面向自动化集装箱码头的AGV行驶时间估计

自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)在自动化集装箱码头的水平运输中发挥了重要作用,对AGV行驶时间进行准确估计,有利于减少码头各作业环节的资源闲置,提高整体效率。针对AGV在自动化集装箱码头的行驶时间估计问题,提出了一种AGV行驶时间估计方法。首先,根据AGV的行驶模式将目标行驶路径切分为若干段,使用神经网络模型对其进行编码;其次,对该路径出发前后一段时间内的其他路径进行编码并将其作为环境信息,以通过模型预测其是否与目标路径发生冲突作为辅助任务;最后,综合两类信息对行驶时间进行估计。该方法引入了路径间冲突对时间估计造成的影响。基于自动化集装箱码头的历史数据的实验表明,相比AGV场景中常用的静态时间估计方法,所提方法能够将时间估计的误差降低18%以上,可以更准确地估计AGV的行驶时间。     

古莲河露天煤矿边坡安全性分析

根据古莲河露天煤矿边坡实际参数,采用弗先科作图法、极限平衡法以及数值模拟手段对边坡安全性进行分析,计算结果显示边坡安全系数满足安全生产的需求,并根据分析结果提出了边坡管理的建议。     

Chemical Form of Selection for ^79Se Measurement With AMS

在恒星演化的过程中，CNO反应链是其能量的重要来源之一。在高温和高密度的天体环境中，例如M≥10^5M⊙M⊙代表太阳质量）的超大质量恒星、新星和超新星中，氢、氦燃烧往往以一种爆发性的方式进行并涉及大量不稳定核。测量不稳定核反应截面是当今核天体物理感兴趣的领域之一.     

轧钢过程中导卫用WC-Co基合金的磨损机理与组织变化

运用扫描电镜、能谱分析、洛氏硬度计、光学分析天平以及XRD等手段,研究一种轧钢导卫用WC-Co基合金在轧钢过程中的物理性能变化及表层的组织变化、磨损情况和磨损机理。合金在1000℃左右的温度下轧制2000t45钢之后,发现使用前后的密度并没有发生明显变化,但硬度却由使用前的56HRC下降到了使用后的49HRC。分析发现,硬度下降的原因是因为合金中部分大晶粒在使用过程中发生了动态再结晶,形成了许多尺寸为200nm左右的纳米晶。另外,对合金的磨损情况研究表明,其主要的磨损机制是塑性剪切变形和犁沟效应,其次粘着磨损和疲劳磨损也是合金表面磨损机制之一。最后还建立了犁沟效应和疲劳磨损模型。     

二苯碳酰二肼的试制

二苯碳酰二肼CO(NHNHC_6H_5)_2在分析上有广泛的用途:如用以比色测定镉、汞、铅等金属离子;借显色反应定性检验镉、铬、铜、铁、汞等离子;在以汞量法测定氯化物及氰化物时用作吸附指示剂,及在滴定重铬酸盐时用作氧化还原指示剂等。是白色或浅玫瑰色的细小结晶,能溶于热酒精、丙酮、冰醋酸,微溶于热水,在醇中的溶解度为1:100,不溶于氯仿及乙醚。露置于空气中,慢慢变为粉红色,故须避光密闭保存。二苯碳酰二肼是由苯肼与脲素反应而成,反应式如     

聚苯乙烯注塑成型制品双折射行为模拟分析

建立了模拟聚合物注塑成型过程中流动应力的数学模型.利用Leonov黏弹性模型对聚苯乙烯熔体在非等温幂率稳态剪切流下的流动行为进行模拟分析.并研究了聚苯乙烯在注塑成型填充过程中,由于流动而产生的剪切和拉伸作用以及模腔内聚合物熔体的温度变化对制品双折射行为的影响,得到了与实验相符的结果,证明了本研究中模拟方法的可行性.     

Effects of intense magnetic field on digestion and settling performances of bauxite

The effects of magnetic field intensity, roasting temperature and roasting time on digestion rate and settling performance of bauxite with different iron contents were investigated systematically. The results indicate that such magnetic treatment can profoundly change the microstructure and digestion performance of bauxite. For the two samples carrying different iron contents, phase transformation of the aluminum oxide phase proceeds faster in the high iron bauxite than the low one. The optimal pretreatment conditions of low iron bauxite are roasting temperature 550 ℃ and magnetic field intensity 6 T, while for high iron bauxite are 500 ℃ and 9 T. The digestion rate of alumina can reach 95% and 92% at digestion temperature of 190 ℃ and 250 ℃. The settling performances of roasted ore by intense magnetic field after digestion are enhanced through pretreatment.     

萘催化氧化制备1,4-萘醌催化剂活性组分研究

以V2O5为主要活性组分,硅胶为载体,使用复合型催化剂,以萘的转化率、1,4-萘醌的选择性和萘醌的收率作为考核指标,通过对助催化剂进行筛选,确定SnSO4、硼酸钠等金属盐为主要助催化剂,n(K)∶n(V)=3.17时,硫酸亚锡的质量分数为1.8%,此时1,4-萘醌收率达90%以上,选择性接近100%,碱处理后催化剂对1,4-萘醌的选择性平均提高了15%左右.     

固体超强酸的制备及在苄甲苯合成中的应用

本文对ＴｉＯ２－ＳＯ２－４型固体超强酸催化剂的制备进行了研究，并应用于苄基甲苯的合成。考察了Ｈ２ＳＯ４浓度，与Ｈ２ＳＯ４接触时间、焙烧温度等条件对催化剂活性的影响。通过改变催化剂用量、反应温度对产品收率的影响，由正交实验确定了最佳工艺条件。在最佳工艺条件下，对二元及三元复合型固体超强酸催化剂的活性也进行了一些研究。实验结果表明，ＴｉＯ２－ＳＯ２－４型固体超强酸催化剂及其复合型催化剂可用于苄基甲苯的合成，具有工业摧广价值。