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102.
基于光电传感器电路的迷宫机器人设计 总被引:1,自引:0,他引:1
采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制,使用ROHM公司生产的发送接收一体化反射型光电传感器RPR220,设计了一种新型迷宫机器人.该迷宫机器人能够在程序中严格控制光电传感器的开关,同时用软件消除外界干扰,取得了很好的探测效果. 相似文献
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104.
分析了坦克炮控系统技术状况评估的特点和难点,建立了炮控系统层次化技术状况评价体系,针对炮控系统的各种信号属性,分别设计了电流电压信号、功率信号、液压流量信号和开关信号的隶属度函数,结合工程实际,利用模糊层次分析法确定了各性能指标权重,设计了综合模糊推理机,依据指标权重系数的不同,不但实现了系统的性能评估,而且优化了故障诊断推理过程,并结合某大型测试系统,实现了炮控系统性能与故障的同步管理. 相似文献
105.
为了探究一体化作战系统的结构与功能,通过对于作战系统问题求解与任务求解的关系辨析,指出"一体化"是作战系统面向任务求解而进行的快速资源整合结果,是在武器装备信息化、数字化的基础上,系统进行一体化功能整合的结果。对系统作战流程与角色进行了分析,指出"一体化"强调有机、敏捷和柔性,对于军队编制体制是个严峻的挑战。指出了一体作战系统的主要特征与技术需求,并分析了基于多智能体(multi-agent system,MAS)的一体化作战系统结构与功能,对任务求解过程进行了描述。 相似文献
106.
刘大成胡南常春起孙兵 《数据采集与处理》2017,32(1):191-197
脑机接口(Brain-computer interface,BCI)是一种
新颖的人机交互方式,是通过人的大脑意图和计算机直接进行交流。本文提出了一种基于伪随机序列调制彩色视觉刺激,产生彩色瞬态视觉诱发电位(Chromatic transient visual evoked potential, CTVEP)的BCI系统设计与信号处理方法。根据视觉特性,彩色圆环的交替呈现与消失作为视觉刺激被证明更加舒适和安全。在本文研究中,屏幕上同时呈现36个
彩色圆环刺激,每个刺激的呈现与消失模式由相互正交的36个伪随机Gold序列中的唯一的一个给定。针对采集的枕区脑电信号,利用Gold序列的正交性,本文给出CTVEP的解码方法,通过匹配滤波判断被试注视的刺激图案。通过对20名被试的实验,给出了系统的识别准确率
,验证了此系统在“翻译”被试选择时的可靠性。 相似文献
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