中国塑料机械发展现状与展望

介绍近几年中国塑料机械发展现状,分析目前国内和国际市场形势,预测今后5—10年中国塑料机械发展目标。     

SCARA机器人关节伺服系统中的干扰补偿控制

干扰是影响机电伺服系统性能的主要因素.SCARA机器人的第一和第二2个关节伺服系统具有复杂的动力学结构.综合考虑实际系统中模型参数不确定性和系统外部干扰,提出了采用干扰观测器(disturbance observer,DOB)进行干扰抑制的方法.该方法对负载变化、模型不确定性等干扰均能有效抑制,且实现简单,在抑制周期性负载交变干扰上,优于传统PID控制器.在HL863-R101型SCARA机器人关节伺服系统中进行了实验和验证,实验结果表明,DOB对SCARA机器人关节伺服系统的干扰有较强的观测和补偿控制能力.     

使用效能在材料研究、开发和产业化中的地位和作用

首先对机械产品的质量循环过程及综合使用效能进行了扼要的叙述,指出了材料在机械产品制造全过程诸要素中的定位,然后阐述了材料科学与工程学科的组成要素、内涵和材料使用效能的作用;最后提出材料的失效分析预测预防是材料研究、开发和产业化的逆向思维和“反面教员”,是材料研发过程的正向思维的重要补充,并且认为正向思维与逆向思维的有机结合是发展材料研究、开发和产业化的捷径和事业发展和人才成功的有效途径之一。     

基于渗氮炉的精加工铸件整体去应力退火方法与应用

汽轮机缸体在去应力退火阶段,将汽轮机分半汽缸体整体把合在一起可防止变形,同时采用氮气保护气氛井式渗氮炉和喷涂防氧化涂料,能有效防止汽缸体在730℃下退火氧化、变形,满足了后续加工要求。     

聚丙烯表面冷等离子体改性的研究

本文用冷等离子体改善聚丙烯表面浸润性与粘接性，在固定频率，功率，气体流量等条件下，观察不同处理时间聚丙烯表面浸润性，表面能，化学组成以及粘接性能的影响。     

抓住机遇深化改革迎接新的挑战——中国氯碱工业协会第八次会员大会工作报告

各位理事、各位代表、同志们: 我受四届理事会的委托,向第八次会员大会做本届理事会工作报告,请予审议。 自1991年8月在沈阳召开第六次会员大会并组成本届理事会以来,又过了四个年头,其间,1993年9月在齐齐哈尔召开了第七次会员大会。四年多来,氯碱行业的形势发生了很大变化,有了很大的发展,广大氯碱战线的领导、干部和职工克服了种种困难,开拓进取,经受了前几年市场疲软,资金短缺,能源、原材料轮番提价的严峻考验,使生产经营     

自焙阳极铝电解生产系列综合治理示范工程的成果和经验

抚顺铝厂和沈阳铝镁设计研究院开展的“万吨级自焙阳极铝电解生产系列高效、节能、环保技术示范工程”,经过一年多运行,取得了成果和经验,并通过辽宁省环保局验收和中国有色金属工业总公司组织的鉴定,为自焙阳极铝电解生产系列改造、完善、提高的综合治理提供了范例。     

半空间扭转刚架内力的分析

简要回顾了国内扭转刚架内力计算方法的进展,对存在的问题作了说明。以摩擦压力机机架为例子,导出了求解半空间扭转刚架内力的另一表达式。同,外侧的剪应力大,二者方向相反并平行,其剪应力合力的作用点在横梁轴线延长线上的C点。设特征量r~*=(?)C,合力X_1用虚线力矢表示,由力的平移规则,在立柱端作用有力X_1和力偶距M_n。考虑到横梁对立柱弯曲的约束作用,在垂直立柱端截面平面内还应有集中力偶X_2。图示内力素间的关系为: 式(4)中特征量r~*等式右边的第二项是由剪力引起的。由力的平衡条件及式(4)得: x_1=M_k/(2(1_2/2+r~*)) (5) 式(4)、(5)的详细导出,可参看文献[3]。至此,立柱任意截面上的内力都已能求得。为了与文献(1,2)的结论相比较,将文献[3]中的力学计算模型统一到图1的计算模型上去。这时K值趋于无穷大,则η也趋于无穷大,X_2值趋于零(实际上K值并不为无穷大,X_2也不为零)。则式(5)变为: 文献[3]比文献[1,2]得出立柱上的扭矩M_n要大[3],故前者比较接近实测值。其原因很显然,式(1)的正则方程是一线性叠加方程,把各变形量看成是独立的。而实际半空间扭转刚架对立柱是一约束扭转,各变形量间并非是线性的关系,而文献[3]把立柱的弯曲变形与扭转变形看成是相互依存关系,较好地表达出约束扭转的特点,自然计算值就较好地逼近实测值。二、扭转刚架内力的进一步分析由式(6)得出立柱端部相应的受力情况如图3所示。从刚架整体看,立柱B截面并不绕自身轴线转动,而是绕刚架对称轴旋转。故在X_1力作用下,AB梁受弯曲变形的同时,还要引起附加扭矩M_n′、弯曲扭转双力矩B及弯曲扭转力矩M_w,各量的表达式为: 同理在M_n作用下,也要引起弯曲扭转双力矩B′及弯曲扭转力矩M_w′,其表达式为: 式(7)吸式(8)中,M_n′、M_w′的符号规定从座标原点沿x方向看,逆时针转向为正;而扭转双力矩B的符号规定从极点O看到的双力偶反时针转向为正。参数α为弹性弯曲扭转特性: α=GI_(n1)/(EJ_w)~(1/2) 式中J_w为扇形截面惯性矩,将立柱截面看成如图4a的相当工字形截面,而翼缘的厚度等于立柱两侧壁的厚,则求得: J_w=integral from s ω~2dA=integral sω~2tds 由图4b得: J_w=4×1/2×l_2h/4×h/2×2/3×l_2h/4 =(h~3l_2~2t)/24 (10) 由M_w导起的剪切应力很小,这里略去。由纯扭转引起的剪切应力近似采用等厚薄壁公式,则: τ_(n_(max))=M_n+M_n′/2Ωδ (11) 正应力为: σ=Mz/I_(?)+Bω/J_w+B′ω/J_w (12) 至于横梁的内力,只要把立柱端截面上的内力改变符号作用在横梁两端即可求得。从上述讨论可知,对半空间扭转闭式刚架进行简易计算时,必须注意约束扭转问题,否则计算值与实测值差距很大。     

协同环境需求响应模型研究

提出了一种协同环境需求响应模型,从需求产品模型、需求产品配置以及基于产品结构的协同企业组织三方面对其进行了研究。通过协同需求业务集成,实现对客户定制需求的响应。该模型在电梯产品的协同需求响应中得到了应用。