线性连续时间时滞系统的有限时间有界跟踪控制

研究一类线性连续时间时滞系统的有限时间有界跟踪控制问题.首先,采用预见控制理论中求导的方法构造带有时滞的误差系统,把误差信号的信息包含在误差系统的状态向量中,再将其作为误差系统的输出向量;其次,通过为误差系统设计一个有记忆的状态反馈控制器,把问题转化为研究带有时滞的误差系统的闭环系统输入-输出有限时间稳定问题;再次,借鉴输入-输出有限时间稳定的研究方法和线性矩阵不等式的方法, 通过构造Lyapunov-Krasovskii函数,给出由一组线性矩阵不等式表征的控制器增益矩阵的设计方法,由此得到原系统的一个有限时间有界跟踪控制器;最后,通过一个数值实例验证所设计的控制器的有效性和优越性.     

基于格结构的三带小波构造及在图像融合中的应用

提出了一种构造具有正交性、对称性、紧支性以及较高消失矩的三带尺度滤波器与小波滤波器的方法.首先,通过设置尺度滤波器消失矩并转移尺度滤波器的对称性性质,有效地减少了构造尺度滤波器过程中未知量的个数以及计算推导过程的复杂度.在此基础上,利用格结构理论,给出了对具有仿酉特性的多相位矩阵的一种分解方法,并利用这种分解求出了冲击响应长度为9、消失矩为3以及响应长度为15、消失矩分别为3和4的小波滤波器.最后,把所求得的小波滤波器应用到多聚焦图像的融合中.实验结果表明,利用具有上述性质的三带小波进行图像融合可以得到比利用二带小波进行融合更好的效果.     

多重采样离散时间系统的最优预见伺服控制器设计

研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器.     

大学理科实验班导师工作中的问题和思考

为了克服人才培养条块分割、专业划分过细的弊端,很多高校以举办"实验班"的形式积极探索人才培养的新模式。高校实验班的培养目标定位于培养高水平的大师级的学术带头人,有其特殊性。因此,实验班导师的工作不仅对学生个人有重要影响,甚至对学校的未来发展也具有举足轻重的影响。现主要就实际工作中遇到的一些问题,阐述解决办法,希望能为做好班导师工作贡献力量。     

高速列车用A6N01铝合金疲劳裂纹研究

通过疲劳试验研究了高速列车用A6N01铝合金疲劳裂纹的扩展。采用光学显微镜和扫描电镜分析了该铝合金的断口形貌和组织。结果表明,A6N01铝合金裂纹萌生于合金中的杂质和气孔处,裂纹扩展区存在疲劳裂纹,瞬断区具有较好的韧性。但合金的强度较低,疲劳试验时易断裂。     

带有多个时变时滞的一阶多智能体系统的H∞包围控制

研究带有多个时变时滞的一阶多智能体系统在有向网络拓扑下的_∞包 围控制问题.首先,通过引入收敛性向量函数,将所讨论问题转化为一般时滞系统的_∞控制问题.然后,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Lyapunov稳定性理论得到多智能体系统实现包围控制的充分条件,同时求得时变通信时滞的最大容许值.另外,在有外部干扰的情况下,得到了多智能体系统具有_∞包围控制性能常数的充分条件.最后,通过数值仿真实验验证了所得结果的有效性.     

车载语音点歌系统的实现

基于语音识别的人机交互方式是人类进行信息交换的一种最便捷、最普遍、最自然的方式,是嵌入式车载电子产品的人机交互方面的一个发展趋势.然而,语音模板库与实际环境中输入的语音存在很大差异,因此,提高语音识别的鲁棒性成为了一个重要的课题.本文改进了谱减法,以抑制有色噪声来增强语音,提高语音交互的鲁棒性;系统采用了采用四层软件架构体系,分别为硬件驱动层、硬件抽象层、引擎层、应用层.这种分层的系统结构,可以很好的屏蔽系统各层次之间的相关性,使得系统的二次开发更加简便.     

一类具有饱和传染率且带有潜伏期和接种期的SVEIR模型的研究

本文研究了带有潜伏期和接种期的传染病,建立一类具有饱和发生率且带有潜伏期和接种期的SVEIR模型,找到了决定疾病绝灭或持续生存的阀值―基本再生数.通过构造合适的Lyapunov函数,运用LaSalle不变集原理,证明了当基本再生数小于1时,无病平衡点是全局渐近稳定的;当基本再生数大于1时,存在唯一的感染平衡点,并且得到了该平衡点的全局稳定性.最后,数值模拟验证了理论的正确性.