Mecanum四轮全方位系统的运动性能分析及结构形式优选

设计合理的Mecanum四轮系统能够实现平面上3自由度全方位运动,但不是任意组合的Mecanum四轮系统都能实现全方位运动.为求得Mecanum四轮系统实现全方位运动的条件,分析给出一般结构形式的Mecanum四轮系统的运动学模型.通过解析系统速度逆雅可比矩阵的秩,结合系统的驱动性能和可控性要求,得到Mecanum四轮系统实现全方位运动的条件,即系统满足全方位运动的必要条件是逆雅可比矩阵满秩.对于一个具体的四轮系统.能否实现全方位运动还取决于轮结构参数及系统的结构布局形式.列举出六种具有代表性的四轮结构布局形式,通过对其逆运动学速度雅可比矩阵秩的计算,结合具体结构的分析,优选出四轮全方位运动系统的最佳结构布局形式.     

纵向错落差动式挑坎水力特性的研究

为探究一种新型纵向错落差动式挑坎的水力特性,对此种挑流鼻坎的体形参数进行设计,其中反弧半径为10 m的低坎和5 m的高坎的起挑点均紧接在坡比为1∶1的溢洪道后,保持两种挑坎的高度相同均为0. 94 m,则可确定高挑坎挑脚为35°,低挑坎挑脚为25°,并且使得低坎的纵向长度小于高坎的纵向长度,即流经高坎的水舌在纵向上比低坎水舌优先起挑。通过Fluent中对划分网格的三维模型进行数值模拟,计算结果表明,此种新型挑坎有效加大挑距超过60%,扩大下游落水面积,有利于增加冲刷坑面积从而减轻对下游河道的局部冲刷。在明显减小鼻坎处压强的同时,没有产生易发生空蚀空化的负压区,有利于对挑流鼻坎处的保护。     

大模数齿轮齿条弯曲疲劳强度的探讨

针对齿轮弯曲疲劳强度试验研究的现状,特别是大模数齿轮齿条的研究与应用状况;分析了国内外齿条弯曲疲劳强度试验研究的方法及国内研究存在的问题。在此基础上,给出了大模数齿条弯曲疲劳强度试验研究的思路,以便更好地应用于工程实际。     

二阶微分方程系统求解极值映射不动点问题

运用具有控制过程的二阶微分方程系统求解极值映射的不动点问题.运用对称函数和反对称函数的偏导数性质以及投影算子性质,证明了具有控制过程的二阶微分方程系统轨迹的聚点是极值映射不动点问题的解.最后给出两个算例说明二阶微分方程系统求解极值映射不动点问题的有效性.     

α-amanitin的分离、鉴定及在小鼠体内的代谢初探

利用反相高效液相色谱和紫外吸收光谱技术,以乙腈-0．02mol／L醋酸铵为流动相的梯度洗脱模式,对本实验室自四川省阿坝州三江自然保护区采集到的鳞柄白毒鹅膏菌子实体中α-amanitin含量进行测定。研究发现,α-amanitin水溶液稳定性很好,α-amanitin定量分析的线性回归方程为Y=5159χ 1097．4,鳞柄白毒鹅膏菌子实体中α-amanitin的含量为2838．8μg／g干子实体。对尾静脉给药半致死计量α-amanitin的小鼠的组织液进行RP-HPLC分析,结果发现,给药48h后,血浆和脾脏中已经检测不到α-amanitin,但在肝脏和肾脏组织中可检测到α-amanitin存在。     

辊型优化技术在宝钢冷轧平整机上的应用

将平整机轧制力和剪张应力横向分布的数学模型。与平整机辊系弹性变形相结合,建立了平整机板形计算理论,在此基础上以前张应力偏差平方和为目标函数优化设计了宝钢冷轧厂ＣＡＰＬ平整机工作辊辊型和支承辊肩部辊型,并优化了弯辊力设定值。产生实验表明,优化辊型提高了平整机的稳定性,因板形不良导致的废次品量、封闭量下降。用该优化结果制定的支承辊辊型磨削加工标准已用于工业生产。     

光整加工及其在军品生产中的应用

针对军工产品的特点,提出了两种比较理想的光整加工方法：强制螺旋流法和磁流变法。分析了各自的材料去除机理和实现光整加工的机构设计。     

回火温度对超高强度钢35Cr3Ni2SiMnMoVA组织与性能的影响

通过力学试验、SEM、TEM等方法研究了一种新型低合金超高强度钢35Cr3MnSiNi2MoVA的力学性能和组织。结果表明,35Cr3MnSiNi2MoVA具有良好的性能;与D6AC钢相比,35Cr3MnSiNi2MoVA钢的抗拉强度提高了400 MPa以上,同时具有良好的断裂韧性;35Cr3MnSiNi2MoVA钢淬火组织为板条马氏体+残留奥氏体,回火过程中析出ε-碳化物;35Cr3MnSiNi2MoVA钢有良好的回火稳定性,最佳回火温度区间为280~320 ℃。     

一种新型简摆式颚式破碎机

本文从地质行业选矿工作及生产的要求出发,引出一种新型简摆式颚式破碎机,并概括地介绍了该破碎机的结构,论述了该破碎机的工作原理及在现有技术的基础上所取得的突破,指出该破碎机技术是国内首创。     

网损微增率计算方法的研究

比较分析了网损微增率3种算法(转置雅可比矩阵法、阻抗矩阵法和导纳矩阵法)的优缺点,探讨了教材及相关文献算法中对平衡机和PV节点处理上的不合理之处.通过IEEE 5节点算例对各算法进行比较分析,结果表明:实用阻抗矩阵法与导纳矩阵法假设简化较多,其计算结果与真实值(雅可比矩阵法)相比存在不小的误差.改进的阻抗矩阵法虽考虑了偏微分系数项的推导计算,但仍有不少简化,与前两种算法相比并未体现出明显精度上的优势.且数值计算结果不稳定.