基于机器人的焊接快速成形技术

近年来,机器人焊接技术和快速成形技术得到了快速的发展,基于机器人焊接的快速成形技术因能够快速获得组织致密和高质量的金属零件,有很多其他快速成形方法不能代替的显著优势,从而使得该技术成为目前快速成形领域的研究热点。文中系统地综述了各类基于机器人的焊接快速成形方法及其工艺原理与特点,分析了各种焊接快速成形方法的主要优点和不足之处,指出焊接快速成形技术具有广阔的市场需求和应用前景且将向着高端领域方向发展。     

基于三电平弧焊电源的二自由度控制系统设计

在此研究了三电平弧焊逆变电源,设计了零电压PWM复合式全桥三电平逆变器,分析了逆变器输出波形为三电平时IGBT的工作波形,确定了主电路中IGBT、电感、二极管等器件的参数。在给出弧焊电源的PWM变换器、控制对象的数学模型基础之上,建立了弧焊逆变电源系统的数学模型,根据二自由度控制理论设计了该系统的控制器,并用Matlab仿真了二自由度控制系统和常规PI控制系统的跟随性能和抗扰性能,结果表明,所设计的二自由度控制器在阶跃响应、抗干扰性方面都优于PI控制器。     

普光气田陆相地层气体钻井安全技术方法

普光气田开发陆相地层地质条件复杂,千佛崖和须家河组存在着多套高压裂缝性气层,制约着气体钻井的实施和安全。普光区块构造在千佛崖-须家河层段都存在油气显示,在氮气钻进期间该层段的油气显示明显,能够获取更为原始的地层油气显示资料,为勘探开发提供重要的地质数据。为了更好更快的实现开发井的钻井任务,普光气田应用气体钻井穿越须家河防燃爆技术,在18口井成功穿越须家河地层,共完成进尺29348．13m。     

Delphi环境下PC机与AVR单片机的串行通讯

提出基于AVR单片机的下位机数据采集系统与Delphi环境下PC机的串行通讯的软硬件实现方法.简要介绍系统的工作流程和通讯控制原理,详细介绍单片机与PC机通讯的硬件控制电路、通讯协议以及上下位机软件实现过程,重点介绍Delphi语言中SPComm控件的使用方法.采用软硬件相结合的方法进行仿真和调试,成功实现了功能要求.实际应用表明,这种通讯方案稳定可靠且控制简单,具有很强的工程实用性和广泛的应用前景.     

分割逼近法快速求解点到复杂平面曲线最小距离

建立了点到复杂平面曲线最小距离的数学模型,提出了快速计算点到复杂平面曲线最小距离的分割逼近算法。大量算例验证了该算法的有效性,其计算精确度高,可以达到任意给定的精度,非常适用于三坐标测量机的点相关数据处理,在工程上具有重要的实用价值。     

归一化实数编码的多维并行遗传算法

给出了归一化多维实数编码的基本定义,并在此基础上提出了基于归一化实数编码的多维并行遗传算法;对归一化实数编码多维并行交叉算子、多维并行变异算子进行了详细的研究;提出了多维优化问题归一化实数编码长度计算公式;对遗传算法的控制参数确定进行了阐述;对归一化实数编码的多维并行遗传算法适应度函数的确定方法进行了研究.实验表明,归一化实数编码多维并行遗传算法可以大大提高多维优化问题的收敛速度,从而进一步提高算法的性能,这些特点对于计算复杂的非线性多维优化问题具有重要的意义.     

仿真射击训练的语音自动报靶

仿真射击训练的语音自动报靶系统踪合采用了光电传感、单片机控制、语音技术等多种先进技术．能够实现语音自动发送射击指令、自动报靶和人机交互对话等功能。具有成绩评定客观准确、功能强大．操作安全方便等优点,克服了传统模拟射击训练装置中辅助人员多、人工报靶中可能出现的人为因素等缺点．大大提高了训练的自动化程度,具有重要的应用价值。     

基于遗传算法的复杂平面曲线形状误差计算

提出了归一化实数值编码的遗传算法，建立了平面复杂曲线形状误差的数学模型，并运用归一化实数值编码的遗传算法进行求解。仿真实验证明。其计算精确度非常高，可以达到任意给定的精度，非常适用于三坐标测量机。