买票。对笑声的期待往往是决定性的，然而好看不等于好笑，有时候好玩也可以。法国人有一种与生俱来的优雅气质，而优雅并不怎么好笑，但是可以很好玩。