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为了研究智能小车的路径跟踪控制算法,设计了一种自动循迹的智能小车。智能小车的控制系统以单片机STC89C52为核心,主要由路径识别模块、传感器模块、电机驱动模块、速度检测模块及相应的软硬件设计。实验结果表明:该控制系统具有循迹效果好、起停快、性能稳定等特点。 相似文献
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以麦芽糖为唯一碳源高盐培养基,经高温培养,从温泉水样及其附近土壤中筛选得到一株菌株T2,经过生物合成途径初步验证,该菌株产海藻糖合酶,能够通过海藻糖合成酶(TreS)途径将麦芽糖转化为海藻糖。菌株T2为革兰氏阳性菌,杆状,有芽孢,经过生物学鉴定,将其初步鉴定为芽孢杆菌属(Bacillus sp.)。对其产海藻糖合酶的酶学性质进行了研究:酶反应最适作用温度为60 ℃,在60 ℃条件下保温100 min仍能保持酶活性80.7%;最适作用pH值为7.0,在pH 6.0~7.5范围内稳定。采用正交试验对其发酵培养基配方进行了优化研究,确定了最佳的培养基组成为牛肉膏3.0 g/L,麦芽糖20.0 g/L,蛋白胨7.5 g/L,无机盐(K2HPO4+NaH2PO4+MgSO4·7H2O)3.0 g/L。在此条件下,菌株T2产海藻糖合酶酶活力达到310.6 U/L。 相似文献
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谷蠹生态学特性的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对蛀食性储藏物害虫-谷囊(Rhizoperthadomincica(Fbricius)的生态学特性进行了试验研究,结果表明:(1)温度对谷蠹发育历期影响非常显著,18~36℃范围内,谷蠹能进行正常生长发育和繁殖,其发育起点温度为17.6℃,有效积温为694日度,储粮采用通风低温仓(15℃)能有效控制谷蠹种群。(2)湿度和粮食水分对谷蠹各发育历期影响非常显著,当小麦水分9%和相对湿度40%时,谷 相似文献
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