基于区域生长法的星图中星的提取方法

针对扫描法和矢量法抗噪能力不强、提取精度不高的问题,将区域生长法引入到星提取中,提出了基于区域生长法的星图中星的提取方法.该方法根据星体目标具有较强相关性的特点,制定相似性准则,对星体目标进行生长判断、提取.仿真结果表明:提出的星提取方法具有较强的抗噪能力和较高的提取精度.     

一种改进的时滞不确定性系统鲁棒容错控制算法

研究了一类具有时滞不确定性系统的鲁棒容错控制问题,针对既有传感器失效,又有执行器失效的故障情形,通过引入一种无记忆的状态反馈控制器,基于Lyapunov稳定定理和运用线性矩阵不等式(LMI)的方法,给出了在传感器失效和执行器失效故障下具有鲁棒完整性的充分条件,并进行了证明。最后利用Matlab中的LMI工具箱进行了算例仿真,证实了这种设计方法的有效性和可行性,减少了当出现故障时需要先判断哪类故障的任务,为容错控制提供了便利。     

适用于小视场星敏感器的导航星表构建方法

导航星表构建是星敏感器设计阶段的重要工作.对于小视场,受限于恒星分布规律,易出现导航星表空洞问题.为解决小视场条件下均匀完备导航星表构建问题,对基于球面螺旋基准点的导航星表构建方法进行了改进:摒弃了原方法通过改变球面螺旋基准点数量和位置重新构建导航星表的思路,转而通过增选部分恒星来达到减少星表空洞的目的.设立了描述恒星消除星表空洞能力的权值,并以该权值递减顺序开展恒星增选;同时,设计了增选恒星距离阈值条件以保持增选后导航星表的均匀性.仿真表明,在4圆形视场条件下,相对于原方法,文中方法得到的导航星表,总星数减少708颗,均匀性指标提高约44%,而星表空洞变化较小,显示了较好的性能.     

均匀快速的导航星选取方法

为解决导航星表分布的均匀性、构建的快速性问题,提出了一种基于极坐标细分法(PCSM)及距离-星等加权法相结合的导航星选取方法。通过在近似均匀分布的球面基准点的邻域附近选取导航星,用来保证所选导航星分布均匀性,并解决坐标极值越界问题;为了提高搜星过程整体速度,引入了k-vector 快速搜索方法搜索基准点邻域内候选星;最后,综合考虑导航星的均匀性与亮度指标,设计了距离-星等加权方法筛选导航星。仿真结果表明:该方法简单、易行、适用性强,选取的导航星分布均匀性好。     

基于GA-LM融合的星敏感器参数标定算法

针对传统标定算法精度存在受到初始值影响较大的问题,提出一种基于GA-LM融合的参数标定算法。首先分析了星敏感器系统误差对星点坐标位置的影响,确定各标定参数。接着充分利用了GA算法的全局搜索以及LM算法的局部寻优能力,提出一种融合算法解决了最小二乘算法依赖初值、易陷入局部收敛以及GA算法标定效率低、标定结果差的问题,通过半实物仿真系统实验表明,相比于优化前精度提高了88.099%,相比于传统最小二乘法的精度提高了68.015%,体现出了融合算法较大的优越性。     

仿射不变三角形在红外目标识别中的应用

红外目标识别主要存在以下两个问题：一是红外成像比较模糊,难以提取不变特征;二是红外图像信息含量小,不易发掘有效的描述方法。针对上述问题,提出了一种基于曲率尺度空间(Curvature Scale Space,CSS)角点的仿射不变三角形的检测方法,并利用优选参数的多尺度自卷积(Multi-scale Autoconvolution,MSA)对提取的三角形区域进行描述,最后进行特征匹配实现红外目标识别。实验表明：与其他方法比较,在各种图像变换中,本文方法对红外目标的识别优势显著。     

增摩填料复合稀土氧化镧增强汽车摩擦片材料摩擦磨损性能研究

目的 研究纳米填料复合氧化镧对汽车摩擦片摩擦磨损性能的影响。方法 采用热压成型工艺制备CaSiO3、纳米SiC、纳米B4C复合氧化镧增强汽车摩擦片,将摩擦试样在100~350 ℃条件下进行摩擦磨损实验。采用XRD、EDS、SEM和三维非接触式表面形貌仪表征摩擦试样磨损前后的物相组成、化学成分和微观结构。分析不同纳米填料的摩擦片的摩擦磨损演变规律,探究纳米填料在摩擦磨损过程中的作用机制。结果 纳米SiC填料试样的高温摩擦系数明显提高,300、350 ℃时分别为0.49和0.5;磨损率较大,最大值高达0.35×10^?7 cm³/(N.m);试样磨损面较平整,磨痕较浅。纳米B4C填料试样的摩擦系数不高,较稳定;高温磨损率低,300 ℃时为0.2×10^?7 cm³/(N.m);试样磨损面较光滑,磨痕最浅。结论 纳米B4C填料试样中的硼氧化物提高了界面润滑性,磨损面形貌质量最好,高硬度的细小颗粒强化了材料的机械啮合力,提高了摩擦磨损性能。纳米SiC硬质颗粒在磨损过程中容易脱落,易对磨损面造成损伤,加剧磨损。     

三角形内切圆的星图识别算法

在三角形三条边长之比及其内切圆半径已知的情况下可以确定唯一的三角形,由此提出了一种基于三角形内切圆的星图识别算法.构建了导航星表,每个导航三角形按照导航星之间的角距升序来存储,构造了能够反映导航三角形三边之间关系的特征量T为索引,存储三角形内切圆半径R为识别量;在星图识别过程中,利用特征量T进行搜索、三角形内切圆半径R...     

改进的RL模糊星图复原算法

研究了复杂工作环境对星敏感器成像的影响,总结了模糊图像退化与复原模型,并对经典RL模糊图像复原算法进行了分析.针对RL复原算法存在振铃效应的不足,提出了一种基于超拉普拉斯约束因子的RL复原算法.仿真结果表明:改进后的RL复原算法减弱了复原星图中的振铃效应,提高了复原星图的质量,为在复杂环境影响下星敏感器实现高精度星提取性能奠定了基础.     

304不锈钢绿色化学机械抛光

目的 采用对环境友好的抛光工艺来改善304不锈钢表面抛光质量。方法 基于化学机械抛光（CMP）工艺,采用主要成分为氧化铝（Al₂O₃）磨料、L-苹果酸、过氧化氢（H₂O₂）、乳化剂OP-10、甘氨酸的绿色环保抛光液,设计并试验了pH值,H₂O₂、乳化剂OP-10、甘氨酸质量分数的4因素4水平CMP正交试验。采用极差法分析了4个因素对表面粗糙度和材料去除率的影响。采用电化学工作站,通过动电位极化曲线法,分析304不锈钢在不同抛光液环境下的静态腐蚀特性。通过X射线光电子能谱（XPS）,分析304不锈钢在不同抛光液环境下的表面元素和化学组分变化。结果 开发了一种不含任何强酸、强碱等危化物品的新型环保化学机械抛光液。通过绿色CMP加工,在70μm×50μm范围内将304不锈钢平均表面粗糙度从CMP前的7.972 nm降至0.543 nm。与之前报道的304不锈钢抛光相比,绿色CMP抛光后的表面粗糙度最低。通过正交试验,得到了绿色CMP加工的最优抛光液参数：pH=3...